同步控制装置、同步控制系统、同步控制方法以及模拟装置制造方法及图纸

同步控制装置(10)包括：主轴控制部(11a)；以及从轴控制部(11b)，具有从轴指令位置变动抑制部(114)，所述从轴指令位置变动抑制部(114)在主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成将主轴相位(Pm)加上与主轴速度相应的提前角量(Pa)所得的预定从轴指令相位来作为从轴指令相位(Ps)，在主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的从轴指令相位计起的偏移的正负未从主轴速度的正负发生反转的值来作为从轴指令相位(Ps)。轴指令相位(Ps)。轴指令相位(Ps)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同步控制装置、同步控制系统、同步控制方法以及模拟装置


[0001]本专利技术涉及一种同步控制装置、同步控制系统、同步控制方法以及模拟装置。

技术介绍

[0002]已知有进行机床等的多个伺服马达的同步控制的技术。在同步控制中，为了使从轴同步于主轴而运行，对于从轴伺服控制机构给予主轴的位置信息(主轴反馈位置)以作为从轴指令位置。
[0003]然而，此种同步控制中，因通信延迟或控制对象机器的追随延迟造成的从轴的同步延迟成为问题。作为修正追随延迟的方法，已知有一种方法：如专利文献1所公开的那样，将所产生的相位延迟量作为相位推移速度的函数而与相位指令相加，以作为伺服系统的位置指令。在同步控制的领域中，为了补偿从轴的同步延迟，也已知有一种提前角修正技术：使与主轴的速度成正比的值作为修正值(提前角量)而反映至从轴指令位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本公开专利公报“特开平7
‑
104855号公报”
技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种同步控制装置，包括：主轴控制部，对主轴伺服控制机构输出主轴指令位置；以及从轴控制部，接收所述主轴伺服控制机构中的主轴反馈位置，并对从轴伺服控制机构输出从轴指令位置，所述从轴控制部具有：相位计算部，基于所述主轴反馈位置来算出主轴相位；速度计算部，基于所述主轴反馈位置来算出主轴速度；提前角量计算部，算出与所述主轴速度相应的提前角量；以及从轴指令位置生成部，基于从轴指令相位来生成所述从轴指令位置，所述从轴控制部还具有从轴指令位置变动抑制部，所述从轴指令位置变动抑制部算出将所述主轴相位加上所述提前角量所得的预定从轴指令相位，在所述主轴速度的正负从之前的期间发生反转的情况下，生成所述预定从轴指令相位来作为所述从轴指令相位，在所述主轴速度的正负未从之前的期间发生反转的规定的情况下，生成从之前的期间内的所述从轴指令相位计起的偏移的正负未从所述主轴速度的正负发生反转的值来作为所述从轴指令相位。2.根据权利要求1所述的同步控制装置，其中从所述之前的期间内的从轴指令相位计起的变化的方向未发生反转的值是之前的期间内的所述从轴指令相位。3.根据权利要求1或2所述的同步控制装置，其中所述规定的情况是之前的期间内的所述从轴指令相位与所述预定从轴指令相位的差异的大小超过规定阈值的情况。4.根据权利要求1或2所述的同步控制装置，其中所述规定的情况是所述主轴速度的大小的从之前的期间计起的减少幅度超过规定阈值的情况。5.根据权利要求3或4所述的同步控制装置，还包括：记录部，存储与关于多种机型的所述从轴伺服控制机构相应的所述阈值的信息；以及阈值信息获取部，从存储于所述记录部的关于所述多种机型的阈值的信息中选择并获取所述阈值的信息。6.根据权利要求3或4所述的同步控制装置，还包括：阈值信息获取部，经由通信网络来获取与所述从轴伺服控制机构相应的所述阈值的信息。7.根据权利要求5或6...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永大介，小河原彻，岛村纯儿，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：