本发明提出了一种复合结构双绕组磁悬浮开关磁阻电机，包括电机定子、磁阻电机转子、锥形磁轴承定子、锥形磁轴承转子、转矩绕组、悬浮力绕组和转轴；磁阻电机定子为凸极结构，锥形磁轴承定子为锥形凸极结构，均有12个齿，二者轴向串行放置，且之间存有间...

本发明涉及一种云计算中隐私数据的安全使用方法，其特征在于基本步骤包括对用户隐私数据的分类、暴露链和关键隐私数据的检测、离散隐私数据的保护和连续隐私数据的保护，经第一阶段对暴露链和关键隐私数据的检测以及第二阶段对暴露链和关键隐私数据为根节...

本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿轮、下驱动电机、下驱动齿轮和若干个蓄电池，上部旋转机构包...

本发明公开了一种基于图的视觉SLAM方法，基于图像的自然特征概率向量表示可以得到图像视觉特征间的匹配关系，利用图像间的空间几何关系计算两帧间的相对位姿。利用连续图像之间的对应关系获得视觉里程计的数据关联，由此得到图像序列中的所有约束。将...

本发明公开了一种四基色白光OLED器件及其制备方法，由下到上分别为ITO玻璃基底层、空穴传输层、发光层、电子传输层，金属阴极层；ITO玻璃基底层是以ITO导电玻璃作为器件的衬底和阳极，PEDOT:PSS作为空穴注入层和电极修饰层进一步形...

本发明公开了一种基于人工电磁表面的纯介质电磁透镜的设计方法，该方法包括如下步骤：步骤1：根据透镜所用介质材料及工作电磁波的波长求得相位变化与介质厚度的关系；步骤2：根据透镜类型(凸透镜、凹透镜、反射镜)及焦距要求计算出所需的相位突变的分...

本发明公开了一种基于最大最小距离和K-means的自适应聚类方法，该方法解决了传统K-means聚类算法存在的对初始中心敏感，以及簇个数需事先确定的问题。本发明是一种策略性方法。本发明对初始中心以及新增簇的初始中心的选择都不是随机的，而...

本发明公开了一种白光OLED器件及其制备方法。一种白光OLED器件，由下到上分别为ITO玻璃基底层、空穴传输层、发光层、电子传输层，金属阴极层；ITO玻璃基底层是以ITO导电玻璃作为器件的衬底和阳极，PEDOT:PSS作为空穴注入层和电...

本发明公开了一种粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构，包括底座、驱动机构以及与驱动机构的动力输出端连接的钩爪机构，所述的钩爪机构至少为一个，所述驱动机构包括驱动电机、往复直线移动机构以及柔性绳驱动机构；每一个钩爪机构均配置一个柔性绳驱动机构...

本发明公开了一种可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件；该钩爪组件，包括钩爪安装头以及与钩爪安装头弹性连接的钩爪；所述钩爪包括微爪连接头以及一个以上的微爪单元，每个微爪单元上均设置爪尖；各微爪单元呈线状依次串接，且位于端部的微爪单元的外侧端面...

本发明提供一种面向两层传感器网络的可验证Top-k查询处理方法，基于Hash消息身份认证编码机制，感知节点在传输数据中加入信息校验码，基站利用信息校验码对查询结果进行验证。本发明的协议流程简单，易于实现；安全性高，能够验证查询结果数据是...

本实用新型提供一种用于吊装作业的耗能缓冲安全装置，包括连接座、芯轴、阻尼结构和缓冲装置；连接座包括内导套和外导套，连接座、内导套分别套接在芯轴的外围，芯轴的外圆柱面与外导套的内圆柱面相配合形成第一移动副；内导套的一端设置有圆柱凸台，芯轴...

本发明公开了一种用户移动轨迹中敏感轨迹模式的净化方法。该方法依据用户移动轨迹数据分布于道路网络的特性，定义基于道路的网络有向图，在网络有向图中预设敏感点及敏感轨迹模式集，采用全局与局部匹配相结合的方法对获取的用户移动轨迹进行净化，得到不...

本实用新型公开了一种用于制备两层四点发光OLED器件的掩膜板，包含由下至上分布的玻璃基板、ITO、第一有机物掩膜板、底层电极掩膜板、第二有机物掩膜板和顶层电极掩膜板。本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供了一种能够实现两层...

本发明提供一种基于IPv6的无线传感器网络安全路由方法，节点采用随机虚拟MAC地址的方法来产生其IPv6地址，通信双方约定好一个产生地址的算法，不定时的更改IPv6地址进行通信；该地址只对通信双方透明，从而使得恶意节点无法与正常节点进行...

本发明涉及一种改进的无线传感器网络能量多路径路由方法，属于无线网络通信技术领域。该改进的无线传感器网络能量多路径路由方法的步骤包括：汇聚节点在查询消息中添加平均跳数用以记录当前节点到汇聚节点的平均跳数，网络中的所有节点均需要根据上一跳节...

本发明公开了基于相位误差直接估计的SAR实时自聚焦方法，属于雷达成像的技术领域。在PGA算法处理结构下，选取每个距离单元的最强散射点，将每个距离单元内的最强散射点移至该距离单元中心处，对各距离单元图像进行加窗处理，求取其余距离单元与参考...

本发明提供一种基于时空邻近搜索的移动轨迹序列模式快速挖掘方法，基于空间转换的数据预处理，首先对原始的移动轨迹数据进行时空划分，并基于移动轨迹数据与时空格的匹配得到对应的时空格序列，然后建立时空格空间中2维几何空间所对应的有向无权图，并基...

本发明属于无线传感网络安全领域，提供了一种6LoWPAN传感网络的DoS检测系统，采用分层设计；将所述系统分成感知层、适配层和网络层；感知层从真实的传感世界中采集相关数据并将数据传送到适配层，适配层进行报头压缩、MAC地址转换、地址注册...

本实用新型公开了一种宏量制备纳米金属材料的装置，包括原液处理系统，中间液处理系统和控制系统；其中原液处理系统包括磁力搅拌装置，其上设置中间液反应储存容器，漏斗和原液储存添加容器，第一原液输入管连接漏斗与中间液反应储存容器，第二原液输入管...