本发明涉及一种自动跟随算法及系统，所述一种自动跟随算法包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；利用所述左侧传感器数据与右侧传感器数据计算转弯方向速度差；利用所述前进方向加速度与转弯方向速...

本发明提供一种环肽化合物及其制备方法和应用。本发明以带有二甲醛的芳香族环系前体作为连接子，在温和条件下，快速高效的以头

本发明提供了一种用于调节VEGF基因表达的microRNA及其应用，本发明公开了miR

本发明涉及农药技术领域，具体涉及一种三唑类化合物及其制备方法和应用以及除草剂。该化合物具有式(I)所示的结构，其中，R1、R2、R3、R4各自独立地选自H、卤素、

本发明涉及2

本申请提供了柔性有机太阳能电池，其中所述柔性有机太阳能电池包含柔性透明电极、电子传输层、活性层、空穴传输层和阳极层，其中所述活性层包括PM6与非富勒烯受体Y6或其衍生物的混合物；或者，PM6和PC

本发明公开一种具有可控孔道结构细胞外基质支架材料制备方法，具体是以具有拟天然结构的管状或者膜状人工合成高分子聚合物纤维支架为可牺牲模板材料，将脱细胞基质溶液灌注到纤维模板支架孔隙之间后进行交联，再洗脱除去纤维模板材料，即得孔结构可控的细...

本发明公开了一种基于单层外在手性超表面非对称反射的光学二极管，涉及手性超表面技术领域及光学信息领域，解决单层超薄手性超材料非对称传输器件的非对称传输率在理论上被限制在25％以内，并伴随很高的吸收损耗技术问题,本发明包括光源、线偏振片、宽...

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种智能灌溉系统及其方法；所述智能灌溉系统包括处理器、传感器系统和灌溉系统；所述处理器获取气象数据和环境数据，然后根据所述气象数据和环境信息数据制定灌溉计划，处理器依据所述灌溉计划控制所述灌溉系统实施...

本发明提供了一种基于物联网的水培种植系统及方法，所述系统包括：移动装置、控制器，种植床体、主罐、营养罐、pH罐、氧罐、水泵、电磁阀S1、电磁阀S2和pH传感器；所述移动装置安装有应用APP，所述应用APP通过物联网与所述控制器连接。所述...

本发明公开了一种石墨碳包覆纳米零价铁复合材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将木屑和铁盐混合，加入四氢呋喃水溶液，搅拌均匀，于90～100℃加热8～9小时，得到干燥的复合物，将所述复合物研磨成粉末，在氮气或惰性气体环境下于55...

本发明属纳米生物新材料技术领域，具体涉及一种非对称结构纳米材料及其制备方法及其应用，包括无催化活性的纳米颗粒核、金属镀层；所述金属镀层仅分布在在所述无催化活性的纳米颗粒核一侧。其有益效果在于：提供了一种增强药物渗透和保留的新思路；同时提...

本发明公开一种分布式多备份的版权内容的自动切换存取方法，在存储版权内容时，将内容元数据利用内容链进行存储，将内容对象数据采用多结点备份机制加密存储，实现内容分级存储；其中，在发布结点将内容对象数据存储成功后，从内容链的其余结点中自动选择...

本发明属于组织工程领域，具体涉及一种无损修饰的含有活细胞的血管替代物及其制备方法。无损修饰的含有活细胞的血管替代物包括含有活细胞的血管以及通过两亲性分子结合在所述的含有活细胞的血管PBs上的抗凝分子和/或促进内皮化分子；所述的两亲性分子...

本发明提供了一种利用自组装多肽衍生物水凝胶培养细胞球体的方法、一种细胞球体及其应用，属于生物材料技术领域。所述细胞球体的培养过程中包括与自组装多肽衍生物水凝胶共同培养，自组装多肽衍生物水凝胶中自组装多肽衍生物的结构为Biotin

本发明涉及AltL蛋白或altL基因的应用及转运烷烃的重组表达载体和菌株，属于生物技术领域。本发明提供了AltL蛋白或altL基因在转运烷烃中的应用。AltL蛋白能够对烷烃，尤其是长链烷烃实现转运，改善细胞烷烃利用能力和降解烷烃的能力，...

本发明属于农业生产技术领域，具体涉及一种基于物联网的农业云服务系统及方法；本发明提供了一种基于物联网的农业云服务系统，所述系统包括：基于物联网的云终端、信息传输网络以及云计算单元；所述基于物联网的云终端通过所述信息传输网络与所述云计算单...

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种智能灌溉系统及其方法；所述智能灌溉系统包括处理器、传感器系统和灌溉系统；所述处理器获取气象数据和环境数据，然后根据所述气象数据和环境信息数据制定灌溉计划，处理器依据所述灌溉计划控制所述灌溉系统实施...

本发明提供一种TNFSF15蛋白在促进骨髓干细胞分化为巨噬细胞并扩增中的用途，使用TNFSF15蛋白获取巨噬细胞后，再过继治疗相关疾病，为日后临床巨噬细胞相关疾病治疗提供新的思路。的思路。的思路。

本发明涉及农业生产技术领域，具体涉及一种智能灌溉系统及其方法；所述智能灌溉系统包括处理器、传感器系统和灌溉系统；所述处理器获取气象数据和环境数据，然后根据所述气象数据和环境信息数据制定灌溉计划，处理器依据所述灌溉计划控制所述灌溉系统实施...