本发明公开了一种在轨航天器柔性展开结构位移场实时测量装置及方法，所述方法包括如下步骤：建立航天器展开结构有限元模型；采用有限元模型进行位移传感器布局优化；按照布局优化结果布置位移传感器；有限元模型基于实测数据约束进行位移场测量；基于位移...

本发明公开了基于深度学习的铸件表面缺陷检测方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取含铸造件表面缺陷的图像数据，并对图像进行数据增广，得到增广后的图像数据，作为训练集；步骤二：构建基于深度学习网络的铸造件表面缺陷检测模型，采用训练集训练模型...

本发明公开了一种基于深度学习的铸件文本检测与识别方法，包括：传送装置将铸件传输到预定检测点位后，定位装置对铸件的位姿进行调整定位；在铸件定位好后，机械臂带动工业相机到达预定点位，对铸件进行拍照采样；将采样得到的图片传送给上位机，采用预训...

本发明公开了一种基于模型驱动的发动机铸件表面数据采集路径规划方法，使用激光扫描仪获取发动机铸件表面深度图像信息；基于发动机铸件表面深度图像信息建立发动机铸件表面障碍模型；采用最小代价生成树的路径规划算法，基于障碍模型规划相机在发动机铸件...

本发明公开了一种基于深度学习的碳丝表面缺陷检测方法，包括卷积层对原始图像进行碳丝特征提取，过滤背景信息，生成多个特征图；将多个特征图送入编码器模块进行编码；将特征图编码之后，采用主干网络对碳丝缺陷高低层特征进行提取融合，生成多尺度特征图...

本发明公开了一种基于深度学习的汽车关键部件相似比对方法，包括：步骤1，图像采集系统采集汽车关键部件图像；步骤2，对汽车关键部件图像进行预处理后与数据库中标准图像一起构成训练数据集；步骤3，构建部件相似度深度学习网络并采用训练数据集进行网...

本发明公开了一种碳纤维原丝影像在线采集装置，包括影像采集工装模块、高速工业相机模块、组合光源模块和影像显示存储模块；影像采集工装模块固定在碳纤维原丝生产线设备上，高速工业相机模块和组合光源模块分别分布在影像采集工装模块的两侧，实现碳纤维...

本发明公开了一种碳纤维碳丝影像在线采集装置，包括线阵相机、以太网通信卡模块、ARM主控卡模块、图像采集卡模块；线阵相机与碳丝束做相对匀速运动，扫描拍摄碳丝束表面；图像采集卡模块，用于线阵相机对碳丝束扫描拍摄时可见光的采集与处理，得到碳丝...

本发明公开了一种基于深度学习的铸件表面缺陷检测方法，包括：步骤1、采集金属铸件表面图像并进行图像预处理；步骤2、采用预处理后的金属铸件表面图像构建金属铸件表面缺陷检测数据集并标注缺陷种类，训练基于深度学习的铸件表面缺陷检测网络；步骤3、...

本发明公开了一种基于机器视觉的整车装配防错方法，待装配车辆送入装配位，扫码枪扫描车辆的VIN码，获取车辆零部件信息；在ERP系统中进行查询，将车身信息、装配零部件显示在信息显示系统的显示屏上；待装配部件的物料架出料口的亮灯系统亮起绿灯时...

本发明公开了一种基于深度学习的汽车轮胎装配防错方法，包括步骤1，待装配车辆送入装配位时，获取待装配车辆的VIN信息和对应轮胎信息；步骤2，将轮胎传送到拍照位，当检测到轮胎在拍照位信号时，采用图像采集系统拍摄轮胎图像；步骤3，将轮胎图像传...

本发明公开了一种基于深度学习的汽车关键外观件检测方法，步骤1，采集并构建汽车关键外观件图像数据集；步骤2，构建用于汽车关键外观件检测的并行多特征通道轻量化卷积结构模型，使用汽车关键外观件图像数据集作为训练集进行模型训练；步骤3，采用并行...

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车发动机铸件表面缺陷检测装备与方法，装备包括电源模块、图像采集模块、PLC控制模块、图像算法模块以及实时显示模块；所述PLC控制模块作为同步控制中心，分别与图像采集模块和图像算法模块连接；所述图像采集模块...

本发明公开了一种基于机器视觉的碳纤维原丝缺陷检测方法，通过工业机器视觉系统IMVS中的四个线阵相机进行原丝表面数据正反面图像的双面采集；通过空间域的图像拼接方法进行原丝正反面图像的拼接，得到拼接图像；采用基于路径聚合算法的卷积神经网络F...

本发明公开了一种轧钢板表面缺陷检测方法，涉及轧钢板缺陷检测技术领域。该检测方法将高精度线阵扫描相机采集轧钢板表面的二维图像输入MaskR

本发明公开了一种用于中厚板尺寸的测量装置及其检测方法，属于钢材尺寸检测技术领域。该测量装置包括辊轮传送带以及沿辊轮传送带的运动方向依次设置的摄影测量相机、2D线激光测量仪和位移传感器。本发明利用2D线激扫描板材边缘轮廓而提取出厚度信息及...

本发明公开了一种基于废钢车厢区域的识别方法，属于废钢检测技术领域。该废钢区域的识别方法包括：对采集的废钢车厢的俯视图像数据输入到车厢角点检测模型中进行车厢角点检测，提取车厢角点坐标；采用端到端的卷积构架Deep Edge通过多尺度融合边...

本发明公开了一种基于视频监控的废钢车厢等级判定方法，属于废钢等级判定技术领域。该方法将收集的废钢图像集分成训练集和验证集，使用训练集训练深度学习网络模型，并通过验证集进行验证，当输出的废钢图像的类别与位置与验证集的标注进行比较，准确率均...

本发明公开了一种棒材钢料弯曲检测方法，该方法用耐高温摄像机实时拍摄传送带上将送入加热炉的棒材，然后用基于深度学习的分割网络实时分割出钢料的图像，然后对分割出的钢料图像通过边缘检测算法检测钢料的边界特征，从中提取出三条侧棱特征，通过侧棱特...

本发明公开了一种废钢产品中非金属异物检测方法，可以实现准确检测出废钢材料中的非金属异物，硬件装置包括：视觉传感器、高清中长焦镜头、运算服务器、5G模块组及数据存储器等，通过构建基于智能化技术的视觉监测系统，在场景内布置一定数量的视觉传感...