本技术公开了一种机器人主控装置，涉及智能机器人技术领域，包括主控结构本体，所述主控结构本体的顶端设有顶盖，所述主控结构本体的底端设有底框，所述底框的一端固定有两组固定臂，所述顶盖的一端固定有延伸至两组固定臂内侧的一对连接臂，一对所述连接...

本技术公开了一种喷涂机器人主控板检测维修平台，特别涉及一种喷涂机器人主控板检测维修平台，属于喷涂机器人技术领域，包括底座主体，所述底座主体顶部固定安装有连接体，所述连接体顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部设有防护罩所述承载板上表面位于...

本技术公开了一种移动机器人的硬件平台，涉及机器人技术领域，包括硬件平台底座，所述硬件平台底座底端转动有延伸至其内部的转轴，所述转轴顶端固定有转盘，所述转盘底端转动有多组推挤转杆，所述推挤转杆另一端转动有活塞杆，所述活塞杆另一端固定有活塞...

本技术公开了一种娱乐机器人主控盒，涉及娱乐机器人技术领域，包括壳体，所述壳体内部设置有拆装组件，所述壳体中部位置设置有电池本体，所述壳体侧壁设置有插孔，所述隔板一侧设置有限位块，所述限位块一侧延伸至滑动柱内部。本技术通过设置的拆装组件，...

本发明涉及一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，包括：绑带，间隔设置在大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板的背部；气动肌肉组件，与绑带相对设置，且按左右侧竖向设置于大腿绑带固定板的表面部，左右侧气动肌肉组件底部均设置一个钢丝绳；转台轴承，可...

本实用新型公开了一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人，包括安装于管廊顶端的滑轨和监视机械人本体，其特征在于，还包括：安装于所述滑轨表面的滑动件，所述滑动件下端面一侧固定有控制柜，所述控制柜与所述监视机械人本体上端面相连接，所述滑动件下端...

本实用新型公开了一种消防机器人大功率调节组件，包括消防机器本体，还包括：安装于所述消防机器本体上端面的信号传输模块，所述消防机器本体上端面固定有驱动仓，所述驱动仓上端面固定有水泵，所述水泵一侧嵌合有连接管套，所述连接管套内腔套接插设有输...

本发明提供一种球型谐波减速器云台，其特征在于：在球体外壳中设置两部伺服驱动电机，各电机上设置主动齿轮；在球体外壳中还设置相互垂直的竖直方向谐波减速器和水平方向谐波减速器，各谐波减速器的波发生器上刚性连接设置该方向的从动齿轮，各从动齿轮与...

本发明提供一种搭载谐波减速器的升降机构及云台，两个支撑臂通过一个转动部件可旋转地连接，位于底部的支撑臂通过另一个转动部件与底座连接；所述转动部件包括谐波减速器、伺服电机、固定支架和输出法兰式柔轮固定座，固定支架和输出法兰式柔轮固定座相互...

本实用新型属于地下监测设备技术领域，尤其是一种基于地下监测的轨道机器人用防护装置，针对了对在使用时监测镜头的防尘效果较差的问题，现提出如下方案，其包括防护箱，防护箱的内部安装有监控镜头，防护箱的一侧内壁转动连接有两个呈对称设置的转动杆，...

本实用新型属于医用药柜技术领域，尤其是一种具有轨道式取药装置的医用药柜，针对了对药品柜内顶部及隔板内部的药品取用不便的问题，现提出如下方案，其包括柜体以及与柜体转动连接的两个柜门，柜体还包括放置板；本实用新型中通过对推板a施加推力，带动...

本实用新型公开了一种基于管廊监控的机器人用轨道行进装置，属于轨道行走技术领域，针对了现有的轨道行走在进行安装时，往往都是采用一体式安装，如果某段轨道出现问题时，无法根据需求对该小部分轨道进行更换，降低了轨道行走的实用性和日常维护便捷性的...

本实用新型属于管道环境检测技术领域，尤其是一种地下管道环境质量检测机器人，针对了对轨道式巡航检测机器人检测端易覆盖灰尘杂质影响检测精度的问题，现提出如下方案，其包括两个呈对称分布的滑轨以及两个滑轨之间滑动连接的基体，基体还包括齿形板，齿...

本实用新型属于机器人辅助设备技术领域，尤其是一种工厂用轨道机器人用防脱轨装置，针对了轨道机器人在长时间使用时损耗较大容易脱轨的问题，现提出如下方案，其包括滑轨及设置在滑轨内部的滑动座，滑动座的顶端开设有凹槽，凹槽的两侧侧壁分别转动连接有...

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其是一种工厂用轨道机器人用防撞缓冲装置，针对了对机器人在进行使用时的防撞缓冲效果较差的问题，现提出如下方案，其包括轨道以及轨道的一侧侧壁滑动连接的固定座，固定座的顶端侧壁固定有两个呈对称设置的防护壳，...

本实用新型属于药物配置技术领域，尤其是一种医院用药物轨道配送装置，针对了对中药药材进行配置完成后通过窗口输送时药材输送不稳定的问题，现提出如下方案，其包括配送台，配送台还包括安装板；本实用新型中将储药箱和储药柜内的药物按一定比例在配送框...

本实用新型属于轨道输送技术领域，尤其是一种带有送料功能的顶吊式轨道装置，针对了对物料进行输送处理时物料的稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括两个呈对称分布的滑轨，滑轨还包括滑动块；本实用新型中通过驱动电机的驱动，带动收卷轮带动主悬绳...

本实用新型公开了一种基于医院管廊的巡检机器人用监测装置，属于监控器技术领域，针对了现有的医院监控器在进行安装和拆卸时，往往通过螺栓直接将监控器与指定位置进行安装固定，当需要对监控器进行定期拆卸维护清理时，拆卸不够便捷的问题，包括监控器本...

本发明适用于消防领域，具体是一种履带式消防灭火机器人用火场自主清障装置，包括机器人本体和用于驱动机器人本体行走的履带部；所述机器人本体上固定连接有连接体，所述连接体上安装有冲击机构，所述冲击机构包括：冲击组件：用于撞击机器人本体前进路径...