本技术公开的属于食品加工机械技术领域，具体为一种香肠自动切花穿串一体设备，包括面板，所述面板上并排安装有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上开设有竹签槽，所述第一传送带上开设有多个竹签槽，所述第一传送带一端两侧设置有第一支撑架，第一...

本发明涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的智能人车交互方法及系统，用于解决现有的基于无人车的智能交互方法无法对驾驶员的异常驾驶行为进行实时的监控以及合理的分析，无法在驾驶员异常驾驶时起到接管功能，使得自动驾驶技术没有得到充分...

本技术公开了一种作用于任意中空容器的LED植物补光灯具，包括基座和安装于基座上的灯具主体，所述基座的边缘延伸出多个弹性辐条，多个所述弹性辐条呈圆周阵列分布，以依靠弹性辐条呈碗状安装在中空容器的侧壁上，还包括吸盘，所述吸盘承载于弹性辐条上...

本技术涉及电机驱动技术领域，具体地说，涉及用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，包括交直转换单元、主控单元和调节单元，主控单元包括处理器和采样模块，调节单元包括控制模块和用于驱动舞蹈机器人关节变化的电机，交直转换单元连接处理器，...

本发明公开了一种局部地图下共享平衡车高精自主导航系统，包括二维码生成平台、语音识别平台和导航平台，其中，二维码生成平台，用于生成包括定位图案和编码的二维码，以在被扫描并识别成功后唤醒语音识别平台；语音识别平台，用于根据语音输入识别并选择...

本发明公开了一种基于改进布谷鸟算法的波束扫描稀疏阵列天线综合方法，包括：结合预设最大副瓣电平及综合后最大副瓣电平、预设主瓣宽度及综合后主瓣宽度设立适应度函数，设置零门限、零点附近统计值、阈值、设立最大迭代次数，设置鸟巢规模，随机初始化鸟...

本发明公开了一种基于扰动补偿的层次非奇异终端滑模控制方法，属于永磁同步电机控制技术领域，其包括建立永磁同步电机的动态数学模型；为了提高滑模控制器的动态性能，将PID滑模面与积分终端滑模面相结合设计层次非奇异终端滑模面；为了在滑模到达阶段...

本发明公开了一种高温钒基催化剂及制备方法和应用，该催化剂以亚微米针TiO2为载体，纳米针V2O5为活性组分，亚微米中空管MoO3为助催化剂，采用静电纺丝‑水热法制备。以催化剂质量为基准，亚微米针TiO2的质量百分含量为20％～60％，纳...

本发明公开一种基于DE‑MLBP神经网络的锂电池SOC估计方法，包括根据神经网络的输入输出数量确定MLBP网络结构并确定各层间连接权的维度、通过DE算法，对各层间连接权的初始值进行优化以及将训练数据集和优化后的权值初始值带入MLBP网络...

本发明公开了一种介电开关材料，化学式为[AB]ReO<subgt;4</subgt;，其中，A为K、Na或NH<subgt;4</subgt;，B为冠醚。本发明还公开了该介电开关材料的制备方法，包括以下步骤：步骤...

本技术提供一种用于下肢康复的辅助装置，属于康复训练领域，包括阶梯本体，所述阶梯本体的一侧开设有凹槽，所述阶梯本体顶部的两侧均转动安装有支撑组件，两个所述支撑组件的顶端共同转动连接有第一弯折管，所述阶梯本体顶部的左右两侧均匀开设有螺纹孔，...

本发明涉及电力变压器监测技术领域，具体涉及一种电力变压器在线监测与故障诊断系统，用于解决传统的电力变压器监测和故障诊断主要依赖于人工巡检和定期检修，这种方法不仅效率低下，而且可能导致误判或漏判，难以及时发现电力变压器的故障问题，难以保障...

本发明公开了鱼腥草多糖作为絮凝剂在重金属离子废水处理中的用途，其中，絮凝剂的制备方法为：将从鱼腥草中提取的鱼腥草多糖充分溶解于溶剂即得；重金属离子在废水中的浓度为1‑1000mg/L；重金属离子包括Cd<supgt;2+</...

本发明公开了一种基于莲蓬自然长势的自动采收平台及采收方法，属于水生蔬菜收获装备技术领域，所述自动采收平台包括：载运调姿机构包括无人机、双目视觉以及俯仰臂，所述俯仰臂设置在无人机底端，双目视觉安装于俯仰臂末端；采摘收集机构包括柔性夹爪，牵...

本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数...

一种基于惯导模块的三维B型超声成像装置，包括惯导模块、B型超声装置；其中惯导模块检测物体运动的加速度、角速度、磁场强度，在B超探头上安装惯导模块，利用惯导模块的加速度与角速度融合计算出探头的三维坐标、利用三个轴的加速度，计算出移动的位移...

本发明公开了一种三维钴金属有机配合物及其制备方法和应用，所述三维钴金属有机配合物的结构简式为：{[Co<subgt;2</subgt;(TTFTB)(bpNDI)<subgt;0.5</subgt;(MeOH)(...

本发明公开了一种道路受损程度不确定的应急物资配送方法及系统，属于车辆路径规划技术领域，所述配送方法包括：对灾后路径的受损情况及受损程度进行预测；基于路径受损情况及受损程度的预测结果建立应急物资配送任务模型；基于所述应急物资配送任务模型获...

本发明公开了一种永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域，其包括：基于永磁同步电机的机械运动方程构建电机的转速误差方程；根据所述转速误差方程基于指数函数和双曲函数得到全阶快速指数滑模面；采用基于sigmoid函数的切换控制律对所述全阶...

本发明公开了一种基于铁氢化酶的配位聚合物及其制备方法和应用，属于催化化学领域。上述聚合物的分子式为[AgL]X，其中，配体L为电中性的(Fe<subgt;2</subgt;S<subgt;2</subgt;)(2...