本发明公开了一种钙营养强化剂的制备方法，属于生物化工及食品添加剂领域。该方法以酪蛋白为原料，经胰蛋白酶水解后得酪蛋白磷酸肽，酪蛋白磷酸肽与二十八烷醇和磷酸钙在酸性磷酸酯酶的作用下反应，磷酯化后形成钙营养强化剂酪蛋白磷酸肽二十八烷醇酯‑磷...

本实用新型实施例公开了一种可充电式夜光笔，包括夜光笔本体，夜光笔本体包括笔杆、笔头以及笔帽，笔头设置在笔杆的下端，笔帽套设在笔杆的下端且包裹笔头，笔杆内设置有电路板以及锂电池，锂电池与电路板电性连接，且电路板集成有主控芯片，笔头内设置有...

本发明公开了一种云端和按键双控普通灯亮灭的方法，包括以下步骤：A、开始，打开物联网平台，CB2201开发板初始化；B、按下开发板上的按键控制普通灯亮；C、开发板接收到命令后传输给ZigBee协调器；D、返回数据至CB2201开发板；E、...

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，本发明控制方法首先将基于二阶广义积分器锁相环的自适应滑模观测器模块接入到永磁同步电机调速系统上，对电机转速和转子位置角进行检测；将αβ坐标下的定子电流iα、iβ和由相电压求解及坐标变换模...

本发明提供一种基于注意力机制的医疗实体向量转化方法，建立MedE2vec模型，具体包括以下步骤：患者整个医疗过程的电子病历包括时间分布零散的多次诊疗事件Event，单次的诊疗事件Event由患者的多个医疗实体Entity组成；输入患者的...

本申请公开了一种面料横断缝切一体装置的控制系统，包括面料横断缝切一体装置面料输送装置的输送路径上设有缝切段，缝切部位于缝切段上，缝切段的下方设有容纳部分缝切部的容纳空间；推板，推板上设有推动面，推板具有位于容纳空间中的第一位置和脱离容纳...

本发明公开了一种利用红外发热的环保型保暖救生衣面料，以环保聚合物作为复合纤维纺丝液为基材；添加光热转化剂，光热转化剂为纳米光热粒子制备成的改性光热转化剂，首先利用氨基化的改性超支化聚合物对纳米光热粒子进行表面修饰或改性，形成亲合基团，然...

本发明提供了一种移动式物流智能搬运机器人，包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构；机器人手臂抓取部件与机器人手臂曲伸臂相连接，机器人手臂曲伸臂设置于移动式机器人驱动行走结构上，调控机构的电控线路分别...

本发明公开了一种多功能复合的外衣面料，所述面料由上到下依次设有吸湿透气层、光热作用层、增强粘合层、外观美化层，所述吸湿透气层具有保障服装舒适性的功能材质的纤维制成，所述光热作用层具有自发热及光热反应功能，增强粘合层由参混了纳米金属粒子的...

本发明公开了一种智能物流搬运机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。该系统中，电源控制驱动模块分别传输驱动信息至STM32控制系统、传感器模块组、电池组、电机组、机械装置控制组、摄像头wife模块；STM32控制系统接收传感器模块组、摄...

本发明公开了一种用于光伏储能系统的新型三端口Boost集成式变换器，所述三端口Boost集成式变换器中只含有一个开关管，电感L1工作在DCM模式，电感L2工作在CCM模式。通过采用PWM+PFM混合调制策略，同时调节占空比D和开关频率f...

本发明公开了基于多网络互联监控的分布式风电智能功率变换器，主要由分布式功率变换器、分布式传感器、MEPT控制器、数据隔离采集板、智能控制网关、云端服务器、远程监控终端等组成。本发明所述及的分布式风电智能功率变换器采用了多网络、多平台、多...

本发明公开了一种基于多网络互联的智能配电柜综合监测系统，主要由配电柜本体、分布式传感器、智能控制网关、云端服务器、远程监测终端等组成。本发明所述及的智能配电柜综合监测系统采用了多网络、多平台、多学科交叉式知识融合型技术，具有结构简单，模...

本发明的基于检测的渡口车辆跟踪方法，包括如下步骤：步骤1）获取安装在渡口路边的摄像头的视频数据；步骤2）通过车辆检测模型得到所述视频数据的每帧图像中每一车辆的车辆区域；步骤3）计算每一车辆外接矩形框的直方图特征；步骤4）计算当前帧图像中...

本发明提供一种基于自动化图像识别的动物痒行为分析方法，包括如下步骤：(1)动物的前期饲养；(2)急性痒模型的构建；(3)用录像机记录小鼠的抓挠行为；(4)把视频文件按照每秒十帧的频率输出图片，并为这些图片加上时间标签；(5)人工识别图片...

本发明提供一种基于极大似然和梯度优化的辛烷值推断模型辨识方法，包括构建出工业连续重整装置的辛烷值推断的双率哈默斯坦非线性模型，获得了双率的辨识模型；使用多项式变换技术，将模型转化为可直接使用双率的输入输出数据进行辨识的模型，结合极大似然...

本发明公开了一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法，包括以下步骤：采用变长度的符号编码方式；对AGV的运行速度进行制约；从起始点出发，随机选取与起始点直接相连的一个点作为下一个节点，如此反复直到找到终点为止；采用Metrolpis...

本发明涉及电网优化技术领域，尤其涉及一种联络线交换功率迭代优化方法。本发明提出的联络线交换功率迭代优化方法主要包括：根据机组发电成本与安全约束、初始联络线交换功率和短期负荷预测结果，以最小化各区域电网的发电成本为目标，优化得到各区域电网...

本发明公开了一种SIW馈电介质谐振器以及采用该谐振器的天线、功分器，包括SIW腔及介质谐振器，两者左右侧均关于第一平面对称、前后侧均关于第二平面对称；SIW腔包括顶部金属层、介质基板、底部金属层，与底部金属层中心的馈电端口连接的探针贯穿...

本发明公开了一种Buck类直直变换器输出电容ESR监测方法，属于滤波电容健康监测领域。本发明提供的方法步骤为：第一步，通过高通滤波单元获取电感电流iLf的电感电流交流分量iLf_ac与输出电压vo的输出电压交流分量vo_ac；第二步，根...