一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人，包括安装于管廊顶端的滑轨和监视机械人本体，其特征在于，还包括：安装于所述滑轨表面的滑动件，所述滑动件下端面一侧固定有控制柜，所述控制柜与所述监视机械人本体上端面相连接，所述滑动件下端面另一侧固定有水箱，所述水箱下端面固定有两个支撑板。本实用新型专利技术，通过滑动件，可以使其监视机械人本体在滑轨的表面移动，从而能够使得机械人在管廊的内壁顶端进行运动，使得监测的视线更好，且通过烟气探测头可以监测管廊内是否有失火情况，并通过喷淋头可以及时的进行灭火，通过托板可以在管廊内便捷的运输物料，同时物料可以稳定的固定在托板上，使得机械人具有更好的使用效果。使用效果。使用效果。

A robot for pipe gallery inspection based on Internet of things technology

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人


[0001]本技术涉及管廊机械人设备
，尤其涉及一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人。

技术介绍

[0002]管廊，即管道的走廊，化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子，也有位于地下的管廊，通过装有相机的机械人，可以在管廊内移动拍摄，对其进行拍摄监视巡检。
[0003]现有的基于物联网技术的管廊巡检用机器人，在其使用的过程中，需要是通过履带式机械人对管廊内进行监测，其机械人容易在管廊撞击物体无法移动，且过长的管廊使得机械人信号无法传输，不能有效的控制机械人，为此，我们提出一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人，包括安装于管廊顶端的滑轨和监视机械人本体，其特征在于，还包括：
[0007]安装于所述滑轨表面的滑动件，所述滑动件下端面一侧固定有控制柜，所述控制柜与所述监视机械人本体上端面相连接，所述滑动件下端面另一侧固定有水箱，所述水箱下端面固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间横向转动安装有转杆，所述转杆表面固定有两个卷筒，两个所述卷筒表面缠绕有牵引绳，所述支撑板一侧固定有与所述转杆传动连接的驱动电机。
[0008]优选地，所述控制柜一侧固定有散热网。
[0009]优选地，所述水箱内腔安装有液位监测模块，所述水箱下端面固定有烟气探测头，所述水箱下端面一侧安装有喷淋头。
[0010]优选地，所述牵引绳延长端固定有套环，所述套环下端面固定有托板。
[0011]优选地，所述托板内腔横向转动安装有两个螺杆，所述螺杆表面螺纹啮合有压板，所述螺杆延长端固定有把手。
[0012]优选地，所述螺杆表面设置有两个相反向的螺纹槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术，通过滑动件，可以使其监视机械人本体在滑轨的表面移动，从而能够使得机械人在管廊的内壁顶端进行运动，使得监测的视线更好，且通过烟气探测头可以监测管廊内是否有失火情况，并通过喷淋头可以及时的进行灭火，通过托板可以在管廊内便捷的运输物料，同时物料可以稳定的固定在托板上，使得机械人具有更好的使用效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人的水箱处结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人的卷筒处结构示意图。
[0018]图4为本技术提出的一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人的托板处结构示意图。
[0019]图中：1、滑轨；2、滑动件；3、控制柜；4、散热网；5、监视机械人本体；6、水箱；7、液位监测模块；8、烟气探测头；9、喷淋头；10、支撑板；11、转杆；12、卷筒；13、牵引绳；14、驱动电机；15、套环；16、托板；17、螺杆；18、压板；19、把手。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
‑
4，一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人，包括安装于管廊顶端的滑轨1和监视机械人本体5，其特征在于，还包括：安装于滑轨1表面的滑动件2，滑动件2下端面一侧固定有控制柜3，控制柜3与监视机械人本体5上端面相连接，滑动件2下端面另一侧固定有水箱6，水箱6下端面固定有两个支撑板10，两个支撑板10之间横向转动安装有转杆11，转杆11表面固定有两个卷筒12，两个卷筒12表面缠绕有牵引绳13，支撑板10一侧固定有与转杆11传动连接的驱动电机14，控制柜3一侧固定有散热网4，水箱6内腔安装有液位监测模块7，水箱6下端面固定有烟气探测头8，水箱6下端面一侧安装有喷淋头9，通过滑动件2在滑轨1移动，可以带动着监视机械人本体5内移动，从而使其监视机械人本体5可以在管廊的内腔上端移动，通过监视机械人本体5可以对管廊内进行更好视野的拍摄监测，同时通过烟气探测头8可以监测管廊内是否有失火情况，通过液位监测模块7可以监测水箱6内的水位，通过喷淋头9可以对管廊内进行喷淋灭火，驱动电机14的输出端转动，可以带动着卷筒12，从而使其牵引绳13进行收卷或者放出，通过牵引绳13可以带动着托板16升降移动；
[0022]牵引绳13延长端固定有套环15，套环15下端面固定有托板16，托板16内腔横向转动安装有两个螺杆17，螺杆17表面螺纹啮合有压板18，螺杆17延长端固定有把手19，螺杆17表面设置有两个相反向的螺纹槽，托板16的表面可以放置运输的物料，通过转动把手19，可以使其螺杆17转动，从而使其螺杆17表面螺纹啮合的压板18移动，且螺杆17表面的螺纹槽为相反向开设，使得压板18可以相向移动，挤压固定托板16表面的物料。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人，包括安装于管廊顶端的滑轨和监视机械人本体，其特征在于，还包括：安装于所述滑轨表面的滑动件，所述滑动件下端面一侧固定有控制柜，所述控制柜与所述监视机械人本体上端面相连接，所述滑动件下端面另一侧固定有水箱，所述水箱下端面固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间横向转动安装有转杆，所述转杆表面固定有两个卷筒，两个所述卷筒表面缠绕有牵引绳，所述支撑板一侧固定有与所述转杆传动连接的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的管廊巡检用机器人，其特征在于，所述控制柜一侧固定有散热网。3.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小娟，
申请(专利权)人：南京拓威宜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：