一种移动式物流智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种移动式物流智能搬运机器人，包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构；机器人手臂抓取部件与机器人手臂曲伸臂相连接，机器人手臂曲伸臂设置于移动式机器人驱动行走结构上，调控机构的电控线路分别与控制机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂和移动式机器人驱动行走结构的电控驱动端相连接。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术体积小，功能强大，可以抓取形状复杂的物品，更加智能可以适应各种复杂的工作环境，效率更高，可以自主规划行进路线。

A mobile intelligent transportation robot for Logistics

【技术实现步骤摘要】
一种移动式物流智能搬运机器人
本专利技术涉及物流搬运
，尤其涉及一种移动式物流智能搬运机器人。
技术介绍
目前快递行业迅速发展传统的分拣方式已不能满足现今的需求，高速度，高效率，简单化，智能化已慢慢成为主流。随着现代物流业的快速发张，快递、包裹等邮件数量不断增加，在一些物流中转中心每天都会有大量的邮件等待装卸、搬运，如果全部用人力搬运的话会耗费大量的劳动力，而且会增加快递企业的人力成本。另外，随着物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望大量的邮件分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。其中移动式物流机器人以其较低的成本、灵活的运作方式成为行业热点。物流搬运机器人物存在稳定性差，转向单一，容易打滑等问题。如何解决上述技术问题为本专利技术面临的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式物流智能搬运机器人。本专利技术是通过如下措施实现的：一种移动式物流智能搬运机器人，包括机器人手臂抓取部件、机器人手臂曲伸臂、移动式机器人驱动行走结构和调控机构；所述机器人手臂抓取部件与所述机器人手臂曲伸臂相连接，所述机器人手臂曲伸臂设置于所述移动式机器人驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，包括机器人手臂抓取部件(1)、机器人手臂曲伸臂(2)、移动式机器人驱动行走结构(3)和调控机构(4)；所述机器人手臂抓取部件(1)与所述机器人手臂曲伸臂(2)相连接，所述机器人手臂曲伸臂(2)设置于所述移动式机器人驱动行走结构(3)上，所述调控机构(4)的电控线路分别与控制所述机器人手臂抓取部件(1)、机器人手臂曲伸臂(2)和移动式机器人驱动行走结构(3)的电控驱动端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，包括机器人手臂抓取部件(1)、机器人手臂曲伸臂(2)、移动式机器人驱动行走结构(3)和调控机构(4)；所述机器人手臂抓取部件(1)与所述机器人手臂曲伸臂(2)相连接，所述机器人手臂曲伸臂(2)设置于所述移动式机器人驱动行走结构(3)上，所述调控机构(4)的电控线路分别与控制所述机器人手臂抓取部件(1)、机器人手臂曲伸臂(2)和移动式机器人驱动行走结构(3)的电控驱动端相连接。2.根据权利要求1所述的移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，所述机器人手臂抓取部件(1)包括前抓取爪组件(11)，连接于所述前抓取爪组件(11)的旋转臂(12)，以及设置在所述旋转臂(12)上的动力臂(13)；所述前抓取爪组件(11)由若干个弧形前抓取爪(110)，铰接于若干个所述弧形前抓取爪(110)的支撑架(111)组成，若干个所述弧形前抓取爪(110)均匀设置在所述支撑架(111)上。3.根据权利要求1或2所述的移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，所述机器人手臂曲伸臂(2)包括依次相互活动连接的前曲伸手臂(20)，后曲伸手臂(21)和底部移动云台(22)；所述前曲伸手臂(20)包括支架I(200)，设置在所述支架I(200)上的舵机V(201)、舵机IV(202)和舵机III(203)；所述舵机IV(202)与所述舵机V(201)上下相连接，所述舵机IV(202)位于所述舵机V(201)的上方；所述舵机III(203)与所述支架I(200)下部组合连接，用于控制所述机器人手臂抓取部件(1)再次上下运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，所述舵机V(201)驱动所述机器人手臂抓取部件(1)旋转运动，所述舵机IV(202)与所述支架I(200)上部内嵌连接；所述舵机IV(202)控制所述机器人手臂抓取部件(1)上下运动。5.根据权利要求1-4任一项所述的移动式物流智能搬运机器人，其特征在于，所述后曲伸手臂(21)包括顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玲玲，宋振杰，王博，吕天坤，柳兴旺，顾鹏飞，于朋程，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32