一种混合决策驱动的云制造能源管理方法、存储介质和终端，所述方法包括：将所接收的复杂制造任务映射为对应的多个子服务，并将每个子服务作为一个信息粒，得到对应的多个信息粒；将所得到的多个信息粒进行整合，得到对应的多个分量粒结构；采用所得到的多...

本发明提供一种基于蚁狮优化算法的云计算任务调度方法，包括以下步骤：根据用户提交的任务，确定任务参数及适应度函数的权值；初始化蚁狮算法中蚂蚁和蚁狮的位置；通过任务与虚拟机的映射关系计算出适应度，根据蚂蚁坐标使用适应度函数计算出每只蚂蚁的适...

本发明揭示了一种基于粒子群优化的Docker容器调度方法，包括如下步骤：S1、粒子编码步骤，将粒子群算法应用到Docker容器的调度中，通过自然数编码，将粒子群中的粒子编码长度与容器的任务相对应；S2、种群初始化步骤，在问题解空间内随机...

本发明公开了一种基于ROS的水下机器人多自由度运动控制的仿真方法，首先对水下机器人建立运动模型，通过分析运动模型得到各自由度运动方程；然后采用数字PID控制算法，控制水下机器人推进器的推力，包括垂直推进器和水平推进器。通过试凑法得出PI...

本发明公开了一种基于径向基函数神经网络的电力系统谐波检测方法，包括以下步骤：（1)采集待检测的电流信号，得到RBF神经网络期望输入信号，确定神经网络输入层、隐含层及输出层节点数，初始化权向量、高斯函数的中心值和宽度，确定学习效率和动态因...

本发明公开了一种基于语音交互的乒乓球训练方法及系统，方法包括：收集乒乓球学员发出的语音操作指令；识别此语音操作指令，将识别后的指令集作为下发指令；将下发指令传送至用来发球的乒乓球发球机，以使乒乓球发球机根据下发指令进行相应操作；将下发指...

本发明公开了一种载药磁性微泡及其制备方法和应用，通过将药物负载于介孔二氧化硅颗粒中，在冰浴环境中使用均质器形成的气液界面中将载药二氧化硅纳米颗粒与磁性纳米颗粒进行自组装，形成载药纳米颗粒包裹的磁性微泡。将所制备的载药磁性微泡用于治疗静脉...

一种用于汽车方向盘上的生物信息采集装置，固定设置于汽车方向盘上，包括边缘电极组件及中心电极组件，所述边缘电极组件与所述中心电极组件电性连接，所述边缘电极组件包括多条边缘电极片，多条所述边缘电极片分布于汽车方向盘外圈的外周侧位置，所述中心...

本发明提供了一种双波长光谱仪，包括沿光路顺次相接的强光光源、光路结构部和光谱仪主机，光路结构部通过双芯端口与光谱仪主机相接；光路结构部包括Y型入射光纤及由该Y型入射光纤分出的第一光路和第二光路，第一光路依次设置有第一分光片、传输光纤、样...

本实用新型是一种基于MHD控制的微流控芯片，微流控芯片为三层结构，包括基底层、盖片层、微流道层以及一个环形区，盖片层留有电极连接柱、储液室的试剂滴入口、注入口和分析检测室的观测口的孔，微流道层包括支路瓣Ⅰ、支路瓣Ⅱ和支路瓣Ⅲ，支路瓣Ⅰ、...

本实用新型公开了一种基于红外图像处理和分布式压缩感知的智慧消防头盔，包括头盔本体、四个摄像头、摄像头移动机构以及图像显示固定单元，四个摄像头分为前置摄像头、后置摄像头、左置摄像头、右置摄像头，其中，所述头盔本体的表面设置有A、B、C、D...

本发明揭示了一种具有容错特性的七桥臂五相输出的开关功放电路，该电路包括六桥臂五路输出开关功放主功率电路、第七备用桥臂及附加电路。六桥臂五路输出开关功放主功率电路由12个开关管和12个二极管构成六个半桥电路组成，其中A、B、C、D、E为五...

本发明揭示了一种基于任意步长滑动傅立叶变换的多功能并网逆变器谐波补偿方法，包括如下步骤：S1、从电网中采样截取电压信号与电流信号；S2、依据已截取的电压信号计算求得基波参考电流

本发明揭示了一种基于调制滑动傅立叶变换的多功能并网逆变器谐波选择性补偿方法，包括：S1、借助多功能并网逆变器从电网中采样截取电压信号与电流信号；S2、依据已截取的电压信号计算求得基波参考电流

本发明公开一种用作电子传输层的氧化物薄膜的制备方法及其应用，该氧化物薄膜的制备方法包括下述步骤：1)配置氧化物前驱体溶液，搅拌均匀待用；2)在衬底表面滴加氧化物前驱体溶液开始旋涂，旋涂结束后将衬底转移至含有诱导溶剂超纯水的密封容器中；3...

本发明公开了一种零迟滞高效钙钛矿太阳能电池的制备方法，包括如下步骤：将透明电极/玻璃基片依次放入去离子水、丙酮、乙醇中进行超声波清洗，干燥后进行臭氧等离子体清洗；在基片上依次以旋涂法制备空穴传输层、吸光层和电子传输层，在每层制成后均做热...

本发明公开了一种含硫有机无机杂化钙钛矿薄膜及纳米棒的制备方法，首次使用含硫的有机阳离子合成钙钛矿薄膜，制得的钙钛矿材料具有稳定的六方相晶体结构，在空气中可以稳定存放，该新型含硫有机无机杂化钙钛矿薄膜及纳米棒材料的结构式为(CH3)3SP...

本发明提供了一种有机场效应晶体管存储器及该存储器的制备方法，该有机场效应晶体管存储器包括衬底、栅电极、源电极、漏电极、聚合物驻极体层，还包括作为有源层的叠层有机半导体异质结，所述叠层有机半导体异质结包括至少一个由两个p型有机半导体层中间...

本发明公开了一种面向多源多中继协作网络的资源分配方法，包括源节点为参与协作的中继节点设置收益分配系数，参与协作的中继节点平均分配收益；中继节点基于演化博弈选择源节点，源节点基于斯坦伯格博弈来调整收益分配系数，直到源节点和中继节点同时达到...

本发明揭示了一种基于半朴素贝叶斯分类器的车载容迟网络数据转发方法，包括如下步骤：S1、每个节携带数据报文，则当前节点获取当前信息，并依据半朴素贝叶斯分类器和点内维护有一张数据报文转发历史表；S2、移动当前节点并判断相遇节点是否为目的节点...