一种机械设计制造用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械设计制造用机械手，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有定位柱，所述定位柱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底部贯穿底箱且固定连接有主动斜齿轮，本实用新型专利技术使用时，将定位柱通过安装块和安装孔安装在指定地点进行使用，当需要对物品进行夹持时，启动伺服电机的控制开关，使伺服电机转动，伺服电机带动转轴转动，转轴带动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动从动斜齿轮转动，从动斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺纹套向中间移动，螺纹套带动机械爪向中间移动，通过机械爪对物品进行夹持固定，该方式的工作效率比较高，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种机械设计制造用机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械设计制造用机械手。

技术介绍

[0002]目前，随着科技发展的不断进步，机器人的研发与应用已经涉及到各行各业，在机械制造领域通常使用仿人机械手对物品进行抓取，而为了保证机械制造的生产效率，对机械手的要求往往是比较高的；
[0003]经检索，中国专利网公开了一种机械设计制造用机械手，其授权公告号为CN217256286U，该专利通过给一种机械设计制造用机械手设置丝杆和机械爪等部件，通过圆弧状的夹爪进行夹取物品时，圆弧状的夹爪只适合对管状的物品进行夹取，通过压紧板的二次施压，施压的物品就会对圆弧状的夹爪进行施压，夹取状态下的夹爪受到外力后，就会造成夹爪做张开状态，从而就会造成组件的损坏，本方案通过机械爪的L型的设置就可适配多种形状的物品，通过丝杆的带动，机械爪就可对物品进行夹动，不会对机械爪二次施压，从而保护了设备的组件；机械爪设置在机械臂下的底座上，机械爪的一端通过转杆连接着连接座，连接座与丝杆相互连接；丝杆在机械臂内进行内外移动时就可带动机械爪进行张开或夹取，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械设计制造用机械手，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部固定连接有定位柱(2)，所述定位柱(2)内腔的顶部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的底部贯穿底箱(1)且固定连接有主动斜齿轮(5)，所述底箱(1)内腔的左右两侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外表面套接有从动斜齿轮(7)，所述主动斜齿轮(5)的外表面与从动斜齿轮(7)的外表面啮合，所述螺纹杆(6)外表面的左右两侧均螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的底部固定连接有机械爪(9)。2.根据权利要求1所述的一种机械设计制造用机械手，其特征在于：所述底箱(1)底部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的底部固定连接有防护板(11)，所述伸缩杆(10)的外表面套设有压簧(12)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘叶默，
申请(专利权)人：潘叶默，
类型：新型
国别省市：