本发明公开了一种激光增材修复人机协同遥操作系统，包括混合现实交互主端系统、移动增材修复从端系统和通讯系统。所述混合现实交互主端系统包括混合现实模块、增材修复控制模块、建图与定位模块和人机交互模块；所述移动增材修复从端系统包括信息采集模块...

本发明公开了一种基于虚拟夹具与自主代理的远程激光修复方法，属于机器人遥操作技术领域。本发明设计了虚拟夹具为操作人员提供力引导和运动约束；其次根据待修复工件的点云数据确定修复点的法向量，并根据熔池状态和激光功率预测最佳修复角度和高度；最后...

本发明公开了一种激光增材修复人机协同遥操作系统，包括混合现实交互主端系统、移动增材修复从端系统和通讯系统。所述混合现实交互主端系统包括混合现实模块、增材修复控制模块、建图与定位模块和人机交互模块；所述移动增材修复从端系统包括信息采集模块...

本发明公开了一种基于虚拟夹具与自主代理的远程激光修复方法，属于机器人遥操作技术领域。本发明设计了虚拟夹具为操作人员提供力引导和运动约束；其次根据待修复工件的点云数据确定修复点的法向量，并根据熔池状态和激光功率预测最佳修复角度和高度；最后...

本实用新型涉及传感器固定技术领域，且公开了一种基于康复手术机器人的触觉传感器固定装置，包括外接框架，所述外接框架由右侧的内部开设有凹槽，且凹槽内螺纹连接有定位螺栓，所述外接框架的顶部固定连接有变频电机，所述变频电机的输出轴固定连接有升降...

本实用新型涉及升降装置技术领域，且公开了一种康复手术机器人升降装置，包括底座、伸缩杆一、伸缩杆二、连接套和支撑台，所述底座顶部的两侧均安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶部安装有伸缩杆二，所述伸缩杆一和伸缩杆二内腔的顶端均活动连接有连接板，...

本实用新型公开了一种六轴机器人的关节结构，涉及六轴机器人技术领域，具体为一种六轴机器人的关节结构，包括固定底盘，所述固定底盘的上方活动套装有活动底盘，所述活动底盘的顶部活动连接有主机械臂，所述主机械臂的外部固定安装有驱动机。该六轴机器人...

本实用新型公开了一种用于机械手压力传感器安装装置，涉及机器人技术领域，具体为一种用于机械手压力传感器安装装置，包括机械爪，所述机械爪的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有压力传感器，所述安装槽的内开设有固定槽，所述固定槽的底部设置有...

本实用新型公开了一种基于力传感器的六轴机器人运动控制与操作机构，涉及控制机构技术领域，包括控制台，所述控制台的上方开设有放置槽，且控制台的背面固定连接有连接线，所述控制台的外部固定安装有两个导轨。该基于力传感器的六轴机器人运动控制与操作...

本发明涉及康复手术机器人技术领域，且公开了一种康复手术机器人，包括支撑架，所述支撑架上部的中部放置有床板，所述床板的内部安装有加热板，所述支撑架一侧的上部活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧固定连接有电机一，所述螺纹杆一外侧的下侧螺纹...