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本实用新型公开了一种用于教学的桌面六轴机械臂，包括六个能够独立转动的主轴，其中一轴主轴由步进电机通过涡轮蜗杆传动机构带动其转动；二轴主轴由步进电机经蜗轮蜗杆减速机减速后带动其摆动；三轴主轴由步进电机经行星减速机减速后，再通过链条传动带动其转...
该专利属于宁波元森教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波元森教育科技有限公司授权不得商用。

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