一种用于教学的桌面六轴机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于教学的桌面六轴机械臂，包括六个能够独立转动的主轴，其中一轴主轴由步进电机通过涡轮蜗杆传动机构带动其转动；二轴主轴由步进电机经蜗轮蜗杆减速机减速后带动其摆动；三轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过链条传动带动其转动；四轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过齿轮传动带动其转动；五轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再经过锥齿轮副传动后，通过同步带传动带动其转动；六轴主轴由步进电机经行星减速机减速后带动其转动；本实用新型专利技术的机械臂采用同步带传动、链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等多种机械传动方式，具有与工业机器人相似的结构与功能，特别适合高校用于机器人专业方面的教学。专业方面的教学。专业方面的教学。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教学的桌面六轴机械臂


[0001]本技术涉及机械臂教学设备领域，尤其涉及一种用于教学的桌面六轴机械臂。

技术介绍

[0002]目前，工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛，相应地对工业机器人方面的人才需求也越来越大，为此，国家教委早在几年前就开始开展新工科的建设，各高校纷纷设立机器人工程专业，着手培养机器人方面的专业人才，这就需要在教学中使用相应的实训装备。工业机器人是针对工厂的实际应用而开发的，价格昂贵，体型庞大，不便于拆装，不具有开放性，而且运行起来比较危险，因而不具备足够的教学功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，需要一种用于教学的桌面六轴机械臂，从而满足高校对工业机器人实训的需要。
[0004]本技术的用于教学的桌面六轴机械臂，包括：
[0005]一轴组件，其至少包括一轴主轴、一轴步进电机和用于将所述一轴步进电机的动力输出至一轴主轴以驱动一轴主轴转动的蜗轮蜗杆减速机构；
[0006]二轴组件，其至少包括二轴主轴、二轴步进电机和用于将所述二轴步进电机的动力输出至二轴主轴以驱动二轴主轴转动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教学的桌面六轴机械臂，其特征在于，包括：一轴组件，其至少包括一轴主轴、一轴步进电机和用于将所述一轴步进电机的动力输出至一轴主轴以驱动一轴主轴转动的蜗轮蜗杆减速机构；二轴组件，其至少包括二轴主轴、二轴步进电机和用于将所述二轴步进电机的动力输出至二轴主轴以驱动二轴主轴转动的蜗轮蜗杆减速机；三轴组件，其至少包括三轴主轴、具有行星减速机的三轴步进电机和用于将所述三轴步进电机的动力输出至三轴主轴以驱动三轴主轴转动的链传动机构；四轴组件，其至少包括四轴主轴、具有行星减速机的四轴步进电机和用于将所述四轴步进电机的动力输出至四轴主轴以驱动四轴主轴转动的直齿轮副；五轴组件，其至少包括五轴主轴、具有行星减速机的五轴步进电机、锥齿轮副和同步带机构；所述五轴步进电机输出的动力依次通过所述锥齿轮副和同步带机构驱动五轴主轴转动；六轴组件，其至少包括六轴主轴和具有行星减速机的六轴步进电机；所述六轴步进电机的输出轴传动连接于六轴主轴以驱动六轴主轴转动。2.根据权利要求1所述的用于教学的桌面六轴机械臂，其特征在于：所述一轴组件安装于底座Ⅰ；所述蜗轮蜗杆减速机构包括沿水平方向设置于底座Ⅰ并与一轴步进电机输出轴传动连接的蜗杆以及固定于一轴主轴的蜗轮；所述一轴主轴沿竖直方向设置于底座Ⅰ内，其上端固定连接有法兰Ⅰ。3.根据权利要求2所述的用于教学的桌面六轴机械臂，其特征在于：所述二轴组件安装于底座Ⅱ；所述底座Ⅱ固定安装于法兰Ⅰ上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫先华，
申请(专利权)人：宁波元森教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：