本实用新型公开了一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，包括多孔铝方管和接头件；所述多孔铝方管的四个侧面沿纵向等距分布有多个通孔Ⅰ；所述接头件包括中间块和固定于所述中间块的至少两个侧面上的外接端子；所述外接端子的四个侧壁沿纵向等距分布...

本实用新型公开了一种旋转副接口、旋转副单元和机械臂套件，其中，旋转副接口包括：电机、关节件、通用转接件和电机输出法兰；旋转副单元包括：一个或多个所述旋转副接口和/或套筒；机械臂套件包括：底座单元、移动副单元和/或所述旋转副单元；本实用新...

本实用新型公开了一种用于教学的桌面六轴机械臂，包括六个能够独立转动的主轴，其中一轴主轴由步进电机通过涡轮蜗杆传动机构带动其转动；二轴主轴由步进电机经蜗轮蜗杆减速机减速后带动其摆动；三轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过链条传动带动...

本实用新型公开了一种可拼装式机器人套件，包括用于拼接形成机器人机身的多孔铝方管和接头件；所述接头件包括直角接头、T型接头、坐标系接头和四端接头；所述直角接头、T型接头、坐标系接头和四端接头均包括中间块和固定于所述中间块侧面上的外接端子；...

本发明公开了一种用于套件机器人搭建的插接式接头连接件，包括多孔铝方管和接头件；所述多孔铝方管的四个侧面沿纵向等距分布有多个通孔Ⅰ；所述接头件包括中间块和固定于所述中间块的至少两个侧面上的外接端子；所述外接端子的四个侧壁沿纵向等距分布有多...

本发明公开了一种可拼装式机器人套件，包括用于拼接形成机器人机身的多孔铝方管和接头件；所述接头件包括直角接头、T型接头、坐标系接头和四端接头；所述直角接头、T型接头、坐标系接头和四端接头均包括中间块和固定于所述中间块侧面上的外接端子；所述...

本发明公开了一种旋转副接口、旋转副单元和机械臂套件，其中，旋转副接口包括：电机、关节件、通用转接件和电机输出法兰；旋转副单元包括：一个或多个所述旋转副接口和/或套筒；机械臂套件包括：底座单元、移动副单元和/或所述旋转副单元；本发明通过兼...