本发明提供一种图像处理装置、图像处理程序以及图像处理方法，能够有效率地设定多个参数的值。图像处理装置50基于多个参数来进行针对处理用图像的处理，所述图像处理装置50包括：事先知识生成部44，使用多个学习用图像、与所述多个学习用图像对应的...

本发明可降低控制单元的安全上的威胁。控制器系统包括：控制单元，用于执行对控制对象进行控制的控制运算；以及安全单元，负责安全。控制单元包含：第一接口，中介与外部装置的数据的收授；通信控制器，负责与安全单元的通信；以及限制部件，若通过通信控...

提供一种可防止密封树脂从框体与线夹之间泄漏的传感器。一种传感器1，包括：筒形形状的框体10，在一端形成有开口部11；电子零件，收容于框体10；筒形形状的线夹20，一端从开口部11插入至框体10内部；以及密封树脂51，将框体10的内壁10...

本发明的机械臂(100a～100d)包括臂构件(10)、以及至少两条配线(20a～20d)，两条配线(20a～20d)的结构为：分别为平板形状，且以在垂直于所述平板形状的面的方向上互相相向的状态平行配置；在各自的周围设置屏蔽线(S1)；...

本发明的目的在于解决如下所述的新课题，即，较佳地保护控制装置以及包含控制装置的控制器系统不受可能产生的安全事态影响。支持装置包括：制作编辑部，提供用户接口，所述用户接口用于制作或编辑对由控制装置所执行的控制运算的内容进行规定的用户程序；...

设定支持装置包括：第一确定部件，确定评估指标值，所述评估指标值表示所述负载装置的姿势或状况互不相同的多个负载装置状态的各状态下的、所述马达控制装置所进行的马达控制的稳定性或控制性能；第二确定部件，针对每种所述控制装置状态来确定合成评估指...

本发明实现一种控制系统，不需要避免机器人碰撞的程序的更新，由此减轻用户的负担。控制系统(1)的第二机器人(32)具有轨道计算部(23S)，所述轨道计算部(23S)在判定为第一机器人(31)以及第二机器人(32)各自会发生碰撞时，以避开第...

路径生成装置具备：获取部，获取与机器人的初始姿势及目标姿势相关的姿势信息、与机器人的位置相关的位置信息、包括存在于与机器人干扰的范围内的障碍物的位置的障碍物信息、以及与包括机器人的形状的规格相关的规格信息；设定部，基于机器人与障碍物的位...

本发明提供一种能够缓和把持物体(20)与组装目标物体(22)的冲击且能够高速进行组装作业的机械手、机械手控制方法以及程序。机械手(100)具备：手(12)，在与把持物体(20)的接触部分具有防偏移机构和通过外力在不同方向上以3自由度活动...

检测器(13)检测在辅助线圈(L3)中产生的电流或电压的值。检测器(14)检测在送电线圈(L1)中流过的电流的值。耦合率估计器(15)基于在辅助线圈(L3)中产生的电流或电压的值来估计送电线圈(L1)与受电线圈(L2)之间的第一耦合率(...

检测电路检测在送电线圈(L1)中流过的电流的值和在辅助线圈(L3)中产生的电流或电压的值中的至少一方。控制电路(16)基于由检测电路检测出的值，确定负载依赖性至少局部地被最小化的送电频率。控制电路(16)确定在产生具有所确定的送电频率的...

本发明提供用于生成能够更高精度地推断对象者的状态的推断器的技术。本发明的一方面涉及的推断器生成装置，将具有相互共用的编码器的第一推断器和第二推断器中的第一推断器训练为从脸部图像数据导出对象者的状态，而将第二推断器训练为从脸部图像数据再现...

流量测量装置从第1换能器发送具有至少一个第1频率的第1测量信号，经由管路的内部的流体通过第2换能器接收第1测量信号。流量测量装置根据第1测量信号决定第2频率。流量测量装置从第3换能器向管路和流体的界面发送具有第2频率的第2测量信号，通过...

同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的...

本发明提供一种可切换异常探测处理的算法的环境。控制装置根据从监测对象获取的状态值而算出特征量，执行多种算法中的一个，所述算法基于所算出的特征量，使用学习模型来算出表示监测对象产生异常的可能性的值，基于所算出的值来判定是否产生所述异常，根...

本发明解决下述新问题，即：针对伴随控制装置及控制系统的网络化或智能化而可能产生的威胁，进行保护等。控制器系统包括：控制单元，执行用于对控制对象进行控制的控制运算；以及安保单元，连接于控制单元，负责针对控制器系统的安保功能。安保单元包含：...

本发明提供一种机构，用于在控制装置中从自控制对象收集状态值起到异常探测处理为止连贯地进行处理。控制装置包含：管理部，在每个控制周期以控制对象产生的状态值将内部状态值更新；特征量提取部，针对根据第一内部状态值的值所决定的每个单位区间，根据...

控制系统包含：一个或多个功能单元；以及控制装置，收授在所述功能单元间巡回传输的通信数据。控制装置根据来自用户的指示，或者根据预先规定的条件，选择运算处理部转发通信数据的第一转发方式与DMA控制器转发通信数据的第二转发方式中的任一种转发方...

本发明的目的在于使对中继装置进行的设定容易。以可经由中继装置与其他装置通信的方式构成的控制装置包括：存储部，保存有包含至少一个命令的用户程序，所述命令用于进行与其他装置之间的通信相关的设定即通信设定；以及通信设定部，进行通信设定。通信设...

本发明实现一种螺丝长度判定系统，其能够以高精度判定螺丝的长度。PLC(10)基于从螺丝的下降结束的时刻至暂时落座的时刻、正式拧紧中的期间的结束时刻、及正式拧紧保持中的期间的结束时刻中的任一者为止的期间内的螺丝刀在轴方向上的位置或旋转量，...