本发明公开一种基于巡检机器人的电缆烧焦气味连续检测方法，使用高温对不同种类电缆灼烧，然后气体传感器模组对电缆高温灼烧产生的气体进行检测，采集对应气味数据样本，组成离散时序信号，并标注为该气味环境中电缆的的灼烧气味，将气味数据作为样本通过...

本发明公开一种超速锁止机构及轨道巡检机器人，锁止器本体的一端通过端盖密封，锁止器本体内部设有轴承以及与之相配的转动轴转动轴，轴承固定于锁止器本体内壁，转动轴的两端分别伸出锁止器本体和端盖后连接于对应驱动轮相连；转动轴上设有四个舌片和两个...

本发明公开一种轨道救援机器人的磁式牵引机构，包括依次水平放置的万向磁体组件、导向组件和骨架组件，非工作状态下，导向组件内导向支撑柱端部的压缩弹簧处于自由伸缩状态，骨架组件的导向块和对应轴承固定板收缩在安装骨架的导向槽内，导向组件中安装骨...

本发明公开的防爆巡检机器人，包括防爆轮系总成、防爆箱体、防爆电池总成、防爆外壳总成，防爆箱体顶端安装有激光雷达总成，激光雷达总成包括激光雷达防爆箱体、钢化玻璃罩、3D激光雷达、雷达支架，钢化玻璃罩沿激光雷达防爆箱体内壁安装且上半部突出激...

本发明公开一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法，在底盘的四个行走轮轴处分别安装一个行走电机、在底盘的四个行走轮转动轴处分别安装一个转向电机，所述四个转向电机和四个行走电机分别挂载于第一通讯控制总线和第二通讯控制总线，并由微控单元MCU...

本发明公开的轨道巡检机器人复合式行走机构，包括驱动组件、悬挂组件、轨道组件；轨道组件沿延伸方向分为直轨段和爬坡段，轨道组件爬坡段的凸起部下方设有链条，链条两边肩部与轨道组件的下轨道面平齐；悬挂组件与轨道组件上轨道面滑动接触，驱动组件通过...

本发明公开了掉电保护的主动放电电路及主动放电方法，状态检测电路与控制器相连，法拉电容与掉电维持电路相连，控制器通过放电电路与法拉电容相连，放电电路包括第一导通单元、第二导通单元、放电电阻，状态检测电路输出两种状态信号至控制器，控制器对应...

本发明公开了一种无动力轨道清理的巡检机器人，包括机器人本体和至少一个清扫车体，清扫车体通过车体连接架与机器人本体连接，连接杆与连接支架连接的一端通过第一万向关节连接，连接杆与清扫车体连接的一端通过第二万向关节连接；本发明能够平稳通过复杂...

本发明公开一种目标检测图像的自动标注方法，包括以下步骤：获取待标注原始数据集，区分已标注数据集B和待标注数据集，将已标注数据集中的数据分别训练集和测试集；对训练集中的每个数据进行数据增强，利用增强训练集训练目标检测模型，将测试集Te中的...

本发明公开一种无线协作定位网络功率分配的方法，通过K‑L变换和舒尔补提取接收信号的关键信息，接着根据该信息利用Bai and Golub定理计算出定位误差的数学形式，将功率分配问题建模成一个非线性最优化问题，然后利用拉格朗日乘子法和粒子...

本实用新型公开一种坡道巡检机器人升调平机构，包括上部驱动组件和下部升降组件，所述上部驱动组件安装于上部安装平台上，所述下部升降组件安装于下部安装平台上；还包括固定安装于上部安装平台上的上部安装支架和固定安装于下部安装平台上的下部安装支架...

本实用新型公开一种长轴距光伏清扫机器人，包括支撑框架，还包括设置于所属支撑框架两端的第一控制组件、第二控制组件以及连接于所述第一控制组件和第二控制组件之间的传动机构；所述传动机构包括超长传动轴和中部补偿机构，所述超长传动轴两端分别通过联...

本发明公开了一种可清扫光伏组件双面的光伏清扫机器人，包括位于光伏组件正面的机器人本体，所述机器人本体通过轴承与上方清扫机构连接，在机器人本体上设有支架，在支架上安装有升降装置，升降装置与下方清扫电机连接，下方清扫电机通过联轴器与下方清扫...

本公开属于指针式仪表读数识别领域，公开一种指针式仪表读数方法、系统以及巡检机器人，采用矩形标注框对目标仪表图像中的指针进行标注；对所述目标仪表图像进行优化，使优化后的所述目标仪表图像的指针角度与表盘刻度之间的对应关系与模板图像的标准模板...

本发明公开了一种可自主清扫光伏组件地面反光膜的自清洁装置，第一平单轴和第二平单轴的两端均设有第一齿轮，第二齿轮套在第一齿轮轴上，在第一齿轮轴的另一端安装有第三齿轮，第四齿轮套在第二齿轮轴上，第二齿轮轴另一端安装有第五齿轮，第五齿轮上套有...

本发明公开了一种可清扫光伏组件地面反光膜的自清洁装置，第一平单轴和第二平单轴的两端均设有第一齿轮，第二齿轮套在第一齿轮轴上，在第一齿轮轴的另一端安装有第三齿轮，第四齿轮套在第二齿轮轴上，第二齿轮轴另一端安装有第五齿轮，第五齿轮上套有第一...

本发明公开一种实现多路复用的MQTT协议通信方法及系统，建立若干TCP通道，在MQTT客户端登陆代理服务器时，获取登陆客户端与TCP通道的映射表，收发消息时，通过该MQTT客户端ID进而在映射表中查找该MQTT客户端对应的TCP通道，然...

本发明公开一种实现同步请求响应的MQTT协议通信方法，属于网络通信技术，每个MQTT客户端均与MQTT代理服务器之间另设一条用于同步通讯的TCP连接，即Service连接；并增加值为15的用于请求SERVICEREQ/响应SERVICE...

本实用新型公开一种吹灰系统中抗高灰尘的滚动模组，包括框架结构和控制机构，还包括固定安装于框架结构上的一对导向钢管轨道和活动安装于所述导向钢管轨道上的驱动机构，驱动机构包括用于安装吹灰机构的第一滑块和固定安装于第一滑块上的第二滑块；第二滑...

本发明公开了一种LED字符的基于小波分解的腐蚀膨胀识别方法，对小波变换后的LED字符图像分别预处理，然后再小波逆变换；对逆变换后的图像依次处理转化为对应二值图像；对二值图像纵向双向逐行扫描，可估计字符模板的高度；然后根据LED字符的特点...