本发明专利技术公开一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质，所述方法，包括：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。本发明专利技术提高了机器人的乘梯效率，节省时间，节约算法成本。约算法成本。约算法成本。
【技术实现步骤摘要】
一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质，属于机器人
技术介绍
[0003]机器人在进入电梯后，会有一个转身的动作，而当时的逻辑是直到机器人转身成功后，电梯门才关上。但是这种方案有缺陷，如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏。现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种提高机器人乘梯效率的方法、系统、电子设备及介质。
[0005]本专利技术具体采用如下技术方案：一种提高机器人乘梯效率的方法，由机器人执行，包括如下步骤：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
[0006]作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
[0007]本专利技术还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，由电梯执行，包括如下步骤：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
[0008]作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
[0009]本专利技术还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，包括如下步骤：步骤SS1：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；步骤SS2：机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；步骤SS3：电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往
目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；步骤SS4：机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
[0010]作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
[0011]本专利技术还提出一种提高机器人乘梯效率的系统，包括：机器人，具体执行：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯；电梯执行，具体执行：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
[0012]作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
[0013]本专利技术还提出电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。
[0014]本专利技术还提出介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述方法的步骤。
[0015]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术针对如何解决如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏，而现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高的技术需求，通过机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行机器人转身动作，电梯到达目的楼层后执行电梯门打开操作，电梯发送电梯门已开通知给机器人；机器人接收电梯发送的电梯门已开通知，机器人面朝电梯门执行出梯操作完成出梯，实现不用在机器人转身成功后才关电梯门，不用在到达目的楼层后，电梯门开才转身，机器人实现的异步操作，电梯和机器人的转身动作互不影响，提高了机器人的乘梯效率，节省时间，节约算法成本，从整体上解决如果机器人转身过程中有阻挡的话，会一直失败，这样电梯门就一直关不上，只能等到最长时间自动关闭，使电梯的使用寿命加速到期，容易导致电梯设备损坏，而现有技术解决的是进入电梯前的乘梯效率，而且还需要算法识别入梯、出梯人数，比较耗时，导致算法的成本也较高的技术需求。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的一种提高机器人乘梯效率的系统的拓扑示意图。
[0017]图2是本专利技术的一种提高机器人乘梯效率的方法的流程示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0019]实施例1：本专利技术提出一种提高机器人乘梯效率的方法，由机器人执行，包括如下步骤：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身180度动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。
[0020]作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
[0021]实施例2：本专利技术还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，由电梯执行，包括如下步骤：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。
[0022]作为一种较佳的实施例，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。
[0023]实施例3：如图2所示，本专利技术还提出一种提高机器人乘梯效率的方法，包括如下步骤：步骤SS1：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；步骤SS2：机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；步骤SS3：电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提高机器人乘梯效率的方法，由机器人执行，其特征在于，包括如下步骤：到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯，执行机器人转身动作，接收电梯发送的电梯门已开通知，面朝电梯门执行出梯操作完成出梯。2.根据权利要求1所述的一种提高机器人乘梯效率的方法，其特征在于，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。3.一种提高机器人乘梯效率的方法，由电梯执行，其特征在于，包括如下步骤：响应于机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，到达目的楼层后执行电梯门打开操作，发送电梯门已开通知给机器人。4.根据权利要求3所述的一种提高机器人乘梯效率的方法，其特征在于，所述机器人执行转身动作与所述电梯执行电梯门关闭操作同时进行。5.一种提高机器人乘梯效率的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：机器人到达入梯点具备入梯资格后向电梯发送入梯请求，电梯接收机器人发送的入梯请求，发送电梯间的预设点位信息给机器人；步骤SS2：机器人接收电梯发送的预设点位信息，按照接收的所述预设点位信息执行到达预设点操作后，发送预设点到达通知给电梯；步骤SS3：电梯接收机器人发送的预设点到达通知，执行电梯门关闭操作，并前往目的楼层，机器人执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：於智超，曹颂，钟星，
申请(专利权)人：南京图菱视频科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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