一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，包括：绑带，间隔设置在大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板的背部；气动肌肉组件，与绑带相对设置，且按左右侧竖向设置于大腿绑带固定板的表面部，左右侧气动肌肉组件底部均设置一个钢丝绳；转台轴承，可旋转地连接大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板以实现相对运动；钢绳固定套，各钢丝绳滑动槽靠近固定盘底部设置连接孔，分别用于连接两侧气动肌肉组件底部的钢丝绳，固定盘中心与小腿绑带固定板顶部固定连接；电路系统，用于控制气动肌肉组件的伸缩以带动钢丝绳，再由钢丝绳拉动小腿绑带固定板来使小腿做弯曲运动。重量轻便且结构紧凑、旋转精度高可以根据人体调整控制需求、安装和维护简便。安装和维护简便。安装和维护简便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置


[0001]本专利技术涉及一种人体仿工程学运动控制技术，属于运动控制


技术介绍

[0002]现有技术中，助力行走的产品通常是手杖、拐杖或轮椅，手杖和拐杖主要是靠手用力来支撑身体，助力重心不在身体的垂直线上，缺乏足够的稳定性和支撑力来减轻脚关节、脚后跟、脚掌的压力，从而影响人们行走时间的持久，助力效果有限，而且，手杖、拐杖或轮椅的使用人群非常有限。
[0003]目前也有一些器具辅助关节装置，但是重量大且不符合人体工程学，而且无法适应动态调整的膝关节使用习惯。另外关节处的调整角度不够灵活，或者是限定一定角度，限制使用者的活动范围，同时由于运动精度的限制，使用者无法做到随心而动。
[0004]此外，现有装置一般为整体结构，不利于维护且维护和替换费用昂贵。

技术实现思路

[0005]本专利技术为解决上述技术问题，提供一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，重量轻便且结构紧凑、旋转精度高可以根据人体调整控制需求、安装和维护简便。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，其特征在于包括：绑带，间隔设置在大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板的背部；气动肌肉组件，与绑带相对设置，且按左右侧竖向设置于大腿绑带固定板的表面部，左右侧气动肌肉组件底部均设置一个钢丝绳；转台轴承，包括动盘和定盘，设置于大腿绑带固定板底部以及小腿绑带固定板顶部交接处，可旋转地连接大腿绑带固定板以及小腿绑带固定板以实现相对运动；钢绳固定套，套设在转台轴承上，包括有固定盘和周向用于容纳并对钢丝绳限位的钢丝绳滑动槽；各钢丝绳滑动槽靠近固定盘底部设置连接孔，分别用于连接两侧气动肌肉组件底部的钢丝绳，固定盘中心与小腿绑带固定板顶部固定连接；电路系统，用于控制气动肌肉组件的伸缩以带动钢丝绳，再由钢丝绳拉动小腿绑带固定板来使小腿做弯曲运动。2.根据权利要求1所述的基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，其特征在于气动肌肉组件采用限制变形的支撑材料作为骨架、骨架内部设置可膨胀的气囊结构通过流体驱动以实现柔顺膨胀和收缩动作。3.根据权利要求1所述的基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，其特征在于还包括电路板固定架，包括中心卡扣和U形卡；中心卡扣设置于U形卡的一个端面，覆盖于转台轴承的轴向端面上，U形卡沿径向卡套转台轴承和钢绳固定套。4.根据权利要求1所述的基于运动控制的膝关节助力绑腿装置，其特征在于电路板为圆形，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，宋爱国，
申请(专利权)人：南京拓威宜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：