一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计动态滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。本发明专利技术在动态滑模面方程中包含修正函数，动态滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续的动态滑模控制律，有效消弱抖振，而且，本发明专利技术提出的动态滑模面是非线性的，系统状态能在有限时间内收敛到零，相对于传统滑模控制方法具有更高的稳态跟踪精度，动态性能较好。本发明专利技术大大提升了系统鲁棒性，实现简单，具有很好的应用前景。

A permanent magnet synchronous motor control method based on dynamic sliding surface

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法
本专利技术涉及一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法。
技术介绍
永磁同步电机(PMSM)具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，而且无需激磁电流，提高了电机效率和功率密度，永磁同步电机已经成为伺服系统的主流之选，广泛应用于数控机床、工业机器人等领域。随着微电子技术、微处理器、控制技术的发展，使得很多算法复杂的控制策略可以应用到电机控制中。国内外学者对交流伺服系统的动态滑模控制策略研究较多，取得了一定的成果，比如：微陀螺仪的动态滑模控制系统(专利技术专利，授权公告号：CN102866633B)，虚拟轴机床并联机构运动控制的自适应动态滑模控制方法(专利技术专利，授权公告号：CN102385342B)，目前动态滑模控制还处于理论探索阶段，还有一些理论问题未解决。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，为了提高永磁同步电机性能，消弱滑模变结构控制的抖振，本专利技术提供一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法。一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，永磁同步电机的数学模型用状态方程表示为：其中(n＝2)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，永磁同步电机的数学模型用状态方程表示为：

【技术特征摘要】
1.一种基于动态滑模面的永磁同步电机控制方法，永磁同步电机的数学模型用状态方程表示为：其中b(x,t)＝Bp＝Kt/J，(n＝2)，i＝1,2…n-1，J为转动惯量，B是粘滞摩擦系数，Kt是感应系数与极对数乘积，为系统不确定项，d(x,t)＝DpTL+Tα为外部干扰，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金保，骆再飞，易新华，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33