【技术实现步骤摘要】
一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法
[0001]本专利技术涉及节点协同选择领域，尤其涉及的是一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法。
技术介绍
[0002]随着计算机、图像/视频处理、嵌入式硬件等相关技术的发展，基于视觉传感设备的视频监控系统在城市治理中发挥着日益重要的作用。目前，大、中城市中已经部署了大量摄像头，规模在数十万级到百万级，用于安防、交通、警务、城管等众多行业中，分别由各自的主管部门负责建设和管理。由于不同部门的职能不同，摄像头的用途也不同，视频监控系统基本上是各单位独立运营、管理和维护的，因此，不同应用背景的视频监控系统之间、不同行政区域的相同应用系统之间都可能存在数据保护或者网络隔离的情况，还会导致前端设备的重复部署，造成一定的设备冗余。
[0003]因此，某些情况下，还需要对现有视频监控系统进行重构，对已有前端设备重新组织与调度管理，实现已有资源整合和充分利用。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于感知系统构建的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述方法包括：建立边缘可用带宽约束关系；建立边缘可用存储约束关系；建立系统覆盖性约束关系；建立系统总效用函数；将满足所述边缘可用带宽约束关系、所述边缘可用存储约束关系以及所述系统覆盖性约束关系时，且所述系统总效用函数的数值最大的情况下的前端节点的集合作为最优协同节点集，将所述最优协同节点集内的前端节点作为系统前端节点。2.根据权利要求1所述的一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述建立边缘可用带宽约束关系包括：获取直接与前端节点相连的每一个边缘节点的视频传输可用带宽数据以及隶属于所述每一个边缘节点的前端节点的数量；获取所述前端节点的视频传输码率；根据所述每一个边缘节点的视频传输可用带宽数据、所述隶属于所述每一个边缘节点的前端节点的数量、所述前端节点的视频传输码率以及所述前端节点的启用标志，建立边缘可用带宽约束关系。3.根据权利要求2所述的一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述边缘可用带宽约束关系的公式为：其中，N为直接与前端节点相连的边缘节点数量；为第i个边缘节点的视频传输可用带宽数据；M
i
为隶属于第i个边缘节点的前端节点数量；为与第i个边缘节点相连的第j个前端节点的视频传输码率，其中j＝1,2,...,M
i
；x
ij
为与第i个边缘节点相连的第j个前端节点的启用标志。4.根据权利要求2所述的一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述建立边缘可用存储约束关系包括：获取所述每一个边缘节点的可用存储资源数据；获取所有视频数据的存储期限，对所述存储期限、所述视频传输码率、所述可用存储资源数据进行单位统一操作，得到标准存储期限、标准视频传输码率、标准可用存储资源数据；根据所述前端节点的视频传输码率、所述前端节点的启用标志、所述标准存储期限、所述每一个边缘节点的标准可用存储资源数据建立边缘可用存储约束关系。5.根据权利要求4所述的一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述边缘可用存储约束关系的公式为：其中，为所述每一个边缘节点的标准可用存储资源数据；T为所述标准存储期限。
6.根据权利要求1所述的一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述建立系统覆盖性约束关系包括：获取预设的覆盖范围数据以及地理信息数据，根据所述预设的覆盖范围数据以及所述地理信息数据生成若干个离散覆盖区域；获取所述若干个离散覆盖区域的经度和纬度数据，根据经度和纬度数据筛选出所述离散覆盖区域中的经度最大值、纬度最大值、经度最小值和纬度最小值；根据所述经度最大值、所述纬度最大值、所述经度最小值和所述纬度最小值，建立连续区域；将所述连续区域进行切分，并对切分后得到的网格根据第一标识或者第二标识进行标记，标记完毕后根据所述第一标识以及所述第二标识，生成系统覆盖区域掩膜；获取所有备用前端节点的节点覆盖区域掩膜；获取覆盖率参数；基于所述系统覆盖区域掩膜、所述所有备用前端节点的节点覆盖区域掩膜以及所述覆盖率参数建立系统覆盖性约束关系。7.根据权利要求6所述的一种用于感知系统构建的前端节点优化选择方法，其特征在于，所述将所述连续区域进行切分，并对切分后得到的网格根据第一标识或者第二标识进行标记，标记完毕后根据所述第一标识以及所述第二标识，生成系统覆盖区域掩膜包括：对所述连续区域进行网格化离散处理，将所述连续...
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