本发明公开了一种基于FBG触觉传感器的形状识别系统及方法。所述系统，包括：FBG触觉传感器、解调仪和计算机。所述方法，包括如下步骤：S1、传感器模型结构分析；S2、利用3D打印机制作传感器实物；S3、搭建触觉识别系统；S4、利用触觉识别...

本发明提供了一种基于边缘计算的车联网泛洪流量检测方法，属于网络安全技术领域，解决了移动车辆发动的泛洪攻击，路侧单元检测时长通常不足，导致检测失准的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、基站RSU选作检测节点，当异常车辆即将离开基站...

本发明公开了有源智能反射面辅助的海上多天线信道有效秩提升方法，涉及无线通信技术领域，该方法包括以下步骤：在岸基基站和终端船舶设备之间布设船载有源智能反射面，并收集相位信息；基于收集的相位信息生成相位配置粒子，构建初始相位配置粒子群；基于...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种5‑氯‑1H‑苯并咪唑‑7‑羧酸的合成方法。合成方法为：以2‑甲基‑6‑硝基苯胺为原料，经过氯化、还原、环化及氧化四步反应制备了5‑氯‑1H‑苯并咪唑‑7‑羧酸，为该化合物的合成提供了一种步骤少、成...

本发明公开了一种水泥土桩质量检测方法，包括以下步骤：步骤一：采用施工工艺施打水泥土桩或复合桩；步骤二：确定水化热量测单元的划分形式；步骤三：研究和确定桩段单元、局部单元的Q<subgt;jt基</subgt;、T<su...

本发明公开了一种基于子结构感知的多视角表示学习方法，包括如下步骤：S1、生成图神经网络输入的分子表示，即分子图和分子树；S2、使用Attentive‑FP网络对分子图和分子树进行编码；S3、将从3D分子树特征编码和MACCS分子指纹特征...

本发明属于深度学习技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv7的无人机航拍图像目标检测方法。本发明包括以下步骤：S1、对VisDrone2019数据集进行预处理，将VisDrone2019数据集格式转化为YOLO格式；S2、搭建YOLOv...

本发明属于阻隔膜材料技术领域，公开了一种具有多层立构晶层的PLA阻隔膜及其制备方法。将左旋聚乳酸(PLLA)和右旋聚乳酸(PDLA)交替涂敷，同时采用纤维素纳米晶增强，层层自组装得到PLA阻隔膜，并对PLA阻隔膜进行热处理，诱导出多层立...

本发明公开了一种基于几何图增强对比学习的多维特征融合分子表示方法，所述方法包括如下步骤：S1、从未标记的数据库中获取药物分子的两种表达形式，即SMILES序列形式和3D分子图形式；S2、通过两种表达形式的预训练模型分别获得SMILES和...

本发明公开了一种全自动植物幼苗移栽装置及方法，属于农用种植机械，包括移动、车体、车体框架、夹持装置、栽植装置、覆膜装置和覆土机构；车体框架两端顶梁之间架设有移动台座，移动台座包括一对滑动台车以及固定连接在滑动台车之间的连接导杆；夹持装置...

本发明提供了一种基于协作语义对比的多退化因素的图像复原方法，属于图像处理、图像复原技术领域。解决了现有方法多个图像复原任务仍然共享同一个编码器，无法解决特征纠缠的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、设计图像复原网络结构；S2、设...

本发明涉及仿生青蛙弹跳机器人技术领域，尤其涉及一种基于线性弹簧机构的仿生青蛙弹跳机器人，包括仿生青蛙弹跳机器人主体，仿生青蛙弹跳机器人主体包括机身、以及与机身连接的腿部结构、减速机构和自动复位机构；机身包括L型主板、设于L型主板前端部的...

本发明提供了一种基于子序列特征的人类活动识别方法，属于模式识别的人类活动识别技术领域。解决了神经网络对局部特征的忽视和缺乏可解释性的技术问题。其技术方案为：包括如下步骤：步骤一、Shapelets候选生成；步骤二、Shapelets评估...

本申请公开了一种基于定日镜场参数与布局的热功率优化方法，包括以下步骤：计算定日镜的年平均光学效率；确定吸收塔在定日镜场中的位置；分析定日镜的高度对遮挡效率、截断效率和余弦效率的影响，确定定日镜的安装高度；设计定日镜的放射状栅格布局；建立...

本发明涉及二氧化碳检测仪技术领域，尤其涉及一种长短期模式结合的洞穴二氧化碳浓度检测仪及其检测方法，包括检测仪本体，所述检测仪本体包括检测仪壳体，所述检测仪壳体的顶部设有传感器检测头，所述检测仪壳体的一侧上端部设有SD卡储存器，所述检测仪...

本发明公开了基于金字塔多尺度通道注意力机制的人类行为分类方法，该方法使用毫米波雷达进行雷达数据的采集，并使用动态谱融合网络将雷达数据处理为时间‑速度微多普勒图像；搭建基于卷积神经网络的多尺度通道注意力机制和特征金字塔深度学习神经网络，该...

本发明提供了用于医学图像检索目标攻击的模糊Transformer哈希方法，解决了目前深度哈希模型在医学图像检索中鲁棒性差、易受对抗样本影响的技术问题。其技术方案为：建立医学图像数据库，构建模糊Transformer哈希模型，模型主要有四...

本申请公开了一种基于信道衰落环境下的窃听器安全位置分析方法，该方法包括以下步骤：基于基站、用户以及窃听器的位置，获取RSMA架构下的用户与窃听器的接收信号值；响应于窃听器为被动窃听，获取第一安全保密中断概率；响应于窃听器为主动窃听，获取...

本发明公开了一种储能电池的性能检测装置及其方法，包括机架和储料组件，所述机架内侧下部设置有存放组件，所述储料组件设置在机架内侧顶部位置处，且机架和储料组件之间设置有储料组件横向移动的横向移动组件，所述储料组件包括矩形仓，所述矩形仓下部一...

本发明属于纳米材料制备技术领域，公开了形貌可调的Bi<subgt;24</subgt;O<subgt;31</subgt;Br<subgt;10</subgt;纳米材料及制备方法。具体为：将乙二醇和蒸...