本发明公开了一种多AGV系统路径规划系统及方法，该系统包括设备层、中间层和应用层，其中：所述设备层包括无线路由、RFID标签、AGV小车和WiFi通信模块，RFID标签用于完成定位功能，WiFi模块和无线路由用于连接设备层和中间层，实现...

本发明属于吸波材料制备技术领域，尤其涉及一种耐高温碳纤维磁性吸波复合材料及其制备方法。本发明提供的耐高温碳纤维磁性吸波复合材料包括：碳纤维材料；涂覆在所述碳纤维材料表面的氮化硼；和通过与所述碳纤维材料最外层原位杂化生成的磁性颗粒。制备方...

本发明公开了一种大面积钴镍微/纳米周期阵列结构薄膜的制备方法，先分别配置硝酸钴水溶液和硝酸镍水溶液，将两者混合后调节pH值为4～5，得到钴镍金属盐复合水溶液，缓慢加入尿素水溶液，混合，得到反应溶液，将预处理后的蝴蝶翅膀作为模板，浸入反应...

本发明公开了一种电动汽车用多通道模块化电驱系统，包括n个逆变单元与多通道永磁同步电机，每个逆变单元包含一组蓄电池，三相电压型逆变器以及一组切换开关。在系统正常运行时，系统可以采用单电源/多电源供电模式，并且可以根据负载情况主动投/切逆变...

本发明公开了一种焊接用烟尘处理装置，包括打磨吸尘模块和烟尘净化模块。打磨吸尘模块包括双层吸尘罩、防护罩、工业毛刷、第一导气部、第二导气部和驱动电机，通过驱动电机带动工业毛刷高速旋转进行打磨工作。焊接打磨时，机械臂带动双层吸气罩一起运动，...

本发明公开了一种铸造铝合金防腐蚀涂料及制备表面复合膜的方法，涂料由骨料、水性环氧树脂、三乙胺、聚乙二醇组成，其中述骨料为二氧化钛、二氧化锆、二氧化硅、氧化锌、二氧化铈、三氧化铷、三氧化二硼、二氧化锰、硼酸锌、氧化钴组成的纳米颗粒混合物。...

本发明公开一种内容中心网络缓存方法及系统。根据内容流行度选择缓存内容，缓存位置则由节点价值确定。流行度高的内容被缓存在节点价值高的缓存节点，流行度低的则缓存在价值较低的缓存节点处。将内容均匀的缓存在网络中，降低内容副本冗余，且缓存节点因...

本发明提供了一种软硬件结合新能源发电自动并网开关控制系统及方法，属于并网开关控制技术领域。其技术方案为：一种软硬件结合新能源发电自动并网开关控制系统，包括硬件并网控制部分和软件并网控制部分。本发明的有益效果为：本发明新能源发电系统在三相...

本发明公开了一种基于基片集成波导的平衡式滤波器，包括半模基片集成波导多模谐振器以及两组微带馈线对。两组微带馈线对沿中心线左右对称分布，两组微带馈线之间的间距以及一组微带馈线对中两条金属条带之间的间距均为半模基片集成波导中心频率的半个导波...

本发明公开了一种抗菌消味家纺絮片的生产方法，包括如下步骤：将无机载体放置在真空环境中加热烘干，烘干后的无机载体在真空环境中冷却至室温并密封保存；无机载体放入植物杀菌素溶液中密封浸泡；无机载体和植物杀菌素溶液分离，将分离后的无机载体低温烘...

本发明公开了高效利用木糖和葡萄糖的酿酒酵母重组菌的构建及应用，在酿酒酵母木糖代谢菌株中分别过表达内源噻唑合酶THI4或木酮糖还原酶XYL2。该高效利用木糖和葡萄糖的酿酒酵母重组菌的构建及应用，在过表达来源于热带假丝酵母的木糖还原酶XR(...

本发明公开了一种抗菌消味乳胶枕芯的生产方法，包括如下步骤：将β‑环糊精粉末在真空环境中加热烘干，烘干后的β‑环糊精粉末在真空环境中冷却至室温并密封保存；将β‑环糊精粉末放入植物杀菌素溶液中密封浸泡；将β‑环糊精粉末和植物杀菌素溶液分离；...

本发明公开了一种具有pH自调节能力材料的制备方法及处理含镉污水的方法。所述制备方法为：以熔炼石英粉和生石灰为原料，按一定配比湿磨混合15‑30min，然后在蒸压釜90℃下消化2‑4h，再经蒸压养护，取出经105℃干燥，获得具有pH自调节...

本发明公开了一种差异性组织工程化神经，包括类运动神经和类感觉神经，所述类运动和类感觉神经分别包括类运动神经外管和外管内的类运动神经纤维以及类感觉神经外管和外管内的类感觉神经纤维，类运动和类感觉神经外管表面或孔隙内分别包含有运动神经来源和...

本发明公开了一种风光接入背景下用户侧电池储能成本效益分析方法，适用于用户侧电池储能系统。本发明从用户电能使用成本角度，分析了用户侧加装电池储能系统的成本与效益：用户侧电池储能系统的使用成本主要体现为损耗成本；效益则通过能量时序平移与减少...

本发明公开了一种采用多级、多方向、差速辊碾方式的纸币展平装置，其特征是：包括支架，支架上设置传送纸币的传送带，传送带上方设置依次排列的纸币入口、对纸币进行加湿处理的加湿部分、对纸币进行展平处理的展平部分。本发明装置能批量处理纸币，突破了...

本发明提出了一种防X、γ射线复合纤维的制备方法，包括：S1.表面活性无机射线屏蔽功能粉体颗粒的制备；S2.共混造粒；S3.初生纤维制备。分别采用聚丙烯和聚对苯二甲酸乙二醇酯作为复合纤维的基体，采用金属钨粉和铋粉作为X、γ射线屏蔽剂，为增...

本发明公开了一种光诱导催化选择性合成Z‑和E‑烯烃方法，该方法以二取代乙炔类化合物为起始原料，廉价酸为氢源，膦作为配体，金属钯MmXn作为催化剂，光作为诱导引发剂，室温条件下就可以高收率高选择性得到顺式烯烃和反式烯烃。本发明采用廉价酸为...

本发明公开了一种用于光伏储能系统的三端口集成式变换器，该变换器包括两个开关管、三个电容、三个二极管和三个电感，三个电容分别与蓄电池、光伏组件和负载并联。第一开关管、第二开关管、第一二极管、第二二极管和第一电感构成Bcuk‑Boost电路...

本发明提供一种基于GPU并行计算的复杂疾病基因互作关联分析方法，包括如下步骤：步骤一、基于背景控制的主效+上位性检测算法研究，采用两阶段策略：第一阶段，在所有主效和上位性效应中，剔除无关变量，保留较少的变量；第二阶段，将通过第一阶段筛选...