本实用新型公开了输送包装一体机，包括工作台，在所述工作台上设置有循环物料输送带，在所述循环物料输送带的落料端位置设置有制袋包装机构，所述制袋包装机构包括一个料筒，沿着所述料筒上薄膜输送方向上依次设置有薄膜输送机构和纵封机构，在所述料筒的...

本发明提供一种上肢康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括底座，支架，安装杆，第一摆动杆，第一驱动组件，第二摆动杆，第二驱动组件，用于托起人体肘部的肘部托架，驱动肘部托架运动的第三驱动组件，用于托起人体手臂的手臂托板，驱动手臂托板运动的第...

本发明公开了一种地表与管线沉降的观测方法，观测方法包括以下步骤：在待测点位置开设一直径为55‑60mm的检测孔。将刚性管插设至检测孔，刚性管内设有一安装孔。将一检测杆沿安装孔插入地底，检测杆的一端位于刚性管内且其端面与检测孔所处的地面的...

本发明的水吸收、变压吸附组合回收低碳脂肪胺生产放空气中氨气及氢气的装置和方法，装置由氨水解吸塔、第一离心泵、第二离心泵、第一换热器、第二换热器、氨气吸收塔、第一变压吸附罐和第二变压吸附罐构成，方法包括了氨气吸收解吸和变压吸附两部分操作过...

本发明公开一种桌面大小可变的升降桌，其特征在于，包括桌面组件、桌架、动力组件和升降件；所述桌面组件包括活动部和固定部，所述活动部与固定部铰接；升降支撑桌面组件，动力组件提供并传递动力进而驱动升降件进行升降动作，桌架支撑动力组件和升降件。...

本发明涉及含3‑吡啶基的四硫富瓦烯化合物的制备方法和对Cu

本发明公开了一种锁口管及起拔工艺，其中，锁口管应用于建筑地连墙接口施工。所述锁口管包括呈圆管状结构的管体及设于所述管体内的振动装置。所述振动装置驱动所述管体沿其径向振动，并控制所述管体的振幅。通过在锁口管的管体内设置振动装置，并在预设条...

本发明公开一种适合多模式交通换乘的城市道路横断面，其特征在于，包括中央分隔带和由中央分隔带的两侧往外依次排列的行车道、机非分隔带、交通人行步道、非机动车道、绿化带和休闲人行步道。本发明可适用于自行车、公交、步行方式出行，多模式的交通出行...

本发明涉及一种复合埃洛石纳米管的制备方法，其特征在于包括如下步骤：①将埃洛石纳米管与多巴胺水溶液混合，然后离心除去未吸附的多巴胺，得到第一复合物；②将第一复合物分散在含有氯化钠的尿素酶水溶液中，使第一复合物充分吸附尿素酶，然后用离心方法...

本发明公开了一种利用表面张力清理水面污染物的装置及其应用，特点是包括沿长度方向对称设置的活性剂释放板和污染物拦截板，活性剂释放板的内部装有生物表面活性剂，活性剂释放板的内侧设置有释放微孔及第一气压表；污染物拦截板的内部装有油，污染物拦截...

本实用新型公开了一种家庭式便携工具套装，涉及套装工具技术领域，包括：刻度尺手柄、外六角扳手手柄、螺丝刀刀头组件、锤头组件；刻度尺手柄和外六角扳手手柄能互相卡和组成工具握把，工具握把一端能够插入螺丝刀刀头组件尾端装配成螺丝刀，工具握把一端...

本发明公开了一种双重加密的加密域图像可逆数据隐藏方法，其包括图像加密、加密域图像可逆数据隐藏、隐秘数据提取和原始图像无损恢复三部分；在图像加密部分中采用双重加密机制，增强了安全性；可以直接在加密的图像中嵌入隐秘信息，即使数据隐藏者不知道...

本发明提供一种基于观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计电流观测器，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明针对速度变化，设计了自适应速度反...

本发明提供一种永磁同步电机分步反推滑模控制方法，针对永磁同步电机复杂系统的控制器设计问题，提出了分步反推滑模控制方法，有效的解决了内在和外在干扰问题，思路清晰，易于理解。设计了非线性滑模面，而且在控制律设计中包含了干扰自适应调节观测器，...

本发明提供一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计动态滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明在动态滑模面方程中包含修正函数，动态滑模面与控...

本发明提供了一种半自动折叠桌，属于折叠桌技术领域。它解决了现有的折叠桌操作费力且不方便使用的问题。在本发明中，内套管螺纹插设于底座内，该内套管的一端设有第二齿轮，内套管上活动设有支撑盘，支撑盘与内套管之间设有轴承，支撑盘上设有电机，电机...

本发明属于土工试验技术领域且公开了一种空心圆柱击实土样饱和装置，包括饱和器顶盖、锁紧螺帽、三瓣膜片、拉杆、扣环、饱和器底座、顶部透水石块、内空心圆柱透水石、土样和底部透水石块，所述顶部透水石块底部设置有内空心圆柱透水石，所述空心圆柱透水...

本发明公开了一种测斜设备，该测斜设备包括机架、组装于所述机架的仪表组件和绞盘组件、及与所述仪表组件电连接的探测器组件。所述绞盘组件转动以带动所述探测器组件移动一预设长度，所述仪表组件逐一记录所述探测器组件传递的相应检测数据。操作人员操作...

本实用新型公开了一种成槽挖掘机的稳定对中装置，包括旋转油缸以及设置在所述旋转油缸上方的升降油缸，所述旋转油缸包括缸体和轴体，且在所述轴体上套接有与轴体同步运动的旋转卡盘，所述旋转卡盘的一侧安装平面固定连接着升降油缸，在所述升降油缸的另一...

一种声波辅助的粒状多晶硅流化床生产装置由声波发生器、流化床外壁、锥形圆环面、内套筒、圆环气体均布器、圆环隔断面、锥形圆环气体均布器、出料管、同心套管和加热器构成。本发明利用声波发生器生产的声波强化流化床内气、固相的传质，从而加快气相沉积...