一种装有衔接机构的吊装机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及吊装运输技术领域，尤其是一种装有衔接机构的吊装机器人，包括：底座；夹取装置，位于所述底座的上方，所述夹取装置用以夹持固定货物；衔接装置，与所述夹取装置活动连接，所述衔接装置用以所述夹取装置夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作，以使所述夹取装置可一次性吊装多个货物，当夹取装置对集装箱进行夹持固定的过程中，可以同频带动衔接装置内侧的插块插进集装箱之间的空隙内，当插块完全移动进双层的集装箱之间时，通过触压块带动卡块旋转，使得卡块对底层的集装箱进行卡接固定，不仅体现了此装置对货物夹持的多功能性，而且对多层货物继续吊装，增加了吊装的数量与效率。增加了吊装的数量与效率。增加了吊装的数量与效率。

A hoisting robot equipped with a connecting mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种装有衔接机构的吊装机器人


[0001]本技术涉及吊装运输
，尤其涉及一种装有衔接机构的吊装机器人。

技术介绍

[0002]吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，吊装机大多运用于重型货物的吊装运输工作，但是对于集装箱的吊装工作因为只有一个机械夹头，不仅只能单次运输吊装，而且在吊装运输的过程中，不能对集装箱的底部进行兜底支撑，导致了现有吊装设备的工作效率低与吊装稳定性差的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种装有衔接机构的吊装机器人。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种装有衔接机构的吊装机器人，包括：底座；夹取装置，位于所述底座的上方，所述夹取装置用以夹持固定货物；衔接装置，与所述夹取装置活动连接，所述衔接装置用以所述夹取装置夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作，以使所述夹取装置可一次性吊装多个货物。
[0006]优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装有衔接机构的吊装机器人，其特征在于：包括：底座(1)；夹取装置(6)，位于所述底座(1)的上方，所述夹取装置(6)用以夹持固定货物；衔接装置(4)，与所述夹取装置(6)活动连接，所述衔接装置(4)用以所述夹取装置(6)夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作，以使所述夹取装置(6)可一次性吊装多个货物。2.根据权利要求1所述的吊装机器人，其特征在于：所述衔接装置(4)包括：插块(41)，所述插块(41)远离所述衔接装置(4)的一端活动连接导向轮(47)，所述导向轮(47)用于增加所述插块(41)进入货物之间空隙的顺畅性；触压块(42)，所述衔接装置(4)的两侧开设有一凹槽，所述触压块(42)位于所述凹槽的内部，所述触压块(42)的内部固定连接传动杆(43)，所述传动杆(43)活动连接第一齿轮(44)；卡块(46)，所述卡块(46)位于所述衔接装置(4)的底部，所述卡块(46)通过第二齿轮(45)连接所述衔接装置(4)，所述第二齿轮(45)顶部啮合连接所述第一齿轮(44)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧尧，
申请(专利权)人：张家港极上自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：