本实用新型公开了一种开坚果的盒子，包括底板、两个限位杆、两个半圆台、四个拉簧、按压推杆和收纳盖；本实用新型的有益效果是：本实用新型收纳盖一是用来起到防尘罩的作用，二是用于收纳坚果，三是作为底板在进行坚果挤压时的起到支撑底座的效果；两个半...

本发明公开了一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法，首先建立目标轴的坐标系，其次在目标轴坐标系中建立测量坐标系，基于多体系统理论以及其次坐标变换建立机床目标轴的空间几何误差辨识模型，并考虑机床实际运动过程中的误差耦合情况，将误差...

本实用新型公开了一种药瓶抓取机械臂，包括智能小车和激光雷达设备，所述智能小车的上端面上固定连接有多个固定架，多个所述固定架远离智能小车的一端共同固定连接有支撑管，所述支撑管内滑动连接有升降柱，所述升降柱远离智能小车的一侧壁上固定连接有转...

本发明实施例提供了一种无人船控制方法，通过获取无人船在任一行驶环境中采集到的深度图像以及无人船在行驶环境下的运动学模型，依据深度图像和运动学模型，获得无人船在对应采集的行驶环境区域中的行驶环境参数，行驶环境参数至少包括无人船的行驶位置以...

本发明提供了一种基于动态阵元观测角的旁瓣抑制方法，包括：获得虚拟阵元的位置坐标及回波信号，基于回波信号得到匹配滤波后的接收信号矩阵；基于匹配滤波后的接收信号矩阵，得到接收信号矩阵的阵列协方差矩阵；对基于阵列协方差矩阵特征分解得到的信号子...

本发明涉及微生物技术领域，特别是涉及枯草芽孢杆菌BC

本发明公开了基于尺度变化的车辆行为识别方法及系统，涉及车辆行为识别技术领域。包括：获取视频帧图像序列；通过特征提取骨干网络提取视频帧图像序列的高级语义特征，得到特征向量；对特征向量使用不同尺寸的卷积核进行尺度变化的特征处理得到不同大小的...

本发明公开了一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，包括辅助排便机构和撑开机构，可以在现有坐便器上使用，由机械结构实现踏板、坐垫与把手联动，且装置两侧有护栏，防止使用者失去平衡跌落，踏板提升机构将辅助排便器上的用户双脚抬起，使大腿与躯干达到最...

本发明提供一种风力发电机齿轮传动系统故障诊断方法及应用，涉及旋转机械故障诊断技术领域。该风力发电机齿轮传动系统故障诊断方法，包括以下具体步骤：S1、获取风力发电机传动系统正常工作时的数据；S2、将获取的数据制成表格与图形，并形成样本放入...

本实用新型提供一种通过性好的黑匣子搜索机，涉及黑匣子领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有搜索机外壳，所述搜索机外壳内部固定连接有液压气缸，所述液压气缸底部设置有固定块，所述固定块外部设置有探测仪，所述探测仪卡合在底座底部；且所述搜索机...

本发明公开了一种基于仿生蝎子缝感受器结构的声振耦合传感器，涉及振动传感器以及声音传感器领域。包括亥姆霍兹共振器结构、等强度微悬臂梁结构、条缝组与压电薄膜，亥姆霍兹共振器结构包括内为空腔结构的外壳体与多个亥姆霍兹共振器，等强度微悬臂梁结构...

本实用新型公开了一种山地植树机器人，涉及植树机器人技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有转杆，所述转杆上安装有滚轮，所述壳体上设置有转向组件，本实用新型中，通过控制面板启动第一电机，转杆跟随第一电机...

本发明公开了一种稀土7075铝合金激光选区熔化工艺参数优化方法，包括设计试样尺寸，构建试样三维模型，再生成MTT格式的增材制造文件；获得铝合金粉末和稀土粉末的混粉；设定激光功率、扫描间距以及扫描速度的工艺参数范围，采用全因子试验设计工艺...

本发明公开了一种多车道车速检测方法及系统，属于车速计算技术领域，对高速公路视频进行混合高斯建模，获得无车辆的高速公路背景图，然后对车道线进行检测，利用车道线的边缘坐标与车道线距离进行坐标变换，获得距离准确的不同车道线的虚拟检测区域，从已...

本发明公开一种添加中间层锌的超高强铝合金板的电阻点焊方法，采用搭接的方式进行电阻点焊，在搭接区域的两块7075

本发明公开了一种固定翼无人机起落架，涉及无人机技术领域。包括：基板；陀螺仪设置在基板下方，陀螺仪与基板中部连接；第一升降系统设置有多个并独立运行，第一升降系统顶部与基板连接；第二升降系统设置有多个，多个第二升降系统与第一升降系统对应设置...

本发明公开了一种全自动非标零件涂胶设备，包括平移机构、旋转机构、吸气机构，平移机构上端设置有工作平台，平移机构和工作平台之间设置有旋转机构，工作平台的上端固定连接有限位机构，工作平台一侧可与推动机构卡接，推动机构设置在平移机构一侧；吸气...

本发明公开一种自修复环氧树脂防腐涂料及其制备方法；该自修复环氧树脂防腐涂料具有柔性分子链、改性氧化石墨烯、环氧树脂和固化剂。其制备方法包括如下步骤：步骤1、将柔性分子链加入到环氧树脂中，搅拌均匀，得到混合分散液A；步骤2、将改性氧化石墨...

苯甲醛是工业生产中最重要的芳香醛，其合成过程中存在着反应温度高、能耗大、路线复杂、环境污染、转化率和选择性无法同时兼得等问题。TiO2作为光催化材料虽然廉价易得、高效稳定、环境友好，但是禁带宽度较大，对可见光的利用率较低。本发明通过对锐...

苯甲醛是工业生产中最重要的芳香醛，其合成过程中存在着反应温度高、能耗大、路线复杂、环境污染、转化率和选择性无法同时兼得等问题。本发明涉及一种用于光催化氧化苯乙烯选择性合成苯甲醛的Ag/TiO2光催化剂的制备和应用，该催化剂以AgNO3为...