本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基...

本发明公开一种无人潜航器柔性回收装置、母船以及柔性回收方法，属于潜航器技术领域。无人潜航器柔性回收装置包括：底座；可伸展臂本体，可伸展臂本体具有固定端与自由端，固定端与底座连接，且可伸展臂本体内具有一空腔；至少一个片状弹性元件，片状弹性...

本发明公开一种可折叠三体艇，所述可折叠三体艇包括主体部、两个片体、两个折叠机构以及驱动机构，两个所述片体分别设于所述主体部的两侧；每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所...

本发明公开一种路径优化方法，应用于预设定位系统中的水下航行器，所述方法包括：基于接收到的控制指令，获得预设路径对应的预设运动信息；获取所述水下航行器的历史运动信息和观测视觉信标对应的实时观测量，所述观测视觉信标是所述预设定位系统中视觉信...

本发明公开了一种系统的众测方法、设备及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：确定系统的网络拓扑和所述系统所在网络中的物理机的虚拟化设备；基于所述系统的网络拓扑，将所述物理机的虚拟化设备部署于网络仿真模块；获取所述系统的测试项目和测试数据；...

本发明公开了一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，通过建立边缘可用带宽约束关系、边缘可用存储约束关系、系统覆盖性约束关系、系统总效用函数，将满足所述边缘可用带宽约束关系、所述边缘可用存储约束关系以及所述系统覆盖性约束关系时，且所述...

本发明公开了一种大规模视觉计算系统中有效节点动态遴选方法，所述方法包括：获取待追踪目标的空间信息，根据所述待追踪目标的空间信息对前端节点进行筛选，得到初筛前端节点，然后获取所述初筛前端节点的空间信息和技术参数，根据所述待追踪目标的空间信...

本发明公开了一种信号调制方法、解调方法及光通信系统。本发明对具有多个比特位的目标数据进行两次串并转换，拆分为第一数据、第三数据和第四数据，分别用于调制脉冲的位置、幅度和宽度，能够将具有多个比特位的目标数据调制到具有单个脉冲波形的信号上，...

本发明公开了一种文本过滤方法、设备及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：基于语言模型获得文本流畅度；基于自定义构建的有效词词典，获得有效词率；当所述文本流畅度满足第一预设阈值且所述有效词率满足第二预设阈值，则对所述文本执行过滤操作；本发...

本发明公开了一种智能焊缝检测和轨迹规划方法及系统，所述方法包括：获取目标焊件的第一3D点云数据；将第一3D点云数据输入预先训练的焊缝检测模型中，获得目标焊件对应的目标焊缝位置；控制焊枪根据目标焊缝位置和预设焊接步长对目标焊件进行单步焊接...

本发明公开一种数据处理方法，用于终端设备，所述终端设备包括具有可重构区域的FPGA；所述数据处理方法包括以下步骤：接收第一目标数据；基于所述第一目标数据，确定所述第一目标数据的快速傅里叶变换的变换长度；利用所述变换长度对应的快速傅里叶变...

本发明公开了一种可伸缩视觉计算系统，其特征在于，包括依次建立通信连接的前端设备、边缘服务以及云服务；所述前端设备，用于对采集的影像数据进行智能化分析处理，并根据配置相应地输出压缩视频流、特征编码流和结构化结果流；所述边缘服务，用于接收并...

本发明公开了一种兼容多框架的深度学习模型快速搭建系统，包括：设备层、后端层以及用户层，设备层包含若干硬件模块，后端层包含若干深度学习框架，每个深度学习框架包含若干底层算子，每个底层算子具有统一的算子接口，用户层包含模型抽象模块，模型抽象...

本发明公开了一种恶意软件检测方法、装置和计算机存储介质，该方法包括以下步骤：收集终端运行软件时显示的用户界面的截图；提取所述截图的图像特征，生成特征向量；根据预设机器学习模型对特征向量进行推理，获得截图对应的标签；根据标签判定运行软件是...

本发明属于互联网技术领域，公开了一种获取热点域名描述信息的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设时间粒度的若干热点域名；对若干热点域名进行筛选，得到筛选后的待处理域名；根据待处理域名的顶级域进行分组，得到待爬取列表，待爬取列表...

本发明公开了一种基于码块组的HARQ‑ACK反馈方法、装置及终端，方法包括：接收发送端发送的目标传输块，对目标传输块中的码块进行解调，确定目标传输块中的各个码块的解调结果；根据目标传输块中的码块的数量以及解调结果将目标传输块中的码块划分...

本发明公开了一种交通预测方法、智能终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取路网数据，其中，所述路网数据包括路网节点，以及各个路网节点之间的物理距离；根据预设的静态邻接矩阵规则，构建与所述路网数据对应的静态邻接矩阵；当获取历史交通数据...

本发明公开了一种神经网络结构的搜索方法、终端、服务器及可读存储介质，方法包括：服务器确定是否存储有神经网络结构对应的第一参数；若确定存储有第一参数时，发送携带第一参数的训练指令至终端，以使终端根据第一参数搜索目标神经网络结构并采用训练数...

本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：发射器阵列、接收器阵列和成像器，其中，所述接收器阵列中各接收器按照预设排列规则在所述接收器阵列中进行排列；所述发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射...

本发明公开了一种行人多目标跟踪方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述行人多目标跟踪方法包括：获取目标神经网络模型，其中，上述目标神经网络模型包括：用于提取输入图像的总特征获取特征图的合一模型，用于对上述特征图进行分离的分离结构，和基...