本申请提供一种自动驾驶车辆避撞的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：通过感知器获取车辆周围的障碍物信息；基于车辆的行驶信息计算预设的时间间隔后车辆的位姿，并基于所述障碍物信息判断所述车辆与所述障碍物是否会发生碰撞，其...

本申请提供了一种港口码头面车道线的建图方法、装置及存储介质，包括：对该视频帧的车道线特征与该视频帧相邻的上一时刻视频帧的车道线特征进行配准，确定出两帧视频帧之间的帧间约束信息；针对于每个视频帧，则将历史视频帧的历史车道线特征与视频帧的车...

本申请提供了一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质，其中，对待识别图像进行图像均值和高斯平滑计算后进行颜色空间转换，将转换得到的图像进行差值计算和归一化处理得到初始显著区域图像；将初始显著区域图像输入残差网络进行检测得到目标...

本申请公开了一种基于高精地图与车辆历史轨迹的驾驶行为判别方法及系统，结合高精地图与车辆历史轨迹对车辆的驾驶行为，在可以不涉及到硬件数据的状态下，主动提取车辆实时的车道信息，通过车道号的变动能够准确的判定车辆发生换道行为，同时辅以初始与当...