本发明提供了一种工业混联机器人全局固定时间类反步二阶滑模控制方法，属于工业混联机器人技术领域。解决了工业混联机器人系统存在的建模误差、工业环境干扰等不确定性的技术问题。其技术方案为：步骤1，定义其末端执行器的期望运动轨迹；步骤2，建立考...

本发明公开了一种CuSe/柱芳烃金属有机框架核壳材料及其应用，所述核壳材料以CuSe纳米粒子为核心，在CuSe纳米粒子外包覆有柱芳烃金属有机框架材料形成的外壳，所述柱芳烃金属有机框架材料由双苯甲酸偶联的柱芳烃和Zn(NO<subg...

本发明提供了一种毫米波车联网基站切换方法，属于计算机网络技术领域。解决了由于5G毫米波穿透能力差，通过波束选择和信道阻塞预测，实现基站切换，导致车辆通信链路被障碍物阻塞的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：车辆接收基站发射的信号...

本发明提供了一种基于自注意力和神经微分方程的故障检测方法及系统，属于数据分析和机器学习技术领域。解决了动态复杂系统中高效识别和检测微小故障的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：1)采用四分位数间距IQR方法对收集到的序列数据进行预处理...

本发明公开了一种基于双椭圆金层的长带宽高消光光子晶体光纤滤波器，属于光纤滤波技术领域。解决了现有光子晶体光纤滤波器结构长带宽但消光比低的技术问题。其技术方案为：该光子晶体光纤滤波器包括基底材料以及分布于基底材料中的多个大圆形空气柱、多个...

本申请公开了一种铜铝异种界面熔锻方法及装置，该方法包括：将多组铜导线以及多组铝导线水平对接并固定在焊接台上；基于铜导线与铝导线的组成的电缆的半径以及导线的总层数，确定错位的各个焊点位置；调节第一角度组件以及第二角度组件，以使得焊接激光束...

本公开是关于一种多路径信号功率分配方法和装置。所述方法包括：获取当前通信环境对应的目标区域内各客户端接收到的信号的信噪比；通过遍历搜索功率分配的比例，确定所述每种功率分配比例对应的目标区域内的各客户端信噪比中最小信噪比，从各功率分配比例...

本发明属于水利设备技术领域，具体是指一种水稻田预制护坡砌置装置，包括履带式动力车、坡度自适应机构、砌置机构、触碰式定位机构和辅助机构，所述坡度自适应机构设于履带式动力车侧壁，所述砌置设于坡度自适应机构侧壁，所述触碰式定位机构设于坡度自适...

本发明属于生物医用材料领域，具体涉及一种用于治疗糖尿病的纳米药物制剂及其制备方法。该制备方法包括：用三磷酸腺苷二钠与钒酸盐、单宁酸、聚六亚甲基双胍进行水热反应，获得钒氧复合纳米粒子；再在酸性条件下与葡萄糖氧化酶、黄素腺嘌呤二核苷酸和葡萄...

本发明提供了一种变量误差Wiener系统的碳纤维牵伸过程辨识方法，属于碳纤维牵伸过程的建模技术领域。解决了输入、输出和中间过程均受到噪声干扰的碳纤维牵伸过程的参数估计问题。其技术方案为：包括如下步骤：步骤1)构建出一个基于变量误差Wie...

本发明属于生物技术领域，公开了一种耐盐相关lncRNA及其靶基因在棉花选育中的应用。本发明具体公开了lncRNA：XLOC_43671及其靶基因Gohir.D02G125200和lncRNA：XLOC_34861及其靶基因Gohir.A...

本发明提供了一种基于车流和人群密度的行车路径推荐方法，属于目标检测技术领域。解决了车辆进入停车场内，由于视野的限制，人们无法快速找到空余车位停车，导致浪费大量时间并造成拥堵的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、获取停车场内视频监...

本发明涉及反馈式暖脚器技术领域，具体公开了一种用于康复治疗的反馈式暖脚器，包括：人体体温采集系统、体温分析系统和体温补偿系统，所述人体体温采集系统包括室内传感器检测单元、室外传感器检测单元和信息传输单元，所述体温分析系统包括信息收集单元...

本发明涉及带钢表面缺陷技术领域，尤其涉及一种基于YOLOv5算法的带钢表面缺陷检测方法。解决了目前缺陷图像样本数量少，缺陷检测速度问题慢的问题。其技术方案为：S10：建立带刚表面缺陷标准图库；S20：待检测图片图像重命名、缺陷标注、标签...

本发明涉及铝型材表面缺陷技术领域，尤其涉及一种基于YOLOX‑S网络的铝型材表面缺陷检测方法。解决了深度学习模型需要大量的数据样本用以训练的问题。其技术方案为：S10：建立铝型材表面缺陷标准图库；S20：待检测图片进行训练、验证、测试；...

本发明公开了基于多模态与Transformer注意力机制的高精度视线估计方法，包括眼部图像特征提取部分、面部图像特征提取部分、特征融合部分；针对眼部图像，通过膨胀卷积层进行卷积处理，并通过全连接层得到眼部特征。针对面部图像，采用预训练的...

本发明公开了一种牦牛脾脏小分子多肽及其制备方法和应用，所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明的牦牛脾脏小分子多肽能够有效降低高原暴露引起的红细胞形变，显著降低红细胞的粘黏性，并能够直接应对由红细胞形变及粘黏导致的缺氧症...

本发明提供一种多ARIS/PRIS辅助的无线通信系统及其构建方法，涉及通信系统构建技术领域，本申请所提供的一种多ARIS/PRIS辅助的无线通信系统，其通过联合部署ARIS并分配ARIS反射放大信号的功率，以最大限度地提高多ARIS/P...

本发明涉及芳纶染色载体技术领域，尤其涉及一种芳纶织物阳离子染料染色用环保载体及其制备方法与应用，包括：芳香族酯类混合物；复配乳化剂；溶剂。制备方法包括：S1、将质量分数为70‑85％的芳香族酯类混合物加入到干净的反应容器中，升温至45‑...

本发明属于有机合成技术领域，涉及一种7‑溴‑6‑氯‑3,4‑二氢‑2H‑1,4‑苯并恶嗪的合成方法。合成方法为：以2‑氨基‑4‑氯苯酚为原料，经环化、溴化及还原三步反应制备了7‑溴‑6‑氯‑3,4‑二氢‑2H‑1,4‑苯并恶嗪，为该化合...