一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人，包括底座，所述底座的上方固定安装有转向机构，所述转向机构上设置有活动臂，所述活动臂的端部固定安装有抓手安装架，所述抓手安装架的底部中间位置处固定安装有第一基板。该装置在使用时，由第一吸盘在顶部实现抓握，由第二吸盘在货品在侧部对货品进行抱夹，从而使得货品固定更稳定，有利于减轻顶部第一吸盘的承压，在第二吸盘的外侧加装有防护套，防护套的底面设置有防滑纹，第二吸盘在固定贴紧后，防护套提升了表面摩擦系数，从而提高抱夹摩擦力，使得货品固定效果更好。使得货品固定效果更好。使得货品固定效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人


[0001]本技术涉及智能控制领域，尤其涉及一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人。

技术介绍

[0002]拆垛机器人是一种将货品自动卸垛的智能工业机器人，在工业生产中，拆垛机器人代替了人工和低自动化的设备，能快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作。
[0003]拆垛机器人在对规则的箱体货品进行码垛时，一般采用吸盘式吸手，但是现有的吸盘式吸手只从顶部对货品进行抓取，而当货品重量较大时，这种方式的抓握不够稳定，同时对吸盘的要求很高，使用效果一般。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括底座，所述底座的上方固定安装有转向机构，所述转向机构上设置有活动臂，所述活动臂的端部固定安装有抓手安装架，所述抓手安装架的底部中间位置处固定安装有第一基板，所述第一基板的底部固定安装有第一吸盘，所述第一基板的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有第二基板，所述第二基板的底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的上方固定安装有转向机构(1)，所述转向机构(1)上设置有活动臂(2)，所述活动臂(2)的端部固定安装有抓手安装架(3)，所述抓手安装架(3)的底部中间位置处固定安装有第一基板(4)，所述第一基板(4)的底部固定安装有第一吸盘(8)，所述第一基板(4)的一侧设置有转轴(7)，所述转轴(7)的一侧设置有第二基板(5)，所述第二基板(5)的底部设置有连接板(10)，所述连接板(10)的一侧设置有第二吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人，其特征在于：所述第二基板(5)与连接板(10)之间设置有气动伸缩杆(11)，所述连接板(10)通过气动伸缩杆(11)做伸缩运动。3.根据权利要求1所述的一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人，其特征在于：所述第二基板(5)共设置有两组，两组第二基板(5)分别设置在第一基板(4)的左右两侧，所述第二基板(5)通过转轴(7)与第一基板(4)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有吸盘辅助抱夹的拆垛机器人，其特征在于：所述第二吸盘(6)共...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尧尧，
申请(专利权)人：张家港极上自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：