本发明涉及三维测量与数字孪生装配分析技术领域，具体涉及一种基于三维测量数据驱动的零件变形分析系统，包括：包括：各向异性特征解耦单元：获取柔性目标对象的稀疏点云数据，生成净化后的离散特征集；几何幻觉监控单元：利用隐式神经表示技术，生成幻觉...

本发明公开一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统，该方法包括：构建双目相机系统并完成内参、畸变及外参标定，建立坐标系映射关系；同步采集靶标图像并校正，提取特征点坐标后异常剔除与多靶标区分；计算特征点视差，经三角测量获三维...

本发明涉及面向大尺寸测量场景的移动平台轨迹规划与定位纠偏方法，包括布设特征标记点，获取数模坐标系与实际工件坐标系下的特征标记点坐标；求解并优化数模坐标系与实际工件坐标系的刚性变换矩阵；将工件CAD数模中的理论轨迹点映射至实际工件表面并优...

本发明涉及一种芯片侧面数字条码识别与数据追溯方法及系统，包括检测芯片侧面轮廓计算倾斜角度修正芯片姿态；调整多视角图像的融合权重和调节曝光时间，筛选合格图像；通过自适应OTSU分块分割算法与动态高斯滤波抑制反光噪声，利用仿射变换矫正字符至...

本发明涉及一种基于改进模板匹配的金属膜片件位置修正方法及系统，包括自适应Retinex算法结合DnCNN去噪网络进行图像预处理；融合ASIFT算法与SuperPoint网络提取特征点与置信度图；利用FREAK描述符与加权汉明距离实现初始...

本发明公开基于三维点云的椭圆孔洞自动检测与拟合方法，包括：在已知点云上框选出目标点云区域；加载目标点云并进行初始化；进行法线计算，得到带法线信息的目标点云；通过贪婪投影三角化算法重建目标点云的三角网格模型；基于网格数据的拓扑关系提取三角...

本发明提出基于三维点云的圆弧特征自动化提取与拟合方法，包括：采集并预处理目标三维点云数据；将点云数据变换为三角网格模型；从三角网格模型中提取出外边界点云；接着采用主成分分析将三维外边界点云投影到最优二维平面，基于自适应滑动窗口检测圆弧段...

本申请公开了一种微波基板缺陷识别与自动分拣方法，包括：设置第一机位进行对微波基板的正反判别，当判断是正面时进入第二机位；设置第二机位进行正面检测与定位，识别正面缺陷，根据识别结果决定进入第三机位或移入废料槽；设置第三机位进行反面检测与模...

本发明涉及一种子弹壳表面缺陷检测方法及图像训练推理一体化平台，包括将子弹壳360度原始拍摄图像展开平面图像并进行预处理；设计数据增强策略进行样本扩增；提取子弹壳表面缺陷目标的特征并处理，进行Anchor重聚类，增加小尺寸Anchor框的...

本发明公开了一种基于多视图位姿自优化的自监督三维场景建图方法，具体包括：给定RGB‑D闭环视频流内任意相邻数据，提取对应的二维匹配点并将其映射到三维空间，估计出初始位姿，再根据初始位姿将RGB‑D图像映射到三维空间得到点云数据；将任意帧...

本发明公开一种基于超点空间约束的自监督点云配准方法，包括：首先通过条纹投影轮廓术FPP重建出自相似工件的多视角高精度点云，并得到对齐的2D图像和3D点云；对齐的2D图像和3D点云为后续自监督点云配准提供多模态数据信息；为待配准点云划分超...

本发明涉及工业视觉检测与智能装配技术领域，解决了现有技术无法在检测叶片缺陷与质量的同时并完成装配任务的技术问题，尤其涉及一种飞机发动机叶片检测方法、系统及设备，伺服电机驱动叶片按预设角度旋转，并进行多维度的数据采集获得叶片数据；根据采集...

本发明涉及工业视觉检测与智能装配技术领域，解决了现有技术在特殊检测环境下准确性和可靠性不高的技术问题，尤其涉及一种水膜在线检测方法、系统及设备，包括以1Hz频率采集图像，并与上一张图像进行动态比对；检测水膜是否出现破裂迹象并进行标记；对...

本发明涉及增材制造数字孪生技术领域，解决了传统3D打印模拟方法通常面临着计算量大、渲染时间长的技术问题，尤其涉及一种用于快速实现增材制造的3D模拟系统，包含加载和处理模型文件，加载和处理切片文件，加载3D模型截面数据，动态设置目标渲染器...

本发明公开了基于深度学习的机械臂视觉引导点云扫描方法，包括：在待检间隙右上角粘贴圆形标点；机械臂末端轴上的双目相机采集彩色图像和深度图像并进行配准；实时检测目标点；通过目标检测网络获得的目标点中心在像素坐标系下的二维坐标，查询配准后的深...

本发明公开了基于遮挡检测算法的3D点云框选并计算切缺余量的方法与系统，方法包括以下步骤：S1、扫描获取部件的无序3D点云数据并导入对应部件的数字模型；S2、在点云数据中选取具有代表性的点并与数字模型点云进行粗配准；S3、在粗配准基础上，...

本发明公开了一种基于深度学习的多尺度采样航空零部件3D点云分割方法，包括：按照网络模型训练格式，对所有航空零部件3D点云数据进行分割标注，得到训练集、测试集、验证集；基于Pytorch框架搭建基于深度学习的多尺度采样航空零部件3D点云分...

本发明公开了基于深度学习的点云配准方法，包括如下步骤：获取源点云和目标点云并进行点云预处理和检测框提取；提取初始特征，采用VoxelNet模型和嵌入层对其进行体素化处理和特征映射，得到嵌入向量；输入Transformer网络模型进行粗略...

本发明涉及点云自动化配准技术领域，解决了现有技术无法在保证精确的同时完整的实现点云数据与数模之间自动化配准的技术问题，尤其涉及一种基于自动化引擎的3D点云与数模的配准方法，包括：编写用于执行点云数据与数字模型自动化配准的基础指令，并接收...

本发明公开了一种在轨航天器柔性展开结构位移场实时测量装置及方法，所述方法包括如下步骤：建立航天器展开结构有限元模型；采用有限元模型进行位移传感器布局优化；按照布局优化结果布置位移传感器；有限元模型基于实测数据约束进行位移场测量；基于位移...