本发明的课题在于提供一种车辆的转弯控制装置，其中，针对具有可独立地控制作为各车轮的制动力或驱动力的制驱动力的制驱动源的车辆，实现提高转弯性能的横摆力矩控制的功能，并且即使在路面摩擦系数低的场所等处，仍可稳定地保持车辆姿势。该车辆的转弯控...

本发明提供一种电动制动装置，可减低动作声音，另外可谋求减低耗电。此电动制动装置(DB)具备电动制动致动器(1)、以及控制装置(2)。控制装置(2)具有：将制动力跟随、控制为由上级ECU(17)赋予了的目标制动力的制动控制运算器(18)；...

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置并用高速的反力补偿与正确的反力补偿，去除电动制动促动器的滞后特性的影响，可实现顺利并且高速的控制系统。在电动制动装置的控制装置(2)中具有反力补偿器(7)，该反力补偿器(7)按照抵消通...

包括PI/PID控制机构(13)，该PI/PID控制机构(13)根据允许旋转速度与车轮的旋转速度的偏差，产生基于PI控制或PID控制的转矩补偿值(KPID)。包括加法运算机构(16)，该加法运算机构(16)将从上级控制机构(3)而接收的...

本发明的课题在于提供一种前轮(51)为驱动轮的电动汽车，其对前轮(51)赋予充分的牵引力而能够获得优异的行驶性能。在车体(52)前方，具有将驱动前轮(51)的双马达电动驱动装置(A)固定的副车架(56)，固定于该副车架(56)的双马达电...

本发明的课题在于提供一种车轮用轴承装置，其将整体重量的增加抑制为最小限度，并且减少外侧构件的开口部的变形量从而防止滚动疲劳寿命的降低。车轮用轴承装置(1)具备：外侧构件(2)，其一体地设置有车身安装凸缘(2e)，且一体地形成有双列外侧滚...

自动焊接机(W)包括连杆操作装置(1)，其中，相对基端侧连杆枢毂(2)，前端侧连杆枢毂(3)经由3组以上的连杆机构(4)而连接，可任意地变更前端侧连杆枢毂(3)相对基端侧连杆枢毂(2)的姿势。在自动焊接机(W)中，设置1轴以上的直线运动...

本发明提供流体轴承装置用轴构件及其制造方法、以及流体轴承装置。流体轴承装置用轴构件在外周面具有在轴向上分离的两个轴承面(31、32)、以及形成在轴承面(31、32)之间且直径比轴承面的直径小的中央避让部(33)。在中央避让部(33)设置...

轮内电动机驱动装置(10)中的润滑油的供给结构具备：油箱(47)，其设置于电动机部(21)及/或减速部(31)的下部，用于贮存润滑油；油泵(54)，其从油箱汲取润滑油；以及油管(70)，其安装固定于电动机部及/或减速部的上部。油管(70...

本发明的课题在于提供一种旋转电动机，其可谋求齿槽转矩(cogging torque)的降低，并且可抑制驱动转矩的下降。该旋转电动机包括：定子，该定子具有定子线圈(2b)和定子铁芯；转子(3)，该转子位于定子的内周侧，相对定子而自由旋转。...

提供了一种能够检测振动传感器从测量物体分离的异常诊断设备。所述异常诊断设备包括振动传感器和控制设备。所述振动传感器被附接到测量物体，并且测量所述测量物体的振动。所述控制设备基于从所述振动传感器接收的数据判定所述振动传感器是否从所述测量物...

轮内电动机驱动装置(10)的减速部(31)包括输入轴(32)、与轮毂(12)结合且与输入轴平行地延伸的输出轴(41)、与输入轴以及输出轴平行地延伸一个以上的中间轴(35、38)、与输入轴结合的输入齿轮(33)、与输出轴结合的输出齿轮(4...

本发明提供一种带有带轮的轴承，在将带轮(30)支承为旋转自如的带密封件的滚动轴承(10)的两侧设置防尘罩(40、41)，并对该防尘罩(40、41)的各自的内侧面实施防水加工，实现浸入到防尘罩(40、41)内的水滴(A)相对于防尘罩(40...

保护罩带(31)具备通过将带板状构件(32)的两端部(33、34)的内周面彼此以重叠的方式接合而将带板状构件(32)成形为环状的带主体(35)、以及附设于带主体(35)的接合部(36)并将长方形构件(37)成形为圆弧状的杆(38)，通过...

用于风力涡轮发电机的状态监视系统(80)包括定向传感器(83)和状态监视单元(200)，所述定向传感器(83)安装在机舱(90)内并且被配置成检测所述机舱(90)的定向，所述状态监视单元(200)被配置成接受来自所述定向传感器(83)的...

提供了一种高强度钢制机械部件。机械部件(10)是由具有0.2质量％以上且0.8质量％以下的碳含量的钢制成的机械部件，并且包括形成在所述机械部件的表层中的淬火硬化层(11)。在淬火硬化层(11)中，前奥氏体晶粒的粒度号为11号以上。此外，...

本发明的课题在于提供一种车辆转弯控制装置，其可进行考虑了轮胎的抓地力极限的横摆力矩控制，使车辆稳定，另外即使在从上述横摆力矩控制切换到使车辆的姿势稳定的控制的情况下，仍不对驾驶员造成不适感。该车辆的转弯控制装置包括：目标横摆角速度计算机...

本发明的课题在于提供一种车辆转弯控制装置，其中，在按照不对驾驶员造成不适感的方式，对应于横摆角速度偏差或路面摩擦系数的值改变控制增益的同时，没有目标横摆角速度不稳定的情况。该车辆转弯控制装置包括：多个目标横摆角速度计算机构(25)；多个...

本发明的课题在于提供一种车辆姿势控制装置，其中，在转弯行驶中，可抑制踩下加速踏板的场合或紧急地解除加速踏板的踩下的场合的转向不足或转向内倾，使车辆姿势稳定。根据规范横摆角速度和实际横摆角速度的偏差产生目标横摆力矩，用于通过该目标横摆力矩...

本发明的课题在于提供一种摩擦制动系统，其中，可在推算摩擦系数后，进行各制动器的分配，可高精度地实现摩擦制动器的稳定的制动时的车辆动作和制动感。该系统包括：将制动指令值分配给多个车轮的摩擦制动装置(3)的制动力分配机构(12)；摩擦系数推...