一种基于自动化引擎的3D点云与数模的配准方法技术

本发明专利技术涉及点云自动化配准技术领域，解决了现有技术无法在保证精确的同时完整的实现点云数据与数模之间自动化配准的技术问题，尤其涉及一种基于自动化引擎的3D点云与数模的配准方法，包括：编写用于执行点云数据与数字模型自动化配准的基础指令，并接收来自外部系统的工件信息；获取任意工件的点云数据并预加载与工件相对应的数字模型，然后将3D点云数据和数字模型一起导入至自动化引擎中。本发明专利技术能够高效地完成3D点云与数模的配准任务，并为后续分析和应用提供准确可靠的数据支持。在后续生产中可以根据模型预测结果及时调整关键参数，优化点云之间匹配的过程，提高产品的质量和一致性，从而提高制造效率和经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云自动化配准，尤其涉及一种基于自动化引擎的3d点云与数模的配准方法。

技术介绍

1、目前，自动化引擎与3d点云和数模配准技术的结合已经取得了一定的进展。研究者们通过设计专门的自动化引擎，将点云数据的获取、预处理、配准和后处理等流程集成到一个统一的框架中，并通过预设的算法和指令实现自动化操作。这些自动化引擎通常具备高效的数据处理能力、强大的计算能力和优秀的鲁棒性，能够应对各种复杂场景下的点云配准任务。但仍面临一些挑战和问题。

2、首先，由于点云数据的复杂性和多样性，如何设计高效的自动化引擎来适应不同场景下的配准需求是一个难题。其次，自动化引擎在处理大规模点云数据时可能会面临计算资源不足的问题，如何优化算法和减少计算成本是一个亟待解决的问题。此外，如何保证自动化引擎的鲁棒性和稳定性，以应对噪声、异常值等不利因素的影响，也是一个重要的研究方向。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于自动化引擎的3d点云与数模的配准方法，解决了现有技术无法在保证精确的同时完整的实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自动化引擎的3D点云与数模的配准方法，其特征在于，该方法包括以下过程：

2.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述编写用于执行点云数据与数字模型自动化配准的基础指令，具体过程包括：

3.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述获取任意工件的点云数据并预加载与工件相对应的数字模型，然后将3D点云数据和数字模型一起导入至自动化引擎中，具体过程包括：

4.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述自动化引擎根据工件的工件信息执行基础指令，具体过程包括：

5.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述自动化引擎输出...

【技术特征摘要】

1.一种基于自动化引擎的3d点云与数模的配准方法，其特征在于，该方法包括以下过程：

2.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述编写用于执行点云数据与数字模型自动化配准的基础指令，具体过程包括：

3.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述获取任意工件的点云数据并预加载与工件相对应的数字模型，然后将3d点云数据和数字模型一起导入至自动化引擎中，具体过程包括：

4.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述自动化引擎根据工件的工件信息执行基础指令，具体过程包括：

5.根据权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史添，沈昌力，李大伟，李桂东，
申请(专利权)人：南京耘瞳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：