本发明公开了一种用于带弯角注塑件的自动取件机器人及其取件方法，涉及注塑机自动脱模技术领域，包括：机械手总成和取件工装总成，机械手总成包括取件安装部、机械臂和固定底座；取件工装总成包括工装平台、装夹部和伺服位移机构，装夹部设置在工装平台上...

本发明公开了一种用于带弯角注塑件的旋转式自动装夹装置，涉及注塑机自动装夹技术领域，包括：工装平台、装夹部和伺服位移机构；装夹部包括至少两个公转式旋转装夹机构，公转式旋转装夹机构上设有导向底座、夹紧装置和传动机构；导向底座上设有曲形导轨和...

本发明公开了一种基于3D模型的示教方法，涉及机械臂示教技术领域，通过下述示教系统实施，示教系统包括：示教器、机械臂和控制器，控制器设置在机械臂上，控制器用于控制机械臂的运动及操作；基于3D模型的示教方法包括如下步骤：首先将示教器与控制器...

本发明公开了一种可适配多种工业机器人的示教系统，涉及机械臂示教技术领域，包括：控制器模块，控制器模块设置在工业机器人上，并用于控制工业机器人的运动和操作；人机交互模块，人机交互模块用于控制控制器模块；网络连接模块，网络连接模块用于将控制...

本实用新型公开了一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴传动链、Y轴传动链和Z轴传动链，X轴伺服电机设置在X轴模组一端，Y轴伺服电机设置...

本发明公开了一种用于汽车门板的偏差检测校正方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述检测校正系统实施，包括桁架机械手和转运工作台，桁架机械手包括激光测距仪、卡扣夹爪和校正提压装置；首先所述转运工作台在流水线系统的控制下，将待检测汽车门板移...

本发明公开了一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述安装检测系统实施，安装检测系统包括桁架机械手和转运工作台，桁架机械手包括活动装夹臂、图像定位检测装置、机械顶压感应装置和激光定位装置，转运工作台设...

本发明公开了一种汽车门板的智能组装方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述工作流水线系统实施，工作流水线系统包括人工上料操作台、第一工位、第二工位、第三工位、人工检修操作台、第四工位和人工取料操作台，第一工位进行防水垫圈组装和M5自攻螺...

本发明公开一种智能建筑仿真系统，包括别墅模型、室内模型和大楼模型；其中，别墅模型、室内模型和大楼模型还设有第一视角导航以及第三视角建模；大楼模型还包括第三视角漫游以及楼盘数据分析模块。本发明能够帮助买房的客户无需实地参观就能检视房屋的信...

本发明公开了一种螺丝安装及孔位精密定位方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述线体机械手系统实施，线体机械手系统包括桁架机械手和转运工作台，桁架机械手包括图像定位装置和螺丝安装装置，转运工作台包括顶升台、定位基准件、线体阻挡器和定位伸缩...

本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人转运车，包括底座、竖支架、机器人停靠架和电动气缸，所述竖支架安装在所述底座上，所述电动气缸的一端与所述竖支架铰接相连，所述电动气缸的另一端与所述机器人停靠架铰接相连，所述机器人停靠架底部与所述底座铰...

本实用新型提供一种太阳能板清扫机器人，包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架；滚轮机构安装在机器支架的两侧；滚轮机构与支撑架滚动连接；若干太阳能板安装在支撑架上；辊刷驱动电...

本发明提供一种太阳能板清扫机器人，包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架；滚轮机构安装在机器支架的两侧；滚轮机构与支撑架滚动连接；若干太阳能板安装在支撑架上；辊刷驱动电机安...

本发明公开一种机器人自动光伏组件清洗系统，包括机器人清扫装置、自适应移动升降车和控制检测系统；其中，机器人清扫装置用于清扫光伏板，该机器人清扫装置设置有摄像头，该摄像头将清洗状况通过图像方式传输至工作人员；自适应移动升降车将机器人清扫装...