本发明涉及一种网络化柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法，包括柔性机械臂数学模型、控制器及参数设置模块和远程监测系统；所述柔性机械臂数学模型通过内存读写与控制器及参数设置模块实现数据的传输，控制器及参数设置模块与远程监测系统之间通过以太网...

本发明公开了一种应用于蜂窝结构浸渍胶液体系吸收剂的制备方法。其制备方法如下：将羰基铁粉与硬脂酸钙按比例加入球磨罐中，加入分析纯无水乙醇进行湿磨，真空干燥，然后装入粉碎机中粉碎，将粉碎后的羰基铁粉与羰基铁粉原料按比例进行超声混合，真空干燥...

本实用新型公开了基于光电器件的动态随机存取存储单元，该动态随机存取存储单元的结构主要由动态存储电路和外部光纤引线组成。其中，动态存储电路由光敏二极管、激光二极管、存储电容、放电电阻、电源组成；外部光纤引线由读/写两条光纤组成，写入光纤从...

本发明通过研究分析现有的基于争用解决的分集时隙ALOHA多址接入协议（CRDSA），揭示了一种适用于低轨卫星物联网的改进型CRDSA协议，包括：分析CRDSA多址接入协议及其吞吐量；增加发送数据分组的次数以推导得出CRDSA++协议的吞...

本发明公开了一种基于NOMA的CR网络系统中两步走的功率分配方法，CR网络系统中包括基站以及接收基站发射信号的主要用户和次要用户，所述功率分配方法用于对次要用户进行功率分配，包括步骤：设定基站可接纳的主要用户和次要用户的数量和，确定基站...

本发明公开了一种基于NOMA技术的认知无线电网络的功率分配方法，该方法按以下步骤进行：1）建立系统模型，分析处于边缘区域的次级用户的通信情况；2）建立目标优化模型；3）求解目标优化问题，对次级用户的最大信息传送速率和主用户基站的发送功率...

本发明公开了一种基于NOMA技术的认知无线电网络的功率分配方法，该方法按以下步骤进行：1）建立系统模型，分析处于边缘区域的次级用户的通信情况；2）建立目标优化模型；3）求解目标优化问题，对次级用户的最大信息传送速率和主用户基站的发送功率...

本发明公开一种基于双层驱动干扰协调的视频直播系统及其实现方法，感知节点周期性地收集附近无线环境的频谱信息，并将最新的数据信息发送至信息融合中心FC，信息融合中心FC收到感知数据后进行数据融合、资源分配和资源优化等，服务结束后，信息融合中...

本发明提供了一种高铁场景下的大规模MIMO波束域信道追踪方法，先针对大规模MIMO高铁场景，根据LTE‑R的标准，分别建立波束域信道

本发明揭示了一种基于分段连接的低轨卫星物联网数据业务传输方法，包括如下步骤：S1、低轨卫星对终端的基本信息进行鉴权，随后注册身份信息，建立连接；S2、低轨卫星通知终端已附着成功；S3、终端向低轨卫星发送数据包；S4、检查终端内是否标记数...

本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动...

本发明公开了一种高功率宽带超平坦微波频率梳的产生装置及其方法，产生装置包括可调谐激光源、光学耦合器、光电探测器、射频频谱分析仪、射频信号源、级联的第一马赫增德尔调制器及第二马赫增德尔调制器、带通滤波器和光放大器，所述射频信号源为级联的第...

本申请提出一种农化产品的物流网络规划方法，包括：步骤1：选取一个配送中心和一系列的零售点，与生产基地组成完整的物流配送网络模型；步骤2：得出该城市的农化产品需求总量、生产基地到配送中心单位配送费用、配送中心到零售点的平均单位配送费用、配...

本发明公开了一种丢包及转移概率部分未知的变采样NCS控制器设计方法，包括：将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和，建立了系统离散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性；将存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4...

本发明揭示了一种低损耗带凹槽的圆锥形场局域增强器件，该场局域增强器件包括四层结构，即第一层结构、第二层结构、第三层结构和第四层结构，第一层结构、第二层结构、第三层结构和第四层结构由内向外逐层构成一同轴圆锥形结构，圆锥形结构包括两部分，表...

本发明揭示了一种基于分流效应的高精度微波功率检测系统，该检测系统包括衬底、共面波导传输线、致密电阻和传感器，所述衬底的材质为砷化镓所述共面波导传输线、致密电阻和传感器均设置于衬底上，所述共面波导传输线包括第一共面波导中心信号线、第二共面...

本发明涉及一种紫外光线光谱特性的测量方法，包括以下步骤：对n组紫外发光二极管进行编号，并将其特定发光波长记为λn；每组紫外发光二极管采集波长小于或等于特定发光波长的紫外光线，输出电流值至信号调理电路；信号调理电路对紫外发光二极管的信号进...

本发明公开了一种基于丙炔基成醚的酚羟基保护方法，以溴丙炔与含有酚羟基的底物反应，生成丙炔基保护的苯基醚，该保护基团结构稳定，利于底物参与后续一系列反应；脱保护过程采用醇类做溶剂，反应体系中加入30‑100eq的醋酸铵，回流条件下反应，得...

本发明揭示了一种永磁体在转子上的半自由度混合型轴向磁轴承，该混合型轴向磁轴承包括转子及安装于转子组件一侧的定子组件，转子组件包括一个环形的永磁体、环形内转子铁芯及环形外转子铁芯，定子组件包括带有凹槽的环形的轴向磁极，轴向磁极包括环形的内...

本发明提供了一种具有单线态氧检测效应的磷光金属铱配合物及其制备方法与应用。该配合物由环金属配体，金属中心和单线态氧检测官能团的辅助配体组成，结构通式如下