【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种移动机器人的硬件平台。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；
2、现有的移动机器人在对安装硬件进行安装时，需要将其放置于硬件安装平台顶端，继而通过人工手动对其进行安装，而安装平台底端通常设置有多组支撑腿，通过支撑腿进行支撑；
3、现有专利(公告号：cn112476369a)一种机器人用智能硬件安装平台，包括安装底座，通过开启伺服电机，使转动轴带动齿轮转动，将传动齿条带动传动滑体竖直向下移动，与此同时，转动板会边转动边推动滑块压缩复位弹簧b并沿着限位杆的方向在安装架内水平移动。
4、但是上述专利依然存在一定的问题，由于支撑柱与支撑板与安装底座之间皆通过固定连接，而在对较高的移动机器人进行安装硬件时，导致两组夹持板只能对机器人底端进行夹持，导致其重心上移，存在易倾倒的情况出现，存在稳定性较低的问题。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种移动机器人的硬件平台，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动机器人的硬件平台，包括硬件平台底座
3、作为本技术的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，多组所述推挤转杆呈环形阵列分布，所述活塞缸端部固定有与活塞杆滑动连接的限位环，且限位环端部开设有与活塞杆相匹配的限位孔。
4、作为本技术的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述活塞缸内壁开设有与活塞本体相匹配的活塞槽，所述导气管另一端与吸盘本体内部相接通。
5、作为本技术的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述硬件平台底座底端安装有电机，且电机与转轴之间通过联轴器连接。
6、作为本技术的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述硬件平台底座内部滑动有延伸至其内部的螺纹套座，所述硬件平台底座端部开设有与螺纹套座相匹配的导向槽。
7、作为本技术的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述转盘顶端固定有螺纹杆，所述螺纹套座内壁开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述螺纹套座端部固定有放置板。
8、作为本技术的一种移动机器人的硬件平台优选技术方案，所述硬件平台底座顶端位于放置板两侧固定有两组夹持箱，所述夹持箱内部安装有延伸至放置板侧部的夹持组件。
9、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
10、本技术通过启动电机，可使得转轴转动，继而在转盘、推挤转杆以及活塞杆的相互配合下，可使得多组活塞本体滑动于活塞缸内壁，可对吸盘本体与地面之间的空气进行抽取，从而提高硬件平台底座与地面之间的稳定性，而与此同时，可在螺纹杆以及螺纹套座的相互配合下，可使得放置板顶端的移动机器人的位置进行调节，使其重心得到调整，以达到提高稳定性的作用。
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1.一种移动机器人的硬件平台，包括硬件平台底座(1)，其特征在于：所述硬件平台底座(1)底端转动有延伸至其内部的转轴(5)，所述转轴(5)顶端固定有转盘(6)，所述转盘(6)底端转动有多组推挤转杆(7)，所述推挤转杆(7)另一端转动有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)另一端固定有活塞本体(9)，所述硬件平台底座(1)内部固定有与活塞本体(9)滑动连接的活塞缸(10)，所述硬件平台底座(1)底端固定有多组底座(12)，所述底座(12)内部设置有吸盘本体(13)，所述吸盘本体(13)端部设置与活塞缸(10)相接通的导气管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：多组所述推挤转杆(7)呈环形阵列分布，所述活塞缸(10)端部固定有与活塞杆(8)滑动连接的限位环，且限位环端部开设有与活塞杆(8)相匹配的限位孔。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述活塞缸(10)内壁开设有与活塞本体(9)相匹配的活塞槽，所述导气管(11)另一端与吸盘本体(13)内部相接通。
4.根据权利要求1所述的一种移动机器人的
5.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述硬件平台底座(1)内部滑动有延伸至其内部的螺纹套座(15)，所述硬件平台底座(1)端部开设有与螺纹套座(15)相匹配的导向槽。
6.根据权利要求5所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述转盘(6)顶端固定有螺纹杆(14)，所述螺纹套座(15)内壁开设有与螺纹杆(14)相匹配的螺纹槽，所述螺纹套座(15)端部固定有放置板(4)。
7.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述硬件平台底座(1)顶端位于放置板(4)两侧固定有两组夹持箱(2)，所述夹持箱(2)内部安装有延伸至放置板(4)侧部的夹持组件(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的硬件平台，包括硬件平台底座(1)，其特征在于：所述硬件平台底座(1)底端转动有延伸至其内部的转轴(5)，所述转轴(5)顶端固定有转盘(6)，所述转盘(6)底端转动有多组推挤转杆(7)，所述推挤转杆(7)另一端转动有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)另一端固定有活塞本体(9)，所述硬件平台底座(1)内部固定有与活塞本体(9)滑动连接的活塞缸(10)，所述硬件平台底座(1)底端固定有多组底座(12)，所述底座(12)内部设置有吸盘本体(13)，所述吸盘本体(13)端部设置与活塞缸(10)相接通的导气管(11)。
2.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：多组所述推挤转杆(7)呈环形阵列分布，所述活塞缸(10)端部固定有与活塞杆(8)滑动连接的限位环，且限位环端部开设有与活塞杆(8)相匹配的限位孔。
3.根据权利要求1所述的一种移动机器人的硬件平台，其特征在于：所述活塞缸(10)内壁开设有与活塞本体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小娟，周壮，姚宇，
申请(专利权)人：南京拓威宜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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