一种超速锁止机构及轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开一种超速锁止机构及轨道巡检机器人，锁止器本体的一端通过端盖密封，锁止器本体内部设有轴承以及与之相配的转动轴转动轴，轴承固定于锁止器本体内壁，转动轴的两端分别伸出锁止器本体和端盖后连接于对应驱动轮相连；转动轴上设有四个舌片和两个簧片，通过簧片分别对舌片限位；驱动轮转速为每秒4转以下时，簧片限制舌片使其不与锁止器本体接触，驱动轮速度大于每秒4转时，行走方向的一对舌片克服簧片的弹力后张开与锁止器本体接触，发生摩擦并在摩擦力的作用下进一步张开直到完全锁止，使得转动轴和驱动轮不再运动。使得转动轴和驱动轮不再运动。使得转动轴和驱动轮不再运动。

【技术实现步骤摘要】
一种超速锁止机构及轨道巡检机器人


[0001]本专利技术属于轨道机器人技术，具体涉及一种超速锁止机构及轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人常用于各种管廊，隧道以及输煤栈桥等需要长期定点巡检的场景。在运行过程中，机器人免不了需要经历上下爬坡的工况，特别是输煤栈桥，几乎90%的时间机器的都处于坡道上。
[0003]坡道工作为轨道机器人带来一个风险点，就是预防机器人失电溜坡的问题。失电的原因可能多种多样，但是结果都是造成机器人失控，失去动力，又加上处于坡道上，因此回造成整个机器人从坡道冲下，对沿途的设备和人员造成威胁。
[0004]最初预防这种风险是采用电机失电抱闸的方案，即安装失电阻尼器，在机器人断电的情况下锁止转动轴，但是这个方案所带来的弊端在于，如果不给机器人供电将无法手动移动机器人，对机器人安装，检修和维护造成极大的困难。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种超速锁止机构及轨道巡检机器人，本专利技术的超速锁止机构能够迅速装配到驱动轮上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超速锁止机构，其特征在于：包括锁止器本体和端盖，锁止器本体的一端通过端盖密封，锁止器本体内部设有轴承以及与之相配的转动轴，轴承固定于锁止器本体内壁，转动轴的两端分别伸出锁止器本体和端盖后连接于对应驱动轮相连；所述转动轴上设有两对舌片和两个簧片，两对舌片均固定于转动轴的轴体且每一对舌片均沿转动轴轴对称分布，所述两个簧片固定于转动轴且位于舌片外侧用于对两对舌片限位；驱动轮带动转动轴转动后，四个舌片和两个簧片随动；当驱动轮转速小于预设值时，舌片的弹性和离心力均为未超出簧片的压力，簧片限制舌片使其不与锁止器本体接触；当驱动轮转动大于或等于预设值时，舌片的弹性和离心力超出簧片的压力，其中一对舌片张开接触到锁止器本体内壁，最终锁死转动轴。2.根据权利要求1所述的超速锁止机构，其特征在于：所述舌片一共有四片，依次包括第一舌片，第二舌片、第三舌片和第四舌片，第一舌片和第二舌片沿转动轴轴对称，第三舌片和第四舌片沿转动轴轴对称；所述两个簧片分别为第一簧片和第二簧片，第一簧片限制第一舌片和第四舌片，第二簧片限制第二舌片和第三舌片。3.根据权利要求1所述的超速锁止机构，其特征在于：所述驱动轮转速为每秒4转以下时，簧片限制舌片使其不与锁止器本体内壁接触，驱动轮速度大于或者等于每秒4转时，所有舌片克服簧片的弹力后张开与锁止器本体内壁接触，且行走方向的一对舌片与锁止器本期内壁发生摩擦后在摩擦力的作用下进一步张开直到完全锁止，使得转动轴和驱动轮被卡住锁死，不再运动。4.根据权利要求1所述的超速锁止机构，其特征在于：所述舌片包括依次连接的头部、中部和根部，根部固定于转动轴，头部远离转动轴且其边缘呈弧形；当驱动轮转速小于预设值时，舌片头部的整个弧形部位均不与锁止器本体内壁接触；当驱动轮转动大于或等于预设值时，舌片头部弧形部位一端与锁止器本体内壁充分接触，使转动轴锁死，...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建卫，刘爽，闵济海，
申请(专利权)人：南京天创电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：