本发明专利技术的目的在于使对中继装置进行的设定容易。以可经由中继装置与其他装置通信的方式构成的控制装置包括：存储部，保存有包含至少一个命令的用户程序，所述命令用于进行与其他装置之间的通信相关的设定即通信设定；以及通信设定部，进行通信设定。通信设定部基于命令的执行条件成立，而在与中继装置之间进行指令的收发，进行所述命令所示的通信设定。进行所述命令所示的通信设定。进行所述命令所示的通信设定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、支持装置及通信系统
[0001]本专利技术涉及一种用于支持设定作业的技术，所述设定作业和控制装置与其他装置之间的通信相关。
技术介绍
[0002]在各种制造现场，已导入了可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等控制装置。这种控制装置为一种计算机，执行根据制造装置或制造设备等而设计的控制程序。控制装置经由中继装置与工厂内或工厂外的各种装置连接。
[0003]例如，日本专利第6407494号公报(专利文献1)中公开了一种控制装置，此控制装置经由作为中继装置的一例的路由器而与工厂之外的云系统可通信地连接。
[0004]而且，国际公开第2016/157477号(专利文献2)中公开了一种控制装置，此控制装置经由作为中继装置的一例的路由器而与其他控制装置可通信地连接。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第6407494号公报
[0008]专利文献2：国际公开第2016/157477号
技术实现思路
[0009]专利技术所要解决的问题
[0010]但是，针对中继装置的设定复杂，需要进行设定方法的学习。即，为了设计工厂内的网络并加以运用，不仅需要对网络的设计者进行教育，而且对于在工厂内的现场所设计的网络的运用者也需要进行教育。因此，对中继装置进行的设定的复杂性成为难以在工厂内构建网络的一个重要原因。
[0011]本专利技术的目的在于解决所述问题，且其目的在于使对中继装置进行的设定容易。
[0012]解决问题的技术手段
[0013]根据本公开的一例，提供一种控制装置，可经由中继装置与其他装置通信。控制装置包含：存储部，保存有包含至少一个命令的用户程序，所述命令用于进行经由中继装置的通信相关的通信设定；以及通信设定部，基于命令的执行条件成立，而在与中继装置之间进行指令(command)的收发，进行命令所示的通信设定。
[0014]根据所述公开，即便是未知与中继装置之间的指令的收发方法的用户，也只要指定通信设定，控制装置便执行与所指定的设定内容相应的处理，因而可容易地进行针对中继装置的通信设定。
[0015]所述公开中，在与中继装置之间进行的指令收发的协议视中继装置的种类而不同。通信设定部按照与中继装置的种类相应的协议，在与中继装置之间进行指令的收发。
[0016]根据所述公开，可应对各种中继装置，用户可利用多种中继装置。
[0017]所述公开中，存储部按中继装置的种类来保存包含协议的转换信息。控制装置还
包含：转换信息确定部，基于中继装置所包括的器件信息来判断中继装置的种类，基于中继装置的种类来确定转换信息。通信设定部基于转换信息所确定的转换信息，在与中继装置之间进行指令的收发。
[0018]根据所述公开，用户可无需在意中继装置的种类而进行通信设定。
[0019]所述公开中，转换信息是按命令的内容而保存于存储部。转换信息确定部基于执行条件成立的命令及中继装置的种类来确定转换信息。
[0020]根据所述公开，控制装置无需预先存储与命令的内容及中继装置的种类相应的程序，因而可减少保存于存储部的数据量。
[0021]所述公开中，用户程序包含通信设定的命令、及优先级高于所述命令的优先命令。控制装置还包含：恒定周期任务执行部，以恒定周期反复执行优先命令。通信设定部以不妨碍所述优先命令的执行的方式来执行通信设定的命令。
[0022]根据所述公开，可不妨碍优先级高的命令而执行通信设定的命令。
[0023]所述公开中，控制装置经由中继装置可通信地连接于第一机器及第二机器，所述第一机器管理第一现场装置群，所述第二机器管理第二现场装置群。存储部保存：第一配方，包含使第一现场装置群运行的条件；以及第二配方，包含使第二现场装置群运行的条件。用户程序包含切换连接目标的机器的命令、及根据切换而切换配方的命令。
[0024]根据所述公开，可容易地进行流水线切换。
[0025]根据本公开的另一例，提供一种支持装置，用于支持控制装置用的用户程序的开发，所述控制装置可经由中继装置与其他装置通信。支持装置包含：存储部，保存至少一个命令，所述命令用于进行经由中继装置的通信相关的通信设定；以及控制部，用于将保存于存储部的至少一个命令组合而生成用户程序。控制部以在执行命令时控制装置可在与中继装置之间进行指令收发的形式来制作用户程序。
[0026]根据所述公开，即便是未知与中继装置之间的指令的收发方法的用户，也可制作用于容易地进行针对中继装置的通信设定的、用户程序。
[0027]根据本公开的另一例，提供一种通信系统，包含：中继装置；以及控制装置，可经由中继装置与其他装置通信。控制装置包含：存储部，保存有包含至少一个命令的用户程序，所述命令用于进行经由中继装置的通信相关的通信设定；以及
[0028]通信设定部，基于命令的执行条件成立，而在与中继装置之间进行指令的收发，进行命令所示的通信设定。
[0029]根据所述公开，即便是未知与中继装置之间的指令的收发方法的用户，也只要指定通信设定，控制装置便执行与所指定的设定内容相应的处理，因而可提供容易地进行针对中继装置的通信设定的、环境。
[0030]专利技术的效果
[0031]本专利技术提供一种可容易地进行对中继装置进行的设定的环境。
附图说明
[0032]图1为示意性地表示本实施方式的控制装置的适用场景的图。
[0033]图2为表示实施方式1的通信系统的系统结构的图。
[0034]图3为表示CPU单元的装置结构的一例的示意图。
[0035]图4为表示CPU单元的软件结构的示意图。
[0036]图5为表示支持装置的装置结构的一例的示意图。
[0037]图6为表示支持装置的软件结构的示意图。
[0038]图7为表示通过执行通信设定的程序从而实现的控制器的功能结构的图。
[0039]图8为表示组入了通信设定的功能块的用户程序的示例的图。
[0040]图9为表示组入了通信设定的功能块的用户程序的示例的图。
[0041]图10为表示执行图8及图9所示的用户程序时的、恒定周期任务执行部及通信设定部执行处理的时机的图。
[0042]图11为表示通信设定部与设定信息更新部之间的指令的互换的图。
[0043]图12为支持装置中准备的命令的一例。
[0044]图13为表示通信系统的变形例的图。
[0045]图14为表示实施方式2的控制装置的概略结构的图。
具体实施方式
[0046]以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。以下的说明中，对相同的零件及结构元件标注相同符号。这些的名称及功能也相同。因此，不重复进行与这些有关的详细说明。另外，以下说明的各实施方式及各变形例可适当选择性地组合。
[0047]§
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，能够经由中继装置与其他装置通信，且包括：存储部，保存有包含至少一个命令的用户程序，所述命令用于进行经由所述中继装置的通信相关的通信设定；以及通信设定部，基于所述命令的执行条件成立，而在与所述中继装置之间进行指令的收发，进行所述命令所示的所述通信设定。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，在与所述中继装置之间进行的指令收发的协议视所述中继装置的种类而不同，所述通信设定部按照与所述中继装置的种类相应的协议，在与所述中继装置之间进行指令的收发。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述存储部按所述中继装置的种类来保存包含所述协议的转换信息，所述控制装置还包括：转换信息确定部，基于所述中继装置所包括的器件信息来判断所述中继装置的种类，并基于所述中继装置的种类来确定所述转换信息，所述通信设定部基于所述转换信息所确定的所述转换信息，在与所述中继装置之间进行指令的收发。4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述转换信息是按所述命令的内容而保存于所述存储部，所述转换信息确定部基于执行条件成立的命令及所述中继装置的种类来确定所述转换信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，所述用户程序包含所述通信设定的命令、及优先级高于所述命令的优先命令，所述控制装置还包括：恒定周期任务执行部，以恒定周期反复执行所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田原豊，琼斯顿，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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