一种自动跟随算法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动跟随算法及系统，所述一种自动跟随算法包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；利用所述左侧传感器数据与右侧传感器数据计算转弯方向速度差；利用所述前进方向加速度与转弯方向速度差得到自动跟随状态利用所述传感数据获取自动跟随状态采用传感技术，不需要人体手部进行控制，解放了双手，有利于特殊场景下的使用，同时在实际应用中增强使用者体验效果，对体力基础弱或者无操作技巧基础人群更容易上手使用。者无操作技巧基础人群更容易上手使用。者无操作技巧基础人群更容易上手使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟随算法及系统


[0001]本专利技术涉及交通运输领域，具体涉及一种自动跟随算法及系统。

技术介绍

[0002]很多时候人需要转运货物或者转运行动不便的人员，在实际应用中，助力车的助力跟随逻辑需要对应助力车的实际特点设计，不使用助力系统靠人力驱动缺点是费力容易产生损伤；使用单电机和按钮控制的助力系统，控制难度较大，使用体验不好，转弯时容易失控，可以看到现有的方案需要一定的体力基础或者一定的操作技巧，同时都具有一定的运载能力限制，对于特殊场景非常有用因此急需一种安全可靠的算法去配合助力车的日常使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动跟随算法，包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述传感器数据获取自动跟随状态。
[0004]其中，所述传感器数据包括纵向传感器数据、垂直方向传感器数据、左侧传感器数据与右侧传感器数据。
[0005]优选的，所述利用传感数据获取自动跟随状态包括：利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；利用所述左侧传感器数据与右侧传感器数据计算转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟随算法，其特征在于，包括：接收传感器模块发送的经过处理的传感器数据；利用所述传感器数据获取自动跟随状态；其中，所述传感器数据包括纵向传感器数据、垂直方向传感器数据、左侧传感器数据与右侧传感器数据。2.如权利要求1所述的一种自动跟随算法，其特征在于，所述利用传感器数据获取自动跟随状态包括：利用所述纵向传感器数据计算前进方向加速度；利用所述左侧传感器数据与右侧传感器数据计算转弯方向速度差；利用所述前进方向加速度与转弯方向速度差得到自动跟随状态。3.如权利要求2所述的一种自动跟随算法，其特征在于，所述利用纵向传感器数据计算前进方向加速度的计算式如下：其中，a为前进方向加速度，F
z
为纵向传感器数据，k1为第一调试参数，k2为第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪波，郭宪，牛慧敏，安博，吕国学，方勇纯，
申请(专利权)人：南开大学，
类型：发明
国别省市：