本发明公开了一种移动脑机接口系统脑电采集模块，包括存储式脑电采集模块，存储式脑电采集模块包括头戴式检测仪、分支式检测头、数据集中存储器和计算机，头戴式检测仪由头盔框架、贴附式纱网和安装板组成，头盔框架的表面形成有内腔，贴附式纱网的外围固...

本发明公开了一种基于脑机接口的机器人系统，包括脑机控制系统，脑机控制系统包括脑机本体、计算机、冷却式转接头、预存储器、数据转换连接器和机器人本体，脑机本体通过数据传输线路与计算机相连接，计算机通过数据传输线路与冷却式转接头相连接，冷却式...

本发明公开了一种用于高时空精度的双向脑机接口，包括：脑机接口本体，脑机接口本体的表面上均匀设置有若干组接头，同组接头之间采用导线连接，导线的末端连接至控制器中；脑机接口本体的表面靠近边缘处环绕安装有导管，导管采用布条缝合的方式与脑机接口...

在本申请的实施例中提供了一种带防护装置的脑机接口，包括脑机接口本体，脑机接口本体的后脑处设有防护装置，防护装置包括收纳盒、第一防护罩和第二防护罩；收纳盒的顶部设有第一开口和第二开口，第一开口外侧设有第一连接件，第一防护罩的一端穿过一开口...

本发明提供了一种基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及控制装置，包括：当接收到由脑机接口端发送的调用请求时，外骨骼依据运动方向确定目标运动角度、依据运动档位确定目标运动角速度和助力等级；外骨骼获取实时运动角速度和实时运动角度；外骨骼依据目...