本发明公开了一种2

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于贝叶斯深度强化学习的水下机器人智能控制方法，包括以下步骤：S1、依据水下机器人搭载的传感器系统感知水下环境信息；S2、构建水下机器人贝叶斯深度强化学习智能控制模型；S3、依据交互训练完成水下...

本发明提供了一种基于规范变量分析与JS散度融合的工业过程微小故障检测方法，首先，通过对训练数据进行规范化预处理，来减少数据动态特性的影响；其次，通过引入对数据分布改变灵敏的JS散度，借助宽度为w的滑窗实现正常与故障数据对应的规范变量间的...

本发明公开一种沿海区域现代植物

本发明涉及隧道炉技术领域，具体为一种便于不同食品混合烘烤的双层循环式隧道炉，该隧道炉包括炉体、运载盒、转运装置、进出转换装置和控制器；炉体由至少两个单元装置首尾串联组成，且每个单元装置包括单元壳体，单元壳体的内部由上至下分隔为上轨道和下...

本实用新型公开了一种具有翻页功能的声乐用音谱放置板，包括支撑架，所述支撑架的后端设置有吸盘，所述放置座的前方下侧安装有书托；安装板，其设置在放置座的右端后侧，所述安装板和放置座的连接处设置有调节栓，所述第一连动杆和安装板的连接处设置有第...

本发明公开了一种基于激光点云的规则建筑立面快速制图方法，该方法利用激光扫描单栋建筑三维点云和建筑物外轮廓线作为输入，首先从建筑物外轮廓线中提取轴网，确定建筑物的东西南北四条轴线；接着利用建筑外轮廓线从原始点云分割建筑立面，根据距离阈值将...

本发明涉及陶瓷基复合材料技术领域，尤其涉及一种连续纤维增强氧化铝陶瓷基复合材料及其制备方法，包括连续纤维增强体、多孔复合界面和多孔基体；连续纤维增强体为碳化硅纤维或氧化铝纤维；多孔复合界面为SiC纳米线、热解碳和磷酸镧复合而成；多孔基体...

本发明公开了一种半导体纳米片基白光发光二极管（LED）的制备方法，以CdSe/CdS核冠与核壳纳米片分别作为绿光和红光发光层，并采用ZnO溶胶作为无机配体钝化纳米片表面缺陷态；通过旋涂

本发明公开一种长链非编码RNA NONRATT026122.2，其序列cDNA为SEQ ID NO.1。本发明研究表明NONRATT026122.2在脊髓损伤后表达下调，本发明以NONRATT026122.2作为分子干预靶点，结果表明上...

本发明涉及焊接和应力处理技术领域，具体涉及一种可移动式焊接及应力处理一体化装置，包括底盘、以及安装在底盘上的焊接装置、变电箱、控制器、焊接烟尘吸附装置、搬运机械臂、喷丸控制器、收纳装置、喷丸设备、工作台和围栏。整个一体化装置作业流程可分...

本发明公开了一种跨膜蛋白Tmem63b在制备治疗周围神经脱髓鞘类疾病的药物中的应用。本发明提供了跨膜蛋白Tmem63b的新用途，且效果好；研究机理的方法简便，准确。准确。准确。

本发明属于药物化学和药理学技术领域，公开了一种山荷叶素5

本发明构建了一些应用于简单类诺卡氏菌的质粒及其筛选和测试方法，接合本发明描述的方法可用于鉴别不同复制区在简单类诺卡氏菌中的稳定性。同时，在这些质粒上克隆入不同的生物元件可用于进一步发现和验证简单类诺卡氏菌可用的生物元件，进行适配性测试。...

本发明提供了一种基于联盟链的物联网数据细粒度安全共享方法，属于区块链、物联网、数据共享、属性基加密和激励机制技术领域。解决了物联网环境下去中心化的密钥管理，提高了共享数据的质量，保证共享的前向和后向安全性。其技术方案为：一种基于联盟链的...

本发明提供了一种基于区块链的医疗数据共享方法，属于区块链、RSA非对称加密算法、AES对称加密算法技术领域。解决了医疗数据的共享效率低以及共享时的隐私保护问题。其技术方案为：系统初始化；病人使用对称密钥加密健康数据，使用医院公钥加密自己...

本发明提供了一种基于全同态加密的医疗数据共享的隐私保护方法，属于逻辑回归、全同态加密算法技术领域，其技术方案为：系统管理员生成公共参数GP，将GP发送给一所科研机构；该科研机构生成全同态公私钥对(pk,sk)及辅助计算密钥evk，把pk...

本发明提供了一种变风量空调系统的分散式控制方法，属于空调控制技术领域。解决了相邻房间热传递等影响变风量空调系统控制效果的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、首先基于热力学方程，考虑相邻房间热传递、人员设备散热、室内外温差的影响，构建...

本发明公开了一种带有曲率半径调整的船舶用清洗机器人，包括清洗机器人主体，所述清洗机器人主体的顶壁安装有三组等距布置的液压伸缩杆，所述第一弹性橡胶板的内表面安装有第一毛刷，所述第一弹性橡胶板的底部贯穿设置有置物槽，所述置物槽的内部中心处安...

本发明提供一种用于基站阵列天线的介质移相器，包括腔体和设置于腔体内的移相电路，以及覆设于移相电路上并可沿腔体的长度方向移动的介质板。移相单元包括两个慢波结构形式的移相单元与两个U型传输线形式的移相单元。慢波结构形式的移相单元尺寸小，有利...