末端执行器具备：掌部；多个指部，能够进行把持把持对象物的把持动作；触觉传感器部，设置在多个指部的每一个上，能够对来自把持对象物的外力进行检测；以及力接受部，经由触觉传感器部与多个指部的每一个连接，在通过多个指部把持把持对象物时接受来自把...

一种末端执行器以及末端执行器装置。末端执行器具备：掌部；以及多个指部，分别在与延伸方向交叉的方向且彼此接近的方向上移动，从而能够把持把持对象物。多个指部的至少一个具有近接传感器部，所述近接传感器部设置于指部的延伸方向上的前端部，并配置为...

本发明提供一种流量测量装置，抑制由于流路中流动的杂质的影响引起的传感器元件的输出变动。本发明的流量测量装置具备：配置在流路中输出与根据在流路中流动流体的流量而变化的该流体的流动方向的温度差相关的值，使用该输出的值检测流量的流量检测部；在...

图像处理装置具有：设定单元，其通过与立体匹配不同的方式来预测第1图像与第2图像之间的视差，基于所述预测视差来设定立体匹配中的对应点的搜索范围；视差图生成单元，其限定在所述设定的搜索范围内搜索所述第1图像与所述第2图像之间的各像素的对应点...

图像处理装置具有：视差预测单元，其通过与立体匹配不同的方式来预测所述第1图像与所述第2图像之间的视差；转换单元，其对第1图像和第2图像各自实施减少水平方向和/或垂直方向上的像素数的转换处理；设定单元，其基于所述预测出的视差来设定立体匹配...

本发明提供一种图像判定装置等，即便在进行学习模型的追加学习的情况下，也明确着眼于图像的何种特征获得了判定结果。图像判定装置包括：一个或多个特征提取器，基于检查对象的图像而输出表示图像的特定特征的特征数据；判定器，基于从一个或多个特征提取...

本发明提供一种动作分析装置等，可更准确地进行动作时间的测量。动作分析装置包括：获取部，获取表示作业者进行的动作的时序信息；对应部，使基准时序信息以保持时间顺序的方式与时序信息对应，所述基准时序信息被赋予有表示动作的分割点的一个或多个分割...

目的在于提供一种在开关元件的驱动电路中降低开关元件的栅极浪涌的技术。开关元件(1)的栅极端子经由并联连接的电容器(11)和电阻(13)与驱动电路(12)的输出端(Vout)连接，开关元件(1)的源极端子经由并联连接的电容器(14)和齐纳...

本发明的天线装置具有第1天线元件和第2天线元件，该第2天线元件具有底板、与底板对置地设置并辐射电波的辐射板、以及设置于底板和辐射板的侧方并使辐射板和底板短接的短接板，第1天线元件设置在底板与辐射板之间，辐射板接收从第1天线元件发出的电波...

本发明的电子设备具有：第1天线元件；第2天线元件，其具有底板、与底板对置地设置并辐射电波的辐射板以及使辐射板与底板短接的短接部件；以及基板，其形成有用于与第1天线元件电连接的布线图案，并安装有规定的元件，第1天线元件设置在底板与辐射板之...

本发明的一实施例的分析装置通过函数结构信息这一外部信息来赋予在控制程序的依存性分析中无法导出的标准函数的输入参数及输出参数之间的依存关系的定义。即，所述结构的分析装置基于对标准函数中的输入参数及输出参数之间的依存关系进行定义的函数结构信...

本发明提供一种用于提高执行所学会的作业的能力的通用性的技术。本发明的一方面的控制装置设定成为最终目标的多个对象物之间的相对关系量。而且，控制装置从传感器反复获取观察数据，并根据所获取的观察数据来算出存在于环境下的多个对象物之间的相对关系...

提供通过在画面上与机器人手一起显示辅助图形，能够高效地进行机器人手的准确的把持位置登记的技术。从用户受理用于把持对象物体的把持的手的种类的选择和与该手一起描绘的辅助图形的指定。如果所选择的手是两指手(步骤S11)，则基于与用户的图形相关...

计算旋转中心(步骤S11)，判断把持图案(步骤S12)，如果把持图案是扇形图案、圆柱图案以及圆图案，则将旋转轴分别设定为工具坐标的X轴(步骤S13)、Y轴(步骤S14)以及Z轴(步骤S15)。将旋转角度θ设定为开始角度θ_start(步...

取得三维测量数据(步骤S1)，计算散装物体的位置姿势(步骤S2)，计算手对散装物体的把持位置姿势(步骤S3)，计算个别评价指标(步骤S4)，计算综合评价指标(步骤S5)，根据综合评价指标重新排列把持位置姿势(步骤S6)。在画面上显示把持...

提供能够抑制输电侧的装置和受电侧的装置间的位置关系的变化造成的电力传输效率变动的非接触供电装置。非接触供电装置(1)的送电装置(2)具有将交流电力以非接触方式送电到受电装置(3)的发送线圈(14)、以及将交流电力供给到发送线圈(14)的...

一种继电器，本发明的继电器中，移动部件包括保持可动接触片的支承部。基座包括底面和第一壁部。第一壁部从底面向支承方向延伸，在移动方向上与移动部件相对。从移动方向观察，第一壁部的至少一部分与可动铁芯重叠。

一种继电器，在本发明的继电器中，移动部件以能够在第一可动触点与第一固定触点接触的闭合位置和第一可动触点从第一固定触点离开的断开位置移动的方式与第一可动接触片连接。可动铁芯以能够在第一可动触点与第一固定触点接触的接触方向以及分离的分离方向...

在本发明涉及一种继电器。绝缘构件与第一可动接触片连接。可动铁芯与绝缘构件连接。支承部件对绝缘构件进行滑动支承。第一可动接触片和可动铁芯通过绝缘构件电绝缘。绝缘构件包括面向支承部件的第一端部和从第一端部朝向支承部件突出并且在第一端部沿绝缘...

一种继电器，在本发明的继电器中，驱动装置包括绕线管、卷绕于绕线管的线圈、与移动部件连接的可动铁芯、在绕线管的内部与可动铁芯相对配置的固定铁芯、以及配置于绕线管的内部且收容可动铁芯的至少一部分的引导部件，驱动装置通过使可动铁芯基于从所述线...