本发明专利技术公开了一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，包括辅助排便机构和撑开机构，可以在现有坐便器上使用，由机械结构实现踏板、坐垫与把手联动，且装置两侧有护栏，防止使用者失去平衡跌落，踏板提升机构将辅助排便器上的用户双脚抬起，使大腿与躯干达到最佳角度，利于大便排出，缩短排便时间，避免长时间坐在马桶上导致的腿麻，减少便秘、痔疮等问题发生；同时踏板使使用者能够脚踏实地，极大程度的避免使用者因双腿悬空导致的身体失去平衡；坐垫抬起机构可以抬起坐垫，坐垫导向板带动坐垫向前翘起，坐垫通过与之连接的护栏杆带动扶手杆前倾，通过手臂拉力和臀部推力同时作用辅助使用者起身站立，辅助人平稳站起，避免其因腿麻导致难以起身。致难以起身。致难以起身。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助站立及蹲便的起居助力装置
[0001]本专利技术涉及辅助起居的医疗器械领域，具体为一种辅助站立及蹲便的起居助力装置。
技术介绍
[0002]随着年龄的增长，人们的生理变化包括肌肉力量和质量开始降低，肌肉骨骼变得虚弱，同时感知能力也逐渐下降。特别是下肢肌肉力量的减退，膝关节控制能力减弱，从而引发起坐困难。老年人群在无辅助的起坐过程中经常会遇到一些问题，这些问题是由于不利的生理条件造成的，如下肢能力不足，起身与坐下看似简单的动作对老年人而言是比较困难的，大多数老年人因身体机能退化而缺乏运动，加之蔬菜水果摄入不足，会导致便秘问题，便秘将会使人如厕时间大大延长，从而导致痔疮等疾病，现有的卫生间只有蹲便和坐便两种如厕方式，蹲便需要长时间的蹲姿，而老年人无法承受长时间的蹲姿，坐便则不利于排便，导致排便时间进一步延长，人在长时间的坐在马桶会因长期保持同一姿势导致血液流通不畅，因而因腿麻难以起身现象的时有发生。
[0003]研究发现，人在排便时若采用蹲姿，会比坐姿的肛肠角大，直肠更直，腹压更大，且有利于肛门张开，即蹲姿比坐姿更有利于排便。
[0004]基于上述原因，无论是蹲便还是坐便均不适合老年人如厕，蹲便在下蹲和如厕完站起非常困难，同时因腿麻也不容易站起来，给老年人如厕带来了极大不便，残疾人和下肢体行动不方便的人亦是如此，坐便则难以实现更有利于排便的蹲姿排便。现在，几乎所有具有老年人、残疾人和下肢体行动不方便的人的家庭中都会安装辅助排便器。而现有的辅助排便器具有以下不足点：（1）不同人的身高不同，而现有的蹲便器未设置腿部高度调节功能，坐在辅助排便器的结构框架上时，身材矮小的老人双脚无法触碰到地面，会导致老人身体难以保持平衡，容易摔倒，不利于老人如厕。
[0005]（2）老人由于身体机能退化，因便秘如厕时间会比较长，长时间的坐在马桶上会导致其腿麻现象的发生，现有的辅助排便器未设置辅助起身的功能，导致老年人、残疾人和下肢体行动不方便的人如厕完后不方便起身，容易摔倒。
[0006]（3）耻骨直肠肌是控制大便排出的重要肌肉，坐姿时，此肌肉只是部分放松，蹲姿时耻骨直肠肌才完全放松，利于大便排出。大腿与躯干呈一定的角度（35度左右）时耻骨直肠肌完全放松，大便能顺利排出，缩短排便时间，减少便秘、痔疮等发生。而现有的辅助排便器未设置方便调节腿与躯干形成角度的功能，使如厕时不利于大便顺利排出，排便时间长。
[0007]（4）现在的辅助排便器未考虑到肛门辅助撑开的问题，尤其老人，身体机能退化，肛门收缩能力下降，肛门不能完全张开，排便费力。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，以解决上述背景技
术中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，包括扶手杆、坐垫、踏板、前支架、后支架，还包括辅助排便机构，左右两边对称的所述前支架、后支架和辅助排便机构形成左右两组支撑单元；所述扶手杆下端铰接在前支架上，扶手杆下方设置有踏板；扶手杆中部铰接护栏杆的一端，护栏杆的另一端铰接坐垫的侧面；每组支撑单元的前支架和后支架之间通过辅助排便机构的滑轨固定连接，所述辅助排便机构包括踏板提升机构和坐垫抬起机构；所述踏板设置在踏板提升机构上，踏板提升机构一端以前支架做为支撑，所述坐垫设置在坐垫抬起机构上，坐垫抬起机构与踏板提升机构一端铰接，铰接点在滑轨中滑动，坐垫抬起机构和踏板提升机构同时由电动推杆驱动，电动推杆尾部铰接在后支架上。
[0010]优选的，所述踏板提升机构包括踏板连杆、踏板升降杆、踏板导向滑块、踏板导向杆，所述踏板的一端固定连接踏板导向滑块的一侧，踏板导向滑块在踏板导向杆上套接并滑动，踏板导向杆上端固定在前支架上，所述踏板导向滑块的另一侧固定连接踏板升降杆的下端，踏板升降杆的上端铰接踏板连杆的一端，踏板连杆的另一端与电动推杆的输出端铰接。
[0011]优选的，所述坐垫抬起机构包括坐垫连杆、坐垫导向板、坐便导向框，所述坐垫下表面固定连接坐垫导向板的上端，坐垫导向板在坐便导向框中滑动，坐便导向框固定在后支架上，所述坐垫导向板下端铰接坐垫连杆上端，坐垫连杆下端铰接电动推杆的输出端，所述坐垫导向板为弧形板。
[0012]优选的，所述滑轨中设置有与之配套的滑块，滑块作为坐垫抬起机构与踏板提升机构之间的铰接点，滑块与电动推杆的输出端、坐垫连杆下端、踏板连杆的一端铰接，所述滑轨分为两段，靠近踏板的一段是以坐垫连杆与坐垫导向板的铰接点为圆心的弧形，滑轨靠近坐垫的一段是踏板连杆与踏板升降杆的铰接点为圆心的弧形。
[0013]优选的，所述装置还包括撑开机构，所述撑开机构，撑开机构包括撑开板、转轴、撑开转杆，所述撑开板滑动设置在坐垫上，撑开板固定在转轴的一端，转轴的另一端铰接撑开转杆的上端，撑开转杆下部转动连接在齿轮箱中，齿轮箱中设置有摆动机构，摆动机构控制撑开转杆转动，摆动机构通过踏板提升机构驱动，所述齿轮箱固定在前支架上。
[0014]优选的，所述摆动机构包括齿条、齿轮、蜗杆、蜗轮，所述齿条下端固定在踏板导向滑块上，上端滑动连接齿轮箱，所述齿条进入齿轮箱中与齿轮啮合，齿轮同轴固定连接蜗杆的一端，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮圆心处固定连接撑开转杆下端，所述齿轮、蜗杆转动连接在齿轮箱中。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术可以在现有坐便器上使用，通过电动推杆驱动，完全由机械结构实现踏板、坐垫与把手联动，且装置两侧有护栏，防止使用者失去平衡跌落，且装置复位后，不影响坐便器正常坐便使用；本专利技术设置有踏板提升机构将辅助排便器上的用户双脚抬起，使大腿与躯干达到最佳角度，利于大便排出，缩短排便时间，避免长时间坐在马桶上导致的腿麻，减少便秘、痔疮等问题发生；同时踏板使使用者能够脚踏实地，极大程度的避免使用者因双腿悬空导致的身体失去平衡；所述坐垫抬起机构可以抬起坐垫，坐垫导向板带动坐垫向前翘起，坐垫通过与之
连接的护栏杆带动扶手杆前倾，通过手臂拉力和臀部推力同时作用辅助使用者起身站立，辅助坐便器上的用户平稳站起，避免其因腿麻导致难以起身；本专利技术设置有撑开机构，辅助当踏板提升机构带动踏板提升时，撑开转杆带动转轴摆动，转轴带动两个撑开板向背运动，两个撑开板在坐垫上滑动，从而撑开肛门，辅助使用者排便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的主要结构示意图；图2为本专利技术的主视的结构示意图；图3为本专利技术撑开机构的结构示意图；图4为本专利技术的使用状态示意图；图5为本专利技术运动状态示意图；图6为本专利技术撑开机构的使用状态示意图。
[0017]图中：1、扶手杆，2、护栏杆，3、坐垫，4、电动推杆，5、坐垫连杆，6、滑轨，7、踏板连杆，8、踏板，9、踏板升降杆，10、踏板导向滑块，11、踏板导向杆，12、坐垫导向块，13、坐便导向框，14、前支架，15、后支架，16、撑开板，17、转轴，18、撑开转杆，19、齿轮箱，20、齿条，21、齿轮，22、蜗杆，23、蜗轮。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，包括扶手杆（1）、坐垫（3）、踏板（8）、前支架（14）、后支架（15），其特征在于：还包括辅助排便机构，左右两边对称的所述前支架（14）、后支架（15）和辅助排便机构形成左右两组支撑单元；所述扶手杆（1）下端铰接在前支架（14）上，扶手杆（1）下方设置有踏板（8）；扶手杆（1）中部铰接护栏杆（2）的一端，护栏杆（2）的另一端铰接坐垫（3）的侧面；每组支撑单元的前支架（14）和后支架（15）之间通过辅助排便机构的滑轨（6）固定连接，所述辅助排便机构包括踏板提升机构和坐垫抬起机构；所述踏板（8）设置在踏板提升机构上，踏板提升机构一端以前支架（14）做为支撑，所述坐垫（3）设置在坐垫抬起机构上，坐垫抬起机构与踏板提升机构一端铰接，铰接点在滑轨（6）中滑动，坐垫抬起机构和踏板提升机构同时由电动推杆（4）驱动，电动推杆（4）尾部铰接在后支架（15）上。2.根据权利要求1所述的一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，其特征在于：所述踏板提升机构包括踏板连杆（7）、踏板升降杆（9）、踏板导向滑块（10）、踏板导向杆（11），所述踏板（8）的一端固定连接踏板导向滑块（10）的一侧，踏板导向滑块（10）在踏板导向杆（11）上套接并滑动，踏板导向杆（11）上端固定在前支架（14）上，所述踏板导向滑块（10）的另一侧固定连接踏板升降杆（9）的下端，踏板升降杆（9）的上端铰接踏板连杆（7）的一端，踏板连杆（7）的另一端与电动推杆（4）的输出端铰接。3.根据权利要求2所述的一种辅助站立及蹲便的起居助力装置，其特征在于：所述坐垫抬起机构包括坐垫连杆（5）、坐垫导向板（12）、坐便导向框（13），所述坐垫（3）下表面固定连接坐垫导向板（12）的上端，坐垫导向板（12）在坐便导向框（13）中滑动，坐便导向框（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，马浩男，韩鹏飞，李方祺，闫超伟，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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