本发明提供了一种卷绕张力控制系统辨识方法，该方法将卷绕张力系统分为放卷模块、中间模块和收卷模块，先对三个模块进行参数辨识，最后通过整个系统参数辨识结果修正各模块参数，辨识过程中采用遗传优化算法搜寻最优参数，并且采用了自适应交叉概率，该方...

本发明公开了一种垂直交互式自行车取停装置，主要包括旋转车架、组合式上下联动卡位器一对、固定立柱、联动杆。本发明巧妙地运用一对卡位器与滑轨的配合，通过初始时的弹簧提供力使自行车前轮上抬至自行车型倾斜抬起，人只要往前推动自行车就可以将夹着车...

本实用新型公开一种具有手拉提升装置的辅助起身椅，其包括椅架和同步杆；所述椅架设有椅架背部和左扶手架以及右扶手架，所述左扶手架具有前支脚和第二横梁；所述第二横梁连接椅架背部和前支脚的上端；所述左扶手架与右扶手架对称；所述左扶手架和右扶手架...

本发明涉及植物水培设备技术领域，具体讲的是一种用于水培植物的种植箱及其工作方法，种植箱包括箱体(1)，所述箱体(1)底部设有水池(2)，所述水池(2)内设有多个隔板(3)，多个所述隔板(3)将水池(2)分隔形成迂回流道(4)，所述箱体(...

本发明公开了一种交接卡爪，包括底板和盖设在所述底板上的盖板，在所述底板上转动设置有一双齿棘轮，在所述双齿棘轮上设置有销，还包括一活动板，所述活动板上设置有与所述销配合的滑槽，在所述双齿棘轮上开设有线槽，柔性绳绕过双齿棘轮的线槽，在所述柔...

本发明的一种基于热碱水萃取的油砂沥青提取装置及方法，采用由矿石破碎机、第一混合槽、第一夹套式螺旋输送机、第二夹套式螺旋输送机、沉降罐、第二混合槽、澄清槽、萃取剂回收塔、冷凝器、离心机、中和槽、储沙罐、锅炉、蒸发器、结晶釜以及相关进料管线...

本发明公开了一种碳包覆白炭黑的纳米复合材料的制备方法，包括以下步骤：取石墨、环甲基硅氧烷放入去离子水中，沸腾状态下回流；将三口烧瓶冷却至60‑80℃，加入聚乙烯醇PVA，搅拌，得到黑色悬浊液；将所述悬浊液超声，抽滤，冷却后得到滤饼；将滤...

本发明涉及CsPb0.922Sn0.078I3钙钛矿纳米带及其可控的合成方法，属于纳米材料制备技术领域。所述的纳米带尺寸可调，平均长度为1‑20μm。其制备方法：将Cs2CO3、PbI2、SnI2、油酸、油胺及十八烯置于内衬中；将内衬置...

本发明公开了一种汽车碰撞时的主动缓冲装置，包括保险杠和连接杆，连接杆垂直固定在所述保险杠的内侧面上，还包括主动缓冲装置和电子控制单元，主动缓冲装置包括缓冲弹簧压缩件、弹出弹簧压缩件和弹出装置，缓冲弹簧压缩件上设有缓冲弹簧，缓冲弹簧压缩件...

本发明提供一种多线切割机张力控制方法，将多线切割机分为收卷子系统、放卷子系统和切割子系统，张力控制通过收卷子系统、放卷子系统电机速度调节实现。针对张力控制设计了固定表格法和在线动态调整法的共同输出驱动收放卷电机，固定表格法考虑了收放卷子...

本实用新型的乙胺非平衡催化反应的装置，装置由反应器、静态混合器、控制器、原位红外光谱、乙醇汽化室、氨汽化室、第一换热器、第二换热器、自动阀Ⅰ、自动阀Ⅱ和自动阀Ⅲ构成。本实用新型实现了对乙胺反应产物比例的调整，以适应市场需求；减少或消除产...

本发明涉及一种全无机钙钛矿光电材料的应用。Sn掺杂CsPbI3纳米带为CsPb0.922Sn0.078I3钙钛矿纳米带，其应用方法：将表面覆盖SiO2的Si基底分别在丙酮、乙醇和蒸馏水中超声处理，然后在紫外臭氧清洗剂中处理；将CsPb0...

本发明公开了一种石墨烯包覆氢氧化铝纳米复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将氧化石墨加入Na4PW11VO40溶液中，室温搅拌；(2)将Al(CH3COO)3和PS‑PEG树脂加入所述溶液中，用NaOH调节pH，加热，恒温搅拌；(3...

本发明公开了一种石墨烯包覆白炭黑纳米复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将氧化石墨、环甲基硅氧烷加入去离子水中，室温搅拌；(2)将PS‑PEG树脂加入所述溶液中，加热，恒温搅拌；(3)通过激光照射及反应，得到黑色凝胶；(4)将所述凝...

本实用新型公开了一种基于现场拼装技术的沉井式桥梁下部结构一种基于现场拼装技术的沉井式桥梁下部结构，包括桥梁下部结构主体，桥梁下部结构主体由拼接层逐层拼接而成，拼接层由预制混凝土管片首尾相接而成，同一层拼接层内的预制混凝土管片之间通过水平...

本发明一种多功能康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括底座，在底座设置有上肢康复训练组件和腿部康复训练组件。与现有技术相比，本发明具有结构设计合理、成本低廉、稳定性好，效率高的特点，不仅能够替代医师在康复治疗中对轻度偏瘫患者的重复性操作...

本发明一种肢体康复训练器，属于医疗器械技术领域，包括底座，设在底座下的曲柄滑块机构，驱动曲柄滑块机构动作的电机，所述电机与底座固定连接，转动连接在曲柄滑块机构上的腿部卡圈，所述腿部卡圈用于带动人体腿部动作，用于给人体脚板按摩的按摩轮装置...

本发明一种自动送人上下车轮椅，属于轮椅技术领域，包括轮椅支架；安装板，所述安装板与轮椅支架可升降连接；驱动安装板作升降运动的升降驱动装置，所述升降驱动装置固定在轮椅支架上；座板，所述座板滑动连接在安装板上且滑动方向为水平方向；驱动座板滑...

本实用新型提供一种景观设计用样品展示柜，包括展示柜本体，所述展示柜本体包括盆景柜和放置柜，所述放置柜的顶部设置有玻璃放置盘，所述放置柜的内部设置有蓄电池，所述放置柜内设置有空腔和收纳箱，所述空腔设置在收纳箱的顶部，所述空腔内设置有灯箱，...

本实用新型公开了一种多功能建筑设计绘图架，包括绘图架本体，所述绘图架本体底部设有支撑装置，所述支撑装置顶部设有画板，所述支撑装置包括支撑架、支撑柱和伸缩杆，所述两支撑架之间设有横梁，所述支撑柱安装在支撑架的顶部，所述伸缩杆安装在支撑柱的...