本实用新型公开了一种机械设计制造用机械手，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有定位柱，所述定位柱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿底箱且固定连接有主动斜齿轮，本实用新型使用时，将定位柱通过...