本发明涉及无人飞行器回收技术领域，提供一种基于多传感器的动力翼伞落点控制方法及系统，该方法包括：启动动力翼伞挂载的运行平台，记录动力翼伞的原点信息；运行平台采集动力翼伞的运行信息，并将运行信息发送至地面站；地面站接收运行信息，并根据运行...

本发明属于薄膜梯度扩散技术领域，具体涉及一种同步固定三价铬和六价铬的复合吸附膜及其制备方法和应用。本发明提供的复合吸附膜，包括聚丙烯酰胺固体凝胶膜和分散于所述聚丙烯酰胺固体凝胶膜中的没食子酸改性壳聚糖复合粉体，所述没食子酸改性壳聚糖复合...

本发明提供一种I型胶原纳米纤维在制备治疗眼表炎症类疾病的药物中的应用，所述I型胶原纳米纤维具有尺寸均匀和比表面积大的优势，经实验证明其与眼表细胞具有良好的相容性，不会影响眼表细胞的增殖活力，作为制备治疗眼表炎症类疾病的药物时可有效降低眼...

提供了一种太阳能电子标签，包括电子标签模块和用于向所述电子标签模块提供能量的太阳能电池模块，其中所述太阳能电池模块具有柔性衬底，以及依次设置在所述柔性衬底上的第一电极、第一修饰层、活性层、第二修饰层和第二电极，其中所述活性层包含选自以下...

本发明公开远红外线加热作物增产提质的用途及方法。在扬花期间利用远红外线直接加热冠层，提高叶冠层温度，具体培育作物生长至扬花期；安装远红外线加热装置距离水稻叶冠层1

本发明提供了一种TNFSF15蛋白促进髓系细胞分化为周细胞的方法及其用途，属于医药技术领域。所述TNFSF15蛋白能保护髓系细胞，促进髓系细胞的增多，并促进髓系细胞在体外培养条件下向周细胞的分化，为外源给药的周细胞疗法医治血管疾病提供新...

本发明涉及大数据技术领域，提供一种基于用户偏好的个性化新闻标题生成方法，该方法包括：采集用户浏览记录，抽取所述浏览记录中的实体信息；抽取所述浏览记录中包括用户偏好的文字特征信息；将所述实体信息和所述文字特征信息融合并引入所需生成标题的新...

本发明公开了一种基于双曲图神经网络的时序链路预测方法，用于动态网络上的时序链路预测问题。通过图扩散卷积过程，学习到网络快照中每个节点受较大范围内邻接节点的影响，学习到网络的空间拓扑结构特征；通过因果扩展卷积，捕获不同网络快照之间的因果关...

本发明设计光通信、光电子技术领域，具体涉及一种基于铌酸锂光子晶体的基于铌酸锂光子晶体的高消光比双级联电光调制器。它包括依次连接的入射波导、一级马赫

本发明公开了一种硫化生物炭负载纳米零价铁及其制备方法和应用，硫化生物炭负载纳米零价铁包括：生物炭以及负载在其上的以零价铁为核、硫化铁为壳的颗粒。本发明硫化生物炭负载纳米零价铁的制备方法耦合硫化和生物炭改性，使硼氢化钠水溶液和硫化剂水溶液...

本发明公开一种基于改进仿生狼群的无人集群动态任务分配方法及系统，涉及智能无人集群协同控制领域。本发明方法引入了改进的匈牙利算法，依据任务执行的代价函数值求解非平衡指派问题，并根据任务执行约束进行任务调度，降低任务执行代价的同时兼顾了集群...

本发明提供一种资源能源化综合污水处理装置及方法，包括对污水进行预处理：向污水中添加药液，对加入药液的污水进行混凝、沉淀处理；对经混凝、沉淀处理后的清液进行生化处理，去除污染物：生化处理包括短程硝化反硝化处理和/或厌氧氨氧化处理以及微好氧...

本发明提供了一种内质网靶向人工蛋白、重组酿酒酵母、内质网靶向囊泡、免疫佐剂和疫苗，属于生物医学及递药领域技术领域。本发明的内质网靶向人工蛋白通过Pardaxin肽靶向真核细胞的内质网，通过Atg8片段锚定在囊泡上并发生自组装，形成表面展...

本发明公开了一种利用锶改性羟基磷灰石高效催化葡萄糖制备果糖的方法，反应体系采用锶改性羟基磷灰石作为催化剂，纯乙醇作为溶剂，催化高浓度葡萄糖溶液进行反应。包括以下步骤：首先制备锶改性羟基磷灰石；然后向反应容器中加入葡萄糖、锶改性羟基磷灰石...

一种糖类衍生胡敏酸无交联剂制备有序介孔碳的方法，属于环保材料技术领域。多种糖类化合物均可通过本说明书的水热和酸催化过程，衍生为具有相似分子量及官能团的醇溶胡敏酸。以所得胡敏酸为碳前体，F127为模板剂，通过经典的溶剂挥发法便可自组装为微...

本发明公开了一种基于信道状态信息(CSI)幅值平稳性分析的室内人员被动感知与入侵检测方法。包括步骤：分别在室内有人和无人情况下采集样本；从样本中提取CSI幅度矩阵并进行去噪与异常值处理；计算CSI幅值矩阵的全局稳定度和局部稳定度；根据双...

本发明公开了一种柔性纳米线取向阵列的大面积组装方法，属于纳米材料的组装技术领域，先通过液相合成制备一维纳米线，将纳米线进行尺寸筛分后分散在水中配置为特定浓度的溶液；将基板进行异电化处理；将基板缓慢浸入纳米线溶液中，由于静电力吸附和基板移...

一种面向负载消摆的起重机自动控制系统，用于运行起重机防摇摆控制算法，解决起重机在精准定位过程中出现的负载摆动问题。除起重机系统结构外，还包括远程数据采集端和起重机防摇摆运动控制板卡，二者能进行无线通信。远程数据采集端采集起重机吊具摆角信...

本发明提供一种波浪预测方法及波浪测量系统，属于海洋工程技术领域，预测方法包括信号采集、数据处理、模型建立、数据修正和布放决策；测量系统包括PLC触摸屏、信号处理板、报警指示灯和雷达液位传感器，本发明能准确地预测当前时刻后推15s内的波浪...

本发明提出了一种飞行双臂系统的质心补偿控制方法及系统，涉及非线性欠驱动机电系统自动控制技术领域，根据测量的双臂几何参数，建立机械臂运动学模型；利用质点系的动量定理，建立无人机动力学模型；设计扰动观测器，构建非线性扰动补偿控制器；实时获取...