本发明提供一种树序列化嵌入的软件代码推荐方法，主要用于解决开发过程中出现的代码功能实现问题，包括如下步骤：步骤1、通过解析抽象语法树AST分别将向量化的代码和注释嵌入到向量空间中并计算相似度，建立TCDEnn模型；步骤2、收集java代...

本发明公开一种基于云台的单线激光雷达路面检测装置及其检测方法，该装置置于自动驾驶车辆前部，包括转动云台装置；转动云台装置包括云台底座、伺服舵机以及承载板；所述云台底座为方形的承载平台，云台底座一侧通过转轴连接有伺服舵机，另一侧通过转轴连...

本发明涉及植物遗传技术领域，尤其涉及一种基于转录组和蛋白组联合分析的棉花耐盐基因的发现方法及其应用，本发明以陆地棉耐盐品种通盐一号为材料，对其开展盐胁迫及对照下的转录组测序和蛋白组测序，通过二者联合分析初步确定耐盐候选基因，并对耐盐差异...

本发明公开了一种对金属导线弯折强度进行检测的拉直弯折装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮顶部设有固定柱，所述固定柱的顶部设有第二齿轮，所述第二齿轮底部的正面一端设有...

本发明属于智能运输设备技术领域，公开了一种智能循迹运动装置的可变速度纠偏方法。智能循迹运动装置的底板对角安装有用于行进和纠偏的四个福来轮，还安装有循迹传感器组、纠偏传感器组、角度传感器和控制装置。循迹传感器组、纠偏传感器组和角度传感器用...

本发明公开了一种基于MXene

本发明涉及康复器控制技术领域，尤其涉及一种手腕康复器的镜像控制方法及控制系统，包括AzureKinect传感器、主控计算机、路由器、PLC及PLC模拟量输入模块、气源和电气比例阀、姿态传感器和气压传感器、以及三自由度手腕康复器。本发明将...

本发明涉及康复训练技术领域，尤其涉及一种基于柔性驱动器的镜像手腕康复器及方法，包括用于穿戴并辅助手腕动作的执行机构、与执行机构连接并用于控制和调整执行机构的控制结构、以及与控制结构连接并用于给执行机构充气的气源结构；执行机构包括穿戴在患...

本发明提供了一种发送速率自动调节的车联网任务卸载方法，属于车联网技术领域。解决了车联网任务卸载过程中传输延迟大、分组丢失率高的技术问题。其技术方案为：包括卸载决定、车辆任务负载判断、应用层发送速率调节和分组丢失处理四个步骤。本发明的有益...

本发明提供了一种面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法，属于传感器制作技术领域。解决了应变非均匀性的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤一、利用ANSYS仿真分析机器人手指压触觉传感过程；步骤二、模具设计为三合模结构...

本发明公开了一种无反射型微带线带通滤波器结构，包括介质基板，介质基板的顶面设有微带线结构，介质基板的底面设有金属地结构。其中，微带线结构包括宽带带通滤波部分和宽带带阻滤波部分，本发明采用耦合线终端短路和微带线相连接，微带线再接地，构成宽...

本发明公开了一种基于改进半监督学习的电瓶车头盔识别方法，包含以下步骤：S1、通过相机拍摄各种场景下电瓶车驾驶员戴头盔的图片，制作电瓶车头盔数据集，并对数据进行增强；S2、使用Faster

本发明提出一种通过光谱编码技术构建荧光标签的方法，通过材料制备手段将几种光谱不重叠的荧光聚合物组合，得到复合的荧光材料，并将其作为荧光标签构建荧光探针。每一种复合荧光材料的光谱组成都是唯一的。通过荧光设备对光谱组分进行识别，并根据光谱的...

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种基于聚类分析的无蜂窝大规模MIMO接入点位置部署方法，以接入点获取用户位置经纬度坐标及流量需求作为关键数据集，采用基于密度的有噪声的应用空间聚类(Density

本发明公开了基于场景目标的多记忆视频异常检测和定位方法及系统,利用全局异常分支和局部异常分支分别从全局和局部角度对视频中的目标进行异常检测，实现了着重关注异常可能发生的区域的目标；通过对场景目标分布的充分利用，将远点目标和近点目标缩放到...

本发明公开一种基于不确定RIS的安全链路中最优元件分配方法，首先，本发明研究了基于可重构智能表面的安全链路通信系统在存在窃听者的情况下的安全性能。RIS被用来调整其反射元件以增强合法用户所需的信号，同时作为干扰器抑制窃听者所接收的信号。...

本发明涉及矢量集合匹配寻优技术领域，尤其涉及一种基于几何代数的多维矢量的快速空间寻优方法，具体步骤如下：S1、将矢量集迁移到几何代数运算空间；S2、设定存在一个未知几何代数旋转算子可实现矢量集的空间最佳匹配；S3、以几何代数内积作为距离...

本发明涉及食品吸水垫技术领域，尤其涉及一种基于木棉纤维的食品保鲜用吸水垫，包括由上至下依次设置的渗水层、锁水层和防渗层，锁水层包裹在渗水层和防渗层之间，且渗水层和防渗层的边缘部通过热风熔合或热压粘合固定连接，锁水层的表面喷涂有亲水整理剂...

本发明公开了一种吸收型微带线带阻滤波器结构，两个终端短路的微带耦合线通过一段四分之一波长的微带线相连接，并在两个耦合微带线短路端分别加载四分之一微带线开路枝节构成宽带带阻滤波器；并采用耦合线终端接地构成宽带带通滤波器部分，接收阻带内的反...

本发明公开了一种改善精子功能的含有IDER序列的多肽及其应用，属于医学技术领域。该方法包括正常人精浆外泌体的分离、Xa因子蛋白酶解、蛋白质谱鉴定和TDP1多肽合成三个步骤。本发明通过利用人工合成多肽TDP1，人工合成方法简单，经济成本低...