本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于2D激光雷达的楼梯清洁机器人防跌落及防碰撞方法，包括：步骤S1：分析楼梯两侧可能的场景；步骤S2：对两侧防碰撞场景进行判断；步骤S3：对两侧或一侧的防跌落场景进行判断；步骤S4：机器人进...

本发明公开了一种工程钻机高频小能量辅助冲击钻杆装置及方法，本发明为工程钻机主力钻杆配置了辅助冲击装置，该装置将辅助冲击钻杆的二维移动和超声振动进行结合，实现对超硬岩壁均匀周向打点冲击效果，对作业面实施预冲击，为主力钻杆的钻进减少阻力，加...

本发明属于生物技术领域，具体公开tSFTA3在肺癌防治中的用途。一方面涉及tSFTA3在制备防治肺腺癌和/或肺鳞癌的药物中的应用；另一方面涉及tSFTA3在制备增强肺癌细胞对靶向药敏感性的产品中的应用；还涉及tSFTA3联合曲美替尼、达...

本发明提供了一种隧道通风节能结构，解决了自然通风技术能耗高，且在外界温度高于隧道内温度时通风效果较差的问题。本发明包括设在地下土层内的多个通风竖井，通风竖井下端处设有轴流风机；通风竖井的上端口处设有机械排风装置，地表的外界自然风在通过机...

本技术公开一种多功能花粉有齿镊子刷，包括镊子主体；所述镊子主体包括端头连接部、左夹紧部以及右夹紧部；所述左夹紧部端头连接有刷头；所述右夹紧部端头连接有带齿夹。本技术的有益效果是：在夹取或清洗时加入离子水（或其他溶液），刻度有助于读取度数...

本发明提供了一种基于量子位线切割的分布式量子线路划分方法，属于分布式量子计算技术领域。解决了传输代价增加的技术问题。其技术方案为：S1、建立量子位切割模型；包括切割量子门与基于切割量子位线；S2、优化函数构建；S3、割点选择策略：使用遗...

本发明公开了一种考虑碳排放的燃煤机组实时变动成本测算方法及系统，包括：获取燃煤机组和电厂内部运行数据，以及机组外部数据；建立实时综合标煤价格模型，将动力煤价格指数代入模型得到实时综合标煤价格；建立空载燃料成本模型，通过实时综合标煤价格代...

本发明公开了一种基于双矢量的永磁同步电机三电平无模型控制方法及装置，方法包括如下步骤：配置电流差更新表中所有电压矢量对应的dq轴电流差；配置电流预测模块并结合电流差更新表，以获取(k+1)时刻的最优第一矢量；配置第一矢量应用时间，并利用...

本发明公开了一种面向间歇性失智老人防走失可穿戴设备及危险性判别与预警方法，包括以下步骤：1)设计装载GPS和微型摄像头的防走失安全头盔；2)构建多标签危险环境判别模型，识别当前环境的危险系数；3)构建危险目标识别模型，识别当前场景内目标...

本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种用于5G M‑MIMO基站的宽波束高辐射效率天线。本发明包括由下向上层叠设置的金属反射地板、介质基板、微带贴片及加载介质；所述金属反射地板是在所述介质基板的背面覆铜得到；所述微带贴片印制在所述介质...

本发明属于机器学习技术领域，具体涉及一种出血性脑卒中临床智能预测方法。本发明包括以下步骤：S1、时间‑血肿扩张风险评定模型建立；S2、时间‑血肿扩张风险评定模型求解；S3、1L1正则化逻辑回归模型建立与求解；S4、基于最优随机森林模型建...

本发明公开了一种基于改进Swim Transformer的雷达和惯导融合位姿分析方法。利用改进的模型从雷达和IMU数据中提取特征，并对提取到的特征进行融合，然后利用融合后的特征，采用姿态估计算法对目标的位姿进行估计，最后通过调整模型的超...

本发明涉及教学演示技术领域，具体为一种互联网美术教学演示系统，系统包括学习行为分析模块、教学内容调整模块、资源智能推荐模块、学习成效评估模块、教学互动增强模块、学习路径规划模块、干预策略生成模块。本发明，通过采用动态规划算法、协同过滤推...

本发明属于有机合成技术领域，涉及一种2,4‑二甲基‑5‑氨基嘧啶的合成方法。合成方法为：以乙酰乙酸乙酯为原料，经取代、关环、脱氧烷基、酯化和脱水等五步反应合成游离态的2,4‑二甲基‑5‑氨基嘧啶，为该化合物的合成提供了一种低成本且合成简...

本发明公开了一种全自动智能花生播种一体机，属于农用机械技术领域，包括播种机架、起垄犁组件、鸭嘴播种盘、种箱、水箱、薄膜卷，播种机架底端四角分别设置有行走轮组；沿着播种机架前端中线对称设置有两组起垄犁组件；鸭嘴播种盘沿着播种机架中线对应设...

本发明提供了一种基于粒‑组协同的双向模糊粒舱并行属性约简加速方法，属于大规模数据挖掘技术领域；解决了传统数据处理技术需要大量计算和内存空间资源的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S10、对数据集进行划分；S20、在粒化过程中引入双向...

本发明公开了一种含聚酰亚胺可变电容的微机械可重构阻抗匹配网络，包括衬底，以及分布在衬底上的分布式MEMS传输线、多个聚酰亚胺可变电容、多个高阻偏压线、多个偏压垫、第一信号传输线、第二信号传输线、信号输入端和信号输出端；聚酰亚胺可变电容通...

本发明公开了一种先验网络增强的RGB‑FIR多模态图像PM2.5估计方法，采集相同时刻的RGB‑FIR多模态图像和对应的PM2.5浓度值；建立不同场景下的RGB‑FIR多模态图像PM2.5数据集；构建RGB‑FIR多模态PM2.5预测网...

本发明涉及畜牧技术领域，具体涉及一种畜牧兽医用病畜安全隔离设备及方法，包括隔离舱和备用舱，隔离舱内分别设置有用于工作人员进入隔离室前进行消毒以及预备工作的消毒预备室和用于对病畜进行安全隔离的隔离室，所述隔离舱和备用舱之间设置有通风设备，...

本技术公开提供了一种斜向泄放的防堵料斗，包括料斗，所述料斗的外表面固定安装有支撑架，且料斗的底端连接有出料管，所述出料管呈倾斜状，所述料斗的顶端内壁固定安装有多组固定杆，且多组固定杆的一端连接有固定板，所述固定板的中端开设有圆形通槽，且...