鹏城实验室专利技术

鹏城实验室共有1926项专利

  • 本发明公开了一种无线链路动态选择方法及系统,多个第一通信接口与上层应用通信连接,多个第二通信接口分别与多条无线链路相连接,通过第一通信接口将所述上层应用发送的业务数据传输到拆分聚合模块,所述拆分聚合模块将所述业务数据按无线链路的传输能力...
  • 本发明公开了一种相位补偿方法、装置、终端及存储介质,本发明通过对前一轮光信号进行检测并计算出补偿电位,然后将计算出的补偿电位作用于后一轮光信号,可以实现长时间的噪声补偿,并且本发明无需在发送端传输的编码中额外加入导频信息,减少了发送端与...
  • 本发明公开了一种面向多移动目标监测任务的无人机任务规划方法,方法包括:获取各个目标的移动轨迹,对所述各个目标的移动轨迹进行离散化处理,得到每个所述移动轨迹上的各个离散点;根据各个离散点的位置和无人机的速度获取各个有向边对应的初始代价值;...
  • 本发明涉及数据索引领域,具体是涉及一种基于昇腾AI处理器的索引转换方法及装置。本发明根据张量的数据排布格式,对算子的索引信息进行转换,使得转换之后的索引信息与张量的数据排布格式所匹配,由于对索引信息进行转换只涉及到对数字的简单运算,从而...
  • 本发明公开了一种基于热力学机理的氧化锌回转挥发窑温度场监测方法,该方法包括:将窑体沿轴向方向划分为不同区域,所述不同区域中一个区域为高温反应区;确定窑内物料、烟气和窑壁之间的传热方式;根据窑内不同区域发生的多种化学反应,计算焦炭作为还原...
  • 本申请公开了一种时序逻辑约束下基于强化学习的任务规划方法及相关装置,方法包括将待规划任务转换为确定性有限自动机;基于确定性有限自动机及初始策略确定状态动作轨迹;将状态动作轨迹及各状态动作对的外部奖励输入前馈神经网络,通过前馈神经网络输出...
  • 本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体是涉及用于路径规划的区域分割方法、装置、设备及存储介质。对待分割区域应用维诺图分割法进行分割,得到维诺分割图;依据维诺分割图,得到维诺分割图所包含的备选边,备选边的两个顶点均位于任务区域内,任务区域...
  • 一种基于神经网络的场景自适应助听器音频增强系统和方法,该系统包括基于神经网络的多模态场景特征提取模块和音频增强模块,所述多模态场景特征提取模块对场景进行多模态场景特征提取,所述多模态场景特征包括所述场景的音频和图像特征;所述音频增强模块...
  • 本发明公开了一种基于自动提示推荐的语言处理方法、装置及终端,方法包括:获取待处理文本,根据所述待处理文本获取所述待处理文本对应的目标提示文本,其中,所述目标提示文本中包括样本待处理文本和样本待处理文本对应的结果;将所述待处理文本和所述目...
  • 本发明公开了语料相似检测方法、装置、智能终端及存储介质,其中,上述语料相似检测方法包括:获取输入文档集合;分别对上述输入文档集合中的各个输入文档进行分布式预处理,获取待检测编码文档集合,其中,上述分布式预处理包括字符剔除、分词和单词格式...
  • 本发明公开了一种交叉熵损失函数安全计算方法及系统,其中,上述方法包括:根据需要进行计算的输入概率分布序列生成第一概率输入序列和第二概率输入序列;根据需要进行计算的待输入标签序列生成第一标签输入序列和第二标签输入序列。分别使用第一计算终端...
  • 本发明公开了一种归一化指数函数安全计算方法及系统,本发明提供的归一化指数函数安全计算方法中,根据归一化指数函数的待计算输入序列生成第一输入序列和第二输入序列,并且根据待计算输入序列生成第一输入序列和第二输入序列的公式中可以有多组解,将第...
  • 本发明公开了一种目标定位跟踪方法及装置、水下机器人和存储介质,所述目标定位跟踪方法包括以下步骤:获取当前时刻非合作目标的多模态信息;根据所述多模态信息生成所述非合作目标在当前时刻对应的实际位置概率图;将所述实际位置概率图输入深度神经网络...
  • 本发明公开了一种桁架空中运输系统及其构建方法,所述系统包括:若干无人机;至少一个球铰,所述球铰设置在所述无人机上;至少一个系绳,所述系绳与所述球铰连接,且用于将所述球铰与载荷连接;至少一根杆件,所述杆件设置在无人机与无人机之间,且所述杆...
  • 本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备,点云属性编码方法包括步骤:对于N层K
  • 本发明公开了基于连续子空间图变换的点云属性编码方法以及解码方法,通过将目标点云划分为多层级结构,对多层级结构的第二级以及第二级以上的目标点云空间,都由该目标点云空间在下一级的子空间的第一属性系数进行图变换得到该节点的第一属性系数和第二属...
  • 本发明公开一种漏洞数据的获得方法,包括:获取任务需求和目标网络的目标网络信息;基于任务需求,将多个目标漏洞扫描设备划分为多个设备组;获取多个设备组对应的多个漏洞扫描方式;将目标网络信息和多个漏洞扫描方式发送至多个设备组,以使多个设备组利...
  • 本发明公开了一种水下光通信多角度接收装置、系统及方法,包括:复合抛物面聚光镜,复合抛物面聚光镜为抛物面形状的聚光镜,复合抛物面聚光镜装配在铝制底座的斜面或顶部平面上;光电探测器,光电探测器设置于复合抛物面聚光镜的底部,光电探测器通过复合...
  • 本发明公开了一种基于视觉探测的空间光
  • 本发明公开了一种基于光电二极管的三维室内定位方法,方法包括:基于光电二极管,构建室内单层空间模块化的指纹库;获取目标物体的轨迹线,并根据指纹点、指纹点对应的光强序列和轨迹线,得到与轨迹线对应的候选光强序列集;获取与轨迹线对应的光强数据,...