一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请提供了一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质，其中，对待识别图像进行图像均值和高斯平滑计算后进行颜色空间转换，将转换得到的图像进行差值计算和归一化处理得到初始显著区域图像；将初始显著区域图像输入残差网络进行检测得到目标显著区域图像；将每个目标显著区域图像使用编码解码器和双分辨率双边网络进行分割得到待提取图像；对待提取图像进行灰度变换和自适应阈值二值化算法处理得到候选提取图像；利用多边形逼近法和反投影重建算法对候选提取图像进行处理并利用识别网络进行识别得到兴趣点文字信息；将文字信息与图像属性进行关联得到兴趣点信息。采用上述方法，以提高从电子地图中获取到的兴趣点信息的准确度。的兴趣点信息的准确度。的兴趣点信息的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着计算机的不断进步和发展，电子地图已经被越来越多的应用到人们的日常生活中，人们可以通过在电子地图获得所需的地理位置信息。目前，为了更好的为用户提供导航服务，会采集大量的兴趣点信息，并将采集到的兴趣点信息添加到在电子地图中，兴趣点信息不仅能够用于关键位置的定位，还能产生很多的增值服务；每个兴趣点信息包含名称、地址、电话，坐标等，后续，用户想要去哪个兴趣点，可通过在电子地图输入关键词来检索该兴趣点信息。
[0003]现有技术中，在获取兴趣点信息时，通常是由相关人员根据经验对电子地图中包含兴趣点信息的图片中的文字进行人眼识别和解读，然后将识别得到的兴趣点文字信息存储在数据库中，从而得到兴趣点信息。但是专利技术人在研究中发现，受限于相关人员的经验不足或者是人眼识别的误差情况，很可能会导致使用上述方法得到的兴趣点信息与实际情况不符，出现获取到的兴趣点信息是错误的情况，从而降低了从电子地图中获取到的兴趣点信息的准确度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电子地图中兴趣点信息确定方法、装置、设备及介质，以提高从电子地图中获取到的兴趣点信息的准确度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电子地图中兴趣点信息确定方法，所述方法包括：
[0006]获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包含至少一个兴趣点，所述待识别图像为RGB图像；
[0007]对所述待识别图像进行图像均值计算得到第一初始图像，并对所述待识别图像进行高斯平滑计算得到第二初始图像；
[0008]将所述第一初始图像进行颜色空间转换得到第一候选图像，并将所述第二初始图像进行颜色空间转换得到第二候选图像，其中，所述第一候选图像和所述第二候选图像均为LAB图像；
[0009]将所述第一候选图像和所述第二候选图像进行差值计算，并将进行差值计算后得到的图像结果进行归一化处理，得到所述待识别图像中所包含的至少一个初始显著区域图像；
[0010]将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像；
[0011]对于所述至少一个目标显著区域图像中的每个所述目标显著区域图像，使用编码
解码器和双分辨率双边网络对该目标显著区域图像进行图像分割得到待提取图像；
[0012]对所述待提取图像进行灰度变换，然后利用自适应阈值二值化算法对进行灰度变换后的待提取图像进行轮廓提取得到候选提取图像；
[0013]利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像，其中，所述目标提取图像中为该目标显著区域图像中包含兴趣点的最小图像；
[0014]利用反投影重建算法对所述目标提取图像进行反投影处理，得到待识别图像；
[0015]利用训练好的光学字符识别网络对所述待识别图像中所包含的文字进行识别提取，得到该目标显著区域图像中的兴趣点所包含的文字信息；
[0016]将所述文字信息与所述待识别图像的图像属性进行关联得到所述待识别图像的兴趣点信息。
[0017]可选地，所述多边形逼近法中的多边形为四边形，所述利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像，包括：
[0018]根据所述四边形中每两条相邻的边所在的直线方程确定出所述四边形中所包含的交点，其中，所述四边形中所包含的交点包括第一交点A(x1,y1)，第二交点B(x2,y2)，第三交点C(x3,y3)和第四交点D(x4,y4)，x1为第一交点A的横坐标，y1为第一交点A的纵坐标，x2为第二交点B的横坐标，y2为第二交点B的纵坐标，x3为第三交点C的横坐标，y3为第三交点C的纵坐标，x4为第四交点D的横坐标，y4为第四交点D的纵坐标；
[0019]根据所述四边形中所有的每两条相邻的边的交点生成投影矩阵P：
[0020]P＝{(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4)}；
[0021]将所述候选提取图像中被所述投影矩阵P所包含的图像进行提取得到所述目标提取图像。
[0022]可选地，所述图像属性包括采集所述待识别图像时的地理位置，所述地理位置包括地理位置的三维直角坐标和欧拉角坐标。
[0023]可选地，在将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像前，所述方法还包括：
[0024]将每个所述初始显著区域图像均按照预设比例进行图像缩放。
[0025]可选地，所述光学字符识别网络包括编码模块、语言模块和解码模块，所述编码模块包括残差网络，所述语言模块包括双向长短期记忆网络，所述解码模块包括基于加性注意力机制的解码器。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种电子地图中兴趣点信息确定装置，所述装置包括：
[0027]待识别图像获取模块，用于获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包含至少一个兴趣点，所述待识别图像为RGB图像；
[0028]初始图像确定模块，用于对所述待识别图像进行图像均值计算得到第一初始图像，并对所述待识别图像进行高斯平滑计算得到第二初始图像；
[0029]候选图像确定模块，用于将所述第一初始图像进行颜色空间转换得到第一候选图像，并将所述第二初始图像进行颜色空间转换得到第二候选图像，其中，所述第一候选图像和所述第二候选图像均为LAB图像；
[0030]初始显著区域图像确定模块，用于将所述第一候选图像和所述第二候选图像进行
差值计算，并将进行差值计算后得到的图像结果进行归一化处理，得到所述待识别图像中所包含的至少一个初始显著区域图像；
[0031]目标显著区域图像确定模块，用于将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像；
[0032]待提取图像确定模块，用于对于所述至少一个目标显著区域图像中的每个所述目标显著区域图像，使用编码解码器和双分辨率双边网络对该目标显著区域图像进行图像分割得到待提取图像；
[0033]候选提取图像确定模块，用于对所述待提取图像进行灰度变换，然后利用自适应阈值二值化算法对进行灰度变换后的待提取图像进行轮廓提取得到候选提取图像；
[0034]目标提取图像确定模块，用于利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像，其中，所述目标提取图像中为该目标显著区域图像中包含兴趣点的最小图像；
[0035]待识别图像确定模块，用于利用反投影重建算法对所述目标提取图像进行反投影处理，得到待识别图像；
[0036]文字信息识别模块，用于利用训练好的光学字符识别网络对所述待识别图像中所包含的文字进行识别提取，得到该目标显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子地图中兴趣点信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包含至少一个兴趣点，所述待识别图像为RGB图像；对所述待识别图像进行图像均值计算得到第一初始图像，并对所述待识别图像进行高斯平滑计算得到第二初始图像；将所述第一初始图像进行颜色空间转换得到第一候选图像，并将所述第二初始图像进行颜色空间转换得到第二候选图像，其中，所述第一候选图像和所述第二候选图像均为LAB图像；将所述第一候选图像和所述第二候选图像进行差值计算，并将进行差值计算后得到的图像结果进行归一化处理，得到所述待识别图像中所包含的至少一个初始显著区域图像；将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像；对于所述至少一个目标显著区域图像中的每个所述目标显著区域图像，使用编码解码器和双分辨率双边网络对该目标显著区域图像进行图像分割得到待提取图像；对所述待提取图像进行灰度变换，然后利用自适应阈值二值化算法对进行灰度变换后的待提取图像进行轮廓提取得到候选提取图像；利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像，其中，所述目标提取图像中为该目标显著区域图像中包含兴趣点的最小图像；利用反投影重建算法对所述目标提取图像进行反投影处理，得到待识别图像；利用训练好的光学字符识别网络对所述待识别图像中所包含的文字进行识别提取，得到该目标显著区域图像中的兴趣点所包含的文字信息；将所述文字信息与所述待识别图像的图像属性进行关联得到所述待识别图像的兴趣点信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多边形逼近法中的多边形为四边形，所述利用多边形逼近法对所述候选提取图像进行图像拟合得到目标提取图像，包括：根据所述四边形中每两条相邻的边所在的直线方程确定出所述四边形中所包含的交点，其中，所述四边形中所包含的交点包括第一交点A(x1,y1)，第二交点B(x2,y2)，第三交点C(x3,y3)和第四交点D(x4,y4)，x1为第一交点A的横坐标，y1为第一交点A的纵坐标，x2为第二交点B的横坐标，y2为第二交点B的纵坐标，x3为第三交点C的横坐标，y3为第三交点C的纵坐标，x4为第四交点D的横坐标，y4为第四交点D的纵坐标；根据所述四边形中所有的每两条相邻的边的交点生成投影矩阵P：P＝{(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)}；将所述候选提取图像中被所述投影矩阵P所包含的图像进行提取得到所述目标提取图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像属性包括采集所述待识别图像时的地理位置，所述地理位置包括地理位置的三维直角坐标和欧拉角坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述至少一个初始显著区域图像输入至训练好的残差网络中进行图像检测得到满足预设显著度标准的至少一个目标显著区域图像前，所述方法还包括：
将每个所述初始显著区域图像均按照预设比例进行图像缩放。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学字符识别网络包括编码模块、语言模块和解码模块，所述编码模块包括残差网络，所述语言模块包括双向长短期记忆网络，所述解码模块包括基于加性注意力机制的解码器。6.一种电子地图中兴趣点信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：待识别图像获取模块，用于获取待识别图像，其中，所述待识别图像中包含至少一个兴趣点，所述待识别图像为RG...

【专利技术属性】
技术研发人员：何贝，兰晓松，
申请(专利权)人：宁波斯年智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：