本发明公开一种基于双目视觉的建筑物测高方法及系统，所述方法包括如下步骤：双目相机标定步骤，包括计算相机基本矩阵F，本质矩阵E以及相机的畸变参数D，对双目相机进行极线校正；双目相机现场搭建步骤；计算视差图步骤，包括基于SGM算法计算视差图...

本发明公开一种在移动端快速调整机器人乘梯位置的方法及系统，所述方法包括：移动端向机器人发送试跑乘梯指令及地图数据；机器人响应所述试跑乘梯指令，机器人根据接收的地图数据生成运动指令给机器人行走机构进行试跑乘梯后，机器人判定乘梯是否顺滑，若...

本发明公开一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质，所述方法，包括：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的...

本发明公开了一种提高机器人进入充电桩效率的方法及系统，所述方法由充电桩执行，包括如下步骤：设置预备入桩点信息、正式入桩点信息；响应于机器人发送的预备入桩请求，发送预备入桩点信息给机器人；接收机器人反馈的到达预备入桩点的完成信息，响应于机...

本发明公开一种提高机器人在充电桩附近安全性的方法及系统，所述方法由机器人执行，包括：响应于移动终端发送的巡检任务指令，识别自身是否有定位信息poseA，若判定为是则下发带有出桩动作的任务后，机器人会先笔直的后退一段距离，然后继续相应任务...

本发明公开了多楼栋电梯之间机器人巡检方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括如下步骤：获取预先在机器人Config里设置的公共楼层信息及点位信息；在所述点位信息中增加相关属性，使得每个点位后台能区分对应的楼栋；机器人录制公共楼层信息包括...

本发明公开一种基于监控视频的火焰检测方法及系统，该方法包括如下步骤：运动物体检测步骤，输入一组连续帧图像序列，检测到每帧中是否存在运动物体，并输出候选框结果给火焰检测器步骤；火焰检测器步骤，接收火焰检测器步骤输出的候选框结果，如果存在运...

本发明公开基于关系数据模型的业务平台资源访问控制方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤SS1：建立业务系统的关系数据模型；步骤SS2：定义资源范围表达式的描述语言；步骤SS3：基于所述关系数据模型及描述语言，配置角色访问策略的资源范围表达...

本发明公开了复杂场景下的高精度高空抛物检测系统及方法，所述系统包括：首先输入一组连续帧图像序列，通过运动物体检测模块能够检测到每帧中快速移动的物体；然后通过特征抽取模块对每个检测出的目标提取低维特征和高维特征，并存入特征库；将提取的特征...